Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.95 of 91.80 AH used of 24V (61.93% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 16.03 of 61.20 AH used of 10V (73.81% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 25.5 m at 745.3 m, depth 771 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2155 - -146.6 -61.53 - 2610 - - - - - - - - - - -
82 2.7 -3.2 3 134 roll -1.22 11.55 0.167 2472 177.6 2.58 0.076 3535 534.9 -146.6 -31.70 - 3430 -25.9 - - - - - - - - - -
227 18.2 -13.3 9 232 done -1.13 0.12 0.107 2496 200.0 2.53 0.047 2116 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
544 54.4 -12.1 24 548 roll -1.10 - - 2496 - 2.50 0.059 710 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
588 60.2 -12.7 26 592 done -1.10 - - 2496 - 2.50 0.049 2117 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
910 99.9 -12.6 42 914 roll -1.10 - - 2496 - 2.53 0.059 718 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
972 108.1 -12.7 45 977 done -1.10 - - 2496 - 2.50 0.049 2129 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1300 146.2 -10.5 61 1301 done -1.10 - - 2496 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1622 180.7 -10.9 81 1623 done -1.10 - - 2496 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1934 216.1 -11.3 101 1935 done -1.10 - - 2496 - - - 2130 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2248 252.5 -11.5 121 2251 roll -1.06 - - 2496 - 2.55 0.064 724 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2316 260.1 -10.5 125 2320 done -1.06 - - 2496 - 2.47 0.051 2115 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2640 293.4 -10.6 146 2641 done -1.06 - - 2496 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2954 326.6 -10.3 166 2959 roll -1.06 - - 2496 - 2.53 0.062 718 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3005 332.0 -9.9 169 3009 done -1.06 - - 2496 - 2.47 0.051 2115 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3324 365.2 -9.6 189 3325 done -1.06 - - 2497 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3636 397.2 -11.0 209 3641 roll -1.06 - - 2496 - 2.53 0.063 720 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3670 401.4 -11.5 211 3674 done -1.06 - - 2496 - 2.47 0.051 2117 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3990 439.4 -11.8 231 3994 roll -1.06 - - 2496 - 2.53 0.064 717 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4046 446.0 -11.2 234 4050 done -1.06 - - 2496 - 2.45 0.051 2099 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4364 479.6 -9.6 254 4366 done -1.06 - - 2497 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4677 510.8 -8.3 274 4682 roll -1.06 - - 2496 - 2.50 0.064 722 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4745 518.4 -10.6 278 4749 done -1.06 - - 2496 - 2.42 0.050 2088 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5064 550.1 -9.4 298 5065 done -1.06 - - 2496 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5376 576.0 -6.2 318 5380 roll -1.06 - - 2496 - 2.47 0.064 714 -556.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5445 580.7 -6.9 322 5449 done -1.06 - - 2496 - 2.42 0.051 2075 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5769 614.2 -11.7 343 5773 roll -1.06 - - 2496 - 2.47 0.066 719 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5797 617.6 -11.4 344 5803 done -1.06 - - 2496 - 2.40 0.051 2067 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6116 647.0 -8.5 365 6117 done -1.06 - - 2496 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6429 676.2 -9.6 385 6433 roll -1.06 - - 2496 - 2.47 0.067 714 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6546 688.3 -9.8 392 6550 done -1.06 - - 2496 - 2.40 0.054 2056 559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6866 717.4 -9.3 412 6870 roll -1.06 - - 2496 - 2.47 0.072 718 -541.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6983 729.7 -11.4 419 6987 done -1.06 - - 2497 - 2.38 0.058 2036 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7253 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7253 begin apogee
7261 761.2 12.6 436 7396 done -0.33 0.82 0.083 2672 213.4 - - 1830 - - 131.88 1.335 2831 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
7397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7397 begin climb
7400 770.8 - 445 7541 roll 1.22 1.55 0.067 3004 214.2 2.70 0.069 3250 525.9 146.6 132.60 1.299 2233 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7580 766.2 11.5 456 7584 done 1.17 - - 3005 - 2.58 0.068 1877 -532.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7904 741.4 8.3 477 7906 done 1.10 - - 3004 - - - 1864 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8217 718.6 9.3 497 8222 roll 1.03 0.17 0.097 2971 -194.1 2.65 0.080 439 -537.7 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8290 711.8 9.0 501 8296 done 0.99 - - 2971 - 2.58 0.060 1853 548.1 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8610 688.1 7.5 522 8629 roll 1.01 - - 2971 - 2.75 0.077 440 -513.8 160.6 13.15 1.200 2176 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8677 682.6 8.6 526 8682 done 1.01 - - 2971 - 2.58 0.060 1844 544.2 160.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9001 658.1 6.7 547 9041 roll 1.07 - - 2971 - 2.75 0.078 444 -509.1 196.7 33.30 1.276 2029 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
9077 653.1 6.8 551 9114 done 1.12 - - 2972 - 2.53 0.058 1841 552.2 228.9 29.62 1.250 1898 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
9430 625.3 8.3 574 9435 roll 1.17 0.15 0.059 3008 240.0 2.60 0.078 441 -538.5 228.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9464 621.7 10.4 576 9469 done 1.09 0.12 0.096 2984 -200.0 2.47 0.058 1801 550.6 228.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9786 597.0 6.2 596 9832 done 1.17 - - 2984 - - - 1818 - 277.6 43.97 1.243 1699 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
10146 571.9 5.4 619 10218 roll 1.33 0.17 0.054 3033 288.2 2.75 0.064 3258 523.6 349.8 64.25 1.216 1405 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
10246 562.5 10.9 625 10251 done 1.33 - - 3033 - 2.70 0.062 1808 -537.0 349.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10566 530.0 11.2 645 10570 roll 1.27 - - 3033 - 2.50 0.071 438 -548.0 349.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10595 526.1 14.0 647 10600 done 1.20 0.15 0.093 3004 -193.3 2.47 0.052 1816 557.9 349.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10923 490.4 11.3 668 10924 done 1.20 - - 3004 - - - 1834 - 349.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11232 456.2 11.8 688 11233 done 1.20 - - 3004 - - - 1834 - 349.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11544 427.1 8.7 708 11549 roll 1.23 - - 3004 - 2.55 0.070 439 -547.1 349.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11578 424.0 9.1 710 11582 done 1.23 - - 3004 - 2.42 0.051 1800 562.4 349.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11898 395.8 9.2 730 11902 roll 1.27 - - 3004 - 2.62 0.061 3264 558.8 349.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11936 392.3 8.4 732 11943 done 1.35 0.17 0.051 3049 264.7 2.67 0.058 1793 -550.9 349.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12256 352.3 13.6 753 12258 done 1.28 0.15 0.088 3020 -193.3 - - 1793 - 349.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12568 316.3 11.5 773 12572 roll 1.28 - - 3020 - 2.67 0.059 3261 549.8 349.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12601 312.4 10.6 775 12605 done 1.32 - - 3020 - 2.65 0.054 1792 -554.3 349.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12920 276.5 11.1 795 12925 roll 1.32 - - 3019 - 2.67 0.059 3263 550.9 349.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12959 271.8 11.4 797 12966 done 1.38 0.12 0.056 3055 300.0 2.62 0.054 1804 -556.9 349.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13282 229.5 13.4 818 13283 done 1.30 0.15 0.089 3024 -206.7 - - 1804 - 349.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13591 196.5 10.4 838 13595 roll 1.30 - - 3024 - 2.62 0.058 3254 553.4 349.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13647 190.8 10.0 841 13653 done 1.36 - - 3024 - 2.58 0.053 1818 -556.6 349.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13966 157.5 10.6 862 13968 done 1.36 - - 3025 - - - 1819 - 349.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14292 121.8 11.1 879 14296 roll 1.36 - - 3024 - 2.60 0.057 3257 553.1 349.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14325 117.9 11.4 880 14332 done 1.41 0.12 0.055 3061 308.3 2.55 0.051 1829 -560.0 349.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14644 71.9 14.5 896 14649 roll 1.33 0.12 0.090 3035 -216.7 2.50 0.066 436 -557.2 349.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14677 66.5 14.1 897 14684 done 1.28 - - 3035 - 2.47 0.048 1838 567.6 349.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14994 28.9 11.7 913 14998 roll 1.28 - - 3035 - 2.53 0.058 3264 563.6 349.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15027 25.0 11.0 914 15034 done 1.32 - - 3035 - 2.55 0.051 1834 -560.8 349.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15237 begin surface coast
15261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15261 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.61 11.32 0.037 417 -231.3 - - 2142 - 348.33 - - 1410 - - - - - - - -