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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.97 of 91.80 AH used of 24V (81.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.65 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 35.7 m, depth 1035 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 84 | VBD | -1.71 | - | - | 369 | - | - | - | 1881 | - | -97.8 | -61.40 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.1 | -4.6 | 10 | 118 | done | -1.71 | 10.50 | 0.150 | 2235 | 177.7 | - | - | 1882 | - | -97.8 | -17.20 | - | 3884 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 12.1 | -10.5 | 25 | 190 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.83 | 0.051 | 478 | -496.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 14.6 | -9.7 | 29 | 216 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.72 | 0.028 | 1894 | 520.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 19.9 | -7.3 | 40 | 288 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.85 | 0.049 | 475 | -497.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 21.4 | -7.9 | 42 | 307 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.75 | 0.028 | 1895 | 516.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 35.7 | -7.5 | 58 | 501 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.046 | 3309 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | 50.1 | 8.0 | 71 | 761 | done | -0.31 | 1.55 | 0.113 | 2536 | 194.2 | - | - | 1508 | - | - | 75.82 | 0.674 | 3483 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 51.0 | - | 78 | 850 | roll | 1.71 | 2.08 | 0.069 | 2981 | 213.9 | 2.62 | 0.061 | 196 | -500.8 | 97.8 | 72.93 | 0.665 | 3084 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 38.2 | 17.5 | 86 | 875 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.35 | 0.025 | 1505 | 557.0 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 5.2 | 15.2 | 109 | 1075 | roll | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.70 | 0.037 | 2909 | 520.0 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 1874 | - | 350.04 | 126.20 | 0.616 | 2057 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||