Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.66 of 91.80 AH used of 24V (57.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.43 of 61.20 AH used of 10V (69.88% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.2 m at 775.1 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 137 done -1.30 - - 422 - - - 2163 - -117.3 -111.18 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.2 -1.7 5 157 roll -1.30 10.30 0.138 2406 192.6 2.58 0.056 745 -549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
410 44.6 -14.3 16 415 done -0.96 0.40 0.094 2488 205.0 2.47 0.048 2128 559.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
734 81.3 -10.7 32 738 roll -0.89 - - 2488 - 2.53 0.058 741 -548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
992 104.7 -8.5 43 999 done -0.79 0.17 0.091 2525 217.6 2.53 0.049 2152 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1310 124.8 -5.7 59 1315 roll -0.79 - - 2525 - 2.58 0.059 737 -548.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1351 127.4 -6.4 61 1355 done -0.79 - - 2524 - 2.53 0.050 2152 559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1678 149.3 -6.9 77 1683 roll -0.79 - - 2525 - 2.53 0.060 3565 558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1701 151.0 -7.3 78 1705 done -0.79 - - 2525 - 2.53 0.047 2143 -562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2022 178.6 -9.2 94 2023 done -0.84 - - 2524 - - - 2124 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2332 205.8 -7.4 109 2336 roll -0.88 - - 2525 - 2.50 0.061 743 -552.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2349 207.1 -7.0 110 2354 done -0.88 - - 2525 - 2.53 0.051 2154 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2677 233.0 -8.3 126 2682 roll -0.92 0.12 0.051 2487 -316.7 2.58 0.059 741 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2695 234.6 -7.9 127 2700 done -0.92 - - 2487 - 2.53 0.051 2152 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3022 265.0 -9.3 143 3027 roll -0.85 0.12 0.097 2513 216.7 2.58 0.060 743 -546.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3049 267.5 -8.5 144 3054 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.052 2147 554.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3366 295.8 -9.4 159 3370 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.062 741 -545.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3393 298.4 -9.4 160 3397 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.052 2144 554.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3711 325.8 -9.2 175 3712 done -0.85 - - 2513 - - - 2143 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4018 353.6 -8.2 190 4023 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.063 741 -549.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4096 360.4 -8.3 193 4102 done -0.85 - - 2513 - 2.50 0.053 2135 557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4413 384.8 -7.9 209 4417 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.062 752 -553.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4458 388.6 -8.0 211 4462 done -0.85 - - 2513 - 2.45 0.052 2119 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4779 416.3 -9.4 227 4780 done -0.85 - - 2513 - - - 2119 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5088 445.0 -9.8 242 5092 roll -0.85 - - 2513 - 2.60 0.064 3560 554.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5115 447.9 -10.9 243 5120 done -0.85 - - 2513 - 2.58 0.052 2114 -560.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5431 482.0 -11.3 258 5435 roll -0.85 - - 2513 - 2.45 0.061 747 -558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5458 485.4 -11.6 259 5462 done -0.85 - - 2513 - 2.45 0.053 2110 556.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5774 522.5 -11.3 274 5779 roll -0.85 - - 2513 - 2.47 0.062 740 -554.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5830 529.2 -11.8 276 5836 done -0.85 - - 2513 - 2.45 0.053 2102 555.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6146 559.8 -8.4 292 6147 done -0.85 - - 2513 - - - 2100 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6456 583.0 -6.6 307 6460 roll -0.85 - - 2513 - 2.47 0.066 748 -547.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6714 600.5 -7.7 318 6720 done -0.85 - - 2513 - 2.42 0.054 2090 554.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7030 616.1 -4.5 334 7034 roll -0.85 - - 2513 - 2.47 0.066 738 -547.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7289 633.2 -8.9 345 7295 done -0.85 - - 2513 - 2.42 0.058 2081 555.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7605 664.7 -11.8 361 7610 roll -0.90 - - 2513 - 2.47 0.070 742 -542.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7862 697.4 -12.2 372 7868 done -0.90 - - 2513 - 2.40 0.060 2058 548.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8179 719.7 -3.8 388 8184 roll -0.99 0.12 0.058 2476 -308.3 2.45 0.075 751 -533.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8334 722.4 -1.3 395 8339 done -0.92 0.12 0.100 2501 208.3 2.38 0.064 2050 545.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8662 735.5 -7.4 411 8666 roll -0.92 - - 2501 - 2.80 0.079 3561 539.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8828 750.9 -7.8 418 8832 done -0.92 - - 2501 - 2.72 0.065 2074 -546.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9144 773.1 -6.4 433 9145 done -0.92 - - 2501 - - - 2075 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9454 788.8 -5.6 448 9455 done -0.96 - - 2501 - - - 2074 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9762 818.8 -9.7 463 9767 roll -0.96 - - 2500 - 2.83 0.087 3551 521.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9817 825.1 -12.0 465 9824 done -0.96 - - 2500 - 2.75 0.073 2071 -538.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9986 begin apogee
9994 846.7 12.7 474 10097 done -0.33 0.60 0.092 2625 208.3 - - 2099 - - 100.88 1.472 2620 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
10098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10098 begin climb
10101 852.1 - 479 10212 roll 1.30 1.65 0.071 2980 215.2 2.78 0.084 3504 505.4 117.3 101.15 1.433 2141 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
10338 826.1 11.2 490 10343 done 1.20 - - 2980 - 2.65 0.073 2106 -527.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10666 798.3 6.3 506 10708 roll 1.20 - - 2979 - 2.75 0.084 3502 507.6 155.6 33.92 1.389 1985 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
10737 790.4 12.4 509 10742 done 1.15 0.15 0.106 2953 -173.3 2.62 0.072 2125 -525.6 155.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11058 751.7 9.0 525 11063 roll 1.21 - - 2953 - 2.67 0.084 3507 517.6 155.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11130 744.7 9.1 528 11135 done 1.21 - - 2953 - 2.53 0.071 2163 -531.2 155.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11447 720.6 6.6 543 11477 done 1.33 0.15 0.059 2993 266.7 - - 2144 - 185.9 26.70 1.381 1862 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
11776 690.1 9.3 559 11780 roll 1.28 - - 2993 - 2.78 0.087 683 -525.5 185.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11798 687.7 10.0 560 11803 done 1.22 0.12 0.106 2969 -200.0 2.83 0.074 2183 530.0 185.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12120 663.7 7.0 576 12142 done 1.26 - - 2969 - - - 2183 - 208.6 20.55 1.341 1769 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
12449 634.4 10.1 592 12454 roll 1.31 - - 2969 - 2.83 0.083 688 -528.3 208.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12483 630.7 11.1 593 12490 done 1.39 0.12 0.048 3005 300.0 2.72 0.067 2162 541.9 208.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12799 589.0 17.4 609 12804 roll 1.33 - - 3005 - 2.78 0.076 679 -533.5 208.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12884 575.8 16.1 613 12889 done 1.27 0.15 0.095 2977 -186.7 2.70 0.061 2155 546.7 208.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13211 526.3 14.0 629 13212 done 1.27 - - 2977 - - - 2156 - 208.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13521 488.5 10.8 644 13525 roll 1.32 - - 2977 - 2.72 0.068 680 -542.6 208.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13548 485.4 11.3 645 13553 done 1.32 - - 2977 - 2.65 0.057 2142 551.7 208.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13864 451.2 10.8 660 13866 done 1.37 - - 2977 - - - 2143 - 208.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14174 419.2 10.1 675 14175 done 1.42 0.15 0.050 3018 273.3 - - 2143 - 208.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14483 380.9 12.5 690 14485 done 1.36 0.12 0.094 2995 -191.7 - - 2143 - 208.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14792 347.0 11.1 705 14796 roll 1.36 - - 2995 - 2.67 0.066 679 -548.3 208.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14824 343.1 11.0 706 14830 done 1.36 - - 2995 - 2.62 0.054 2138 556.9 208.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15140 307.0 11.2 722 15145 roll 1.36 - - 2995 - 2.47 0.062 3516 557.9 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15164 304.4 11.4 723 15168 done 1.36 - - 2995 - 2.50 0.051 2123 -557.2 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15485 269.7 10.8 739 15486 done 1.36 - - 2995 - - - 2123 - 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15794 237.8 10.1 754 15799 roll 1.36 - - 2995 - 2.53 0.061 3513 549.4 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15844 232.1 11.2 756 15849 done 1.36 - - 2995 - 2.47 0.050 2135 -557.9 208.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16161 199.1 11.4 771 16165 roll 1.36 - - 2995 - 2.50 0.060 3513 551.2 208.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16196 195.1 11.6 772 16203 done 1.36 - - 2995 - 2.42 0.050 2150 -563.2 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16511 160.5 10.5 788 16512 done 1.36 - - 2995 - - - 2150 - 208.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16823 132.0 8.3 803 16824 done 1.36 - - 2995 - - - 2150 - 208.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17131 110.3 6.8 818 17161 roll 1.40 - - 2995 - 2.53 0.058 3509 537.2 236.0 24.42 0.867 1657 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
17198 105.6 6.7 821 17228 done 1.51 0.15 0.046 3035 266.7 2.42 0.049 2153 -560.3 265.6 24.60 0.861 1537 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
17553 65.8 13.0 838 17555 done 1.46 - - 3035 - - - 2153 - 265.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17860 25.7 13.6 853 17865 roll 1.40 0.15 0.087 3003 -213.3 2.62 0.062 691 -558.0 265.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17950 14.4 12.7 857 17954 done 1.46 - - 3003 - 2.65 0.051 2173 559.2 265.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18062 begin surface coast
18084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18085 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2119 - 547.02 167.65 0.779 390 -6.8 0.001 - - - - - -