Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.05 of 150.00 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 43.52 of 100.00 AH used of 10V (56.48% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.57 - - 178 - - - 1750 - -116.8 -38.83 - 2803 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -6.1 7 77 done -0.57 8.82 0.210 2513 264.7 - - 1750 - -116.8 -10.30 - 3271 -45.4 - - - - - - - - - -
397 50.1 -12.1 71 403 roll -0.50 - - 2503 - 2.28 0.042 3188 630.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
487 60.6 -11.4 88 494 done -0.50 0.08 0.114 2532 362.5 2.15 0.025 1805 -643.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
814 94.5 -10.8 149 820 roll -0.50 - - 2533 - 2.20 0.038 402 -637.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
938 109.0 -10.7 172 944 done -0.50 - - 2523 - 2.10 0.023 1795 663.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1263 138.7 -8.0 233 1270 roll -0.50 - - 2523 - 2.17 0.038 406 -640.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1302 142.0 -8.8 240 1308 done -0.50 - - 2519 - 2.10 0.024 1801 664.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1629 165.8 -7.2 301 1634 roll -0.50 - - 2518 - 2.20 0.040 403 -635.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1676 169.9 -9.0 310 1682 done -0.50 - - 2509 - 2.10 0.023 1800 665.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2007 202.8 -11.0 370 2010 roll -0.50 - - 2509 - 2.20 0.038 405 -634.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2054 208.5 -11.9 374 2062 done -0.46 0.12 0.105 2546 308.3 2.10 0.023 1799 663.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2370 234.3 -7.2 405 2374 roll -0.53 - - 2546 - 2.17 0.038 405 -642.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2401 236.7 -7.8 408 2406 done -0.59 0.08 0.051 2485 -762.5 2.10 0.023 1806 667.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2723 269.9 -9.9 439 2727 roll -0.54 0.12 0.141 2525 333.3 2.22 0.038 397 -634.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2754 272.9 -9.4 442 2758 done -0.54 - - 2521 - 2.10 0.024 1798 667.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3075 296.5 -7.2 473 3079 roll -0.54 - - 2521 - 2.17 0.038 400 -644.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3118 300.0 -8.9 477 3122 done -0.54 - - 2511 - 2.08 0.023 1793 669.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3438 329.8 -9.7 508 3442 roll -0.54 - - 2511 - 2.17 0.038 399 -642.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3486 334.4 -9.6 512 3493 done -0.54 - - 2506 - 2.10 0.023 1804 669.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3802 363.1 -9.5 543 3805 roll -0.54 - - 2496 - 2.10 0.031 3197 663.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3833 365.9 -9.4 546 3837 done -0.54 - - 2496 - 2.15 0.025 1798 -650.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4155 395.1 -8.8 577 4159 roll -0.54 0.10 0.152 2527 310.0 2.15 0.040 399 -650.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4212 400.0 -8.5 582 4216 done -0.54 - - 2522 - 2.10 0.024 1799 666.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4534 424.5 -7.7 613 4535 done -0.58 - - 2521 - - - 1800 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4845 448.9 -7.4 643 4848 roll -0.58 - - 2522 - 2.17 0.039 402 -644.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4875 451.6 -8.1 645 4882 done -0.58 - - 2512 - 2.10 0.023 1801 666.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5192 476.0 -7.5 676 5195 roll -0.58 - - 2512 - 2.15 0.038 400 -651.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5233 479.3 -8.1 680 5237 done -0.58 - - 2508 - 2.10 0.024 1805 669.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5555 499.2 -5.7 711 5555 done -0.58 - - 2508 - - - 1805 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5860 519.2 -7.2 727 5861 done -0.58 - - 2508 - - - 1805 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6165 543.4 -7.6 742 6166 done -0.58 - - 2508 - - - 1805 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6471 565.8 -7.2 757 6474 roll -0.58 - - 2508 - 2.17 0.039 408 -643.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6501 568.3 -8.4 758 6506 done -0.58 - - 2505 - 2.10 0.024 1803 664.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6818 594.0 -8.4 774 6818 done -0.58 - - 2505 - - - 1803 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7123 620.1 -8.3 789 7127 roll -0.58 - - 2505 - 2.17 0.039 406 -643.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7192 626.3 -9.6 792 7196 done -0.58 - - 2495 - 2.08 0.024 1788 664.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7513 653.8 -8.1 808 7514 done -0.58 - - 2495 - - - 1789 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7819 678.4 -8.1 823 7819 done -0.58 - - 2496 - - - 1789 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8123 702.9 -8.1 838 8124 done -0.58 - - 2496 - - - 1789 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8429 726.9 -7.8 853 8432 roll -0.58 - - 2496 - 2.15 0.040 409 -641.9 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8486 731.7 -7.7 855 8494 done -0.58 - - 2492 - 2.10 0.025 1806 665.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8798 755.2 -7.6 871 8801 roll -0.58 - - 2492 - 2.10 0.033 3194 661.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8834 758.0 -7.7 872 8841 done -0.64 - - 2492 - 2.15 0.025 1798 -649.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9145 782.1 -7.9 888 9148 roll -0.64 - - 2492 - 2.17 0.041 402 -643.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9181 785.6 -9.6 889 9188 done -0.64 - - 2482 - 2.12 0.024 1810 664.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9492 814.3 -9.5 905 9493 done -0.64 - - 2482 - - - 1810 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9797 839.1 -7.2 920 9801 roll -0.64 - - 2482 - 2.20 0.040 405 -638.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9850 843.1 -7.0 922 9854 done -0.64 - - 2473 - 2.08 0.025 1784 663.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10165 867.6 -7.9 938 10166 done -0.64 - - 2473 - - - 1783 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10472 891.7 -7.7 953 10473 done -0.64 - - 2473 - - - 1783 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10776 915.5 -8.3 968 10781 roll -0.64 - - 2473 - 2.15 0.041 409 -639.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10808 918.4 -9.8 969 10813 done -0.59 0.10 0.109 2503 300.0 2.10 0.025 1804 664.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11125 940.1 -7.2 985 11126 done -0.64 - - 2503 - - - 1804 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11428 964.3 -8.2 1000 11433 roll -0.68 - - 2503 - 2.20 0.041 402 -637.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11482 969.3 -9.7 1002 11486 done -0.68 - - 2496 - 2.10 0.025 1788 660.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11735 begin apogee
11739 992.8 10.0 1015 11838 done -0.14 0.47 0.097 2661 351.1 - - 1789 - - 96.43 1.208 2792 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
11839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11839 begin climb
11841 999.0 - 1020 11948 done 0.57 0.62 0.057 2891 371.0 - - 1789 - 116.8 105.10 1.182 2315 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
12242 989.0 5.5 1040 12293 roll 0.54 - - 2891 - 2.22 0.033 3152 614.0 170.3 46.62 1.160 2097 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
12345 981.6 7.6 1045 12357 done 0.46 0.15 0.126 2853 -253.3 2.28 0.031 1767 -607.5 176.4 7.22 0.955 2072 -3.5 0.375 - - - - - - - - -
12661 959.9 7.6 1060 12671 roll 0.47 - - 2863 - 2.30 0.046 343 -619.1 181.4 5.78 0.907 2052 -3.5 0.386 - - - - - - - - -
12703 956.3 8.5 1062 12707 done 0.47 - - 2864 - 2.17 0.025 1746 646.5 181.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13024 929.5 8.7 1078 13028 roll 0.47 - - 2863 - 2.20 0.032 3148 637.3 181.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13092 922.9 9.3 1081 13098 done 0.47 - - 2874 - 2.22 0.030 1748 -630.6 181.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13415 893.0 9.2 1097 13415 done 0.47 - - 2874 - - - 1748 - 181.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13719 864.5 9.5 1112 13723 roll 0.47 - - 2874 - 2.20 0.032 3148 636.4 181.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13751 861.5 9.5 1113 13755 done 0.43 0.12 0.124 2841 -275.0 2.20 0.031 1750 -635.5 181.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14067 837.0 7.9 1129 14068 done 0.43 - - 2842 - - - 1750 - 181.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14372 813.4 7.7 1144 14378 done 0.44 - - 2842 - - - 1750 - 186.2 4.80 0.825 2033 -2.9 0.303 - - - - - - - - -
14677 789.2 7.9 1159 14681 roll 0.44 - - 2841 - 2.20 0.033 3152 637.3 186.2 - - 2032 - - - - 1 - - - - - -
14713 786.1 8.8 1160 14721 done 0.44 - - 2850 - 2.20 0.029 1749 -637.7 186.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15024 761.1 8.1 1176 15025 done 0.44 - - 2850 - - - 1750 - 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15330 738.5 7.2 1191 15345 done 0.45 - - 2850 - - - 1749 - 200.4 13.52 1.009 1974 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
15635 715.5 7.7 1206 15640 done 0.46 - - 2850 - - - 1749 - 203.8 4.70 0.775 1960 -3.0 0.290 - - - - - - - - -
15941 694.6 6.7 1221 15969 roll 0.49 - - 2850 - 2.25 0.031 3147 621.3 230.2 23.23 1.006 1853 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
16007 689.9 7.5 1224 16024 done 0.54 - - 2860 - 2.22 0.028 1753 -627.9 238.4 8.95 0.902 1820 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
16328 666.4 7.4 1240 16342 roll 0.55 - - 2871 - 2.28 0.045 343 -618.4 248.3 10.10 0.923 1779 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
16369 663.1 8.0 1242 16373 done 0.55 - - 2871 - 2.17 0.025 1752 649.3 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16696 634.3 9.3 1258 16700 roll 0.55 - - 2871 - 2.17 0.031 3148 643.3 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16717 632.1 9.5 1259 16721 done 0.55 - - 2881 - 2.20 0.028 1752 -634.5 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17044 596.8 11.4 1275 17044 done 0.55 - - 2881 - - - 1752 - 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17348 563.9 10.6 1290 17349 done 0.55 - - 2881 - - - 1752 - 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17654 531.4 10.5 1305 17657 roll 0.55 - - 2892 - 2.22 0.043 349 -632.0 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17696 526.7 9.0 1307 17700 done 0.55 - - 2892 - 2.12 0.025 1749 660.4 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18014 492.7 11.3 1325 18017 roll 0.55 - - 2892 - 2.17 0.031 3155 647.9 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18044 489.2 11.1 1328 18049 done 0.55 - - 2903 - 2.20 0.028 1746 -640.5 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18366 457.4 9.0 1359 18367 done 0.55 - - 2903 - - - 1746 - 248.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18677 428.3 9.3 1389 18680 roll 0.55 - - 2903 - 2.15 0.030 3161 658.1 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18697 426.1 10.2 1390 18704 done 0.55 0.10 0.112 2876 -270.0 2.20 0.028 1751 -640.9 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19013 400.3 8.6 1421 19013 done 0.55 - - 2876 - - - 1751 - 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19324 370.5 9.5 1451 19327 roll 0.55 - - 2876 - 2.15 0.031 3155 653.0 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19365 366.2 10.6 1454 19372 done 0.55 - - 2885 - 2.17 0.028 1751 -647.0 248.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19681 335.0 9.0 1485 19682 done 0.55 - - 2885 - - - 1750 - 248.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19992 310.4 7.8 1515 20002 roll 0.56 - - 2885 - 2.17 0.031 3144 642.4 250.8 3.78 0.545 1769 -2.6 0.159 - - - - - - - - -
20013 308.7 9.0 1517 20016 done 0.56 - - 2896 - 2.15 0.028 1744 -651.2 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20332 278.6 9.2 1548 20333 done 0.56 - - 2896 - - - 1743 - 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20644 250.1 7.9 1578 20647 roll 0.56 - - 2896 - 2.17 0.030 3152 649.3 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20669 248.0 8.0 1580 20676 done 0.56 - - 2906 - 2.17 0.028 1748 -647.0 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20985 225.2 6.9 1611 21007 done 0.58 - - 2906 - - - 1747 - 272.2 18.45 0.710 1682 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
21317 194.9 9.8 1647 21323 done 0.58 - - 2906 - - - 1748 - 272.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21643 160.4 10.2 1708 21648 done 0.58 - - 2906 - - - 1747 - 272.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21969 126.1 9.8 1769 21975 roll 0.58 - - 2906 - 2.17 0.030 3147 645.2 272.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22017 120.9 9.9 1778 22023 done 0.58 - - 2917 - 2.17 0.038 1752 -642.9 272.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22343 88.4 9.9 1839 22349 roll 0.58 - - 2917 - 2.17 0.030 3155 646.5 272.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22391 83.8 9.8 1848 22398 done 0.58 0.10 0.107 2888 -290.0 2.17 0.028 1754 -645.6 272.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22719 59.0 8.2 1909 22724 done 0.66 - - 2888 - - - 1754 - 272.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23045 35.3 6.3 1970 23078 roll 0.80 0.20 0.068 3001 565.0 2.20 0.042 347 -639.5 307.3 28.95 0.586 1539 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
23126 27.1 11.5 1985 23133 done 0.70 0.22 0.114 2922 -359.1 2.12 0.024 1747 660.4 307.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23441 begin surface coast
23478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23478 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.77 7.05 0.038 180 -388.9 - - 1748 - 306.87 - - 1541 - - - - - - - -