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| • Previous call tries 1 | • 33.90 of 91.80 AH used of 24V (63.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.86 of 61.20 AH used of 10V (74.09% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2279 | - | -117.3 | -50.60 | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.2 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.171 | 2107 | 173.6 | 2.60 | 0.074 | 3706 | 548.8 | -117.3 | -26.90 | - | 3027 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | - | -21.5 | 39 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.041 | 2307 | -571.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | - | -18.1 | 79 | 633 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.060 | 3715 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | - | -18.9 | 81 | 653 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.044 | 2299 | -573.3 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | - | -17.6 | 103 | 963 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.064 | 3712 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | - | -17.0 | 105 | 1018 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.045 | 2297 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | - | -16.4 | 121 | 1323 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.067 | 3707 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | - | -16.3 | 124 | 1383 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.048 | 2293 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | - | -13.8 | 140 | 1723 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 3707 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | - | -15.5 | 141 | 1763 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.051 | 2300 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | - | -15.0 | 149 | 2083 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.073 | 3707 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | - | -14.5 | 151 | 2178 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.055 | 2302 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | - | -15.2 | 159 | 2483 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 3712 | 536.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | - | -15.3 | 162 | 2603 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.059 | 2300 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | - | -14.6 | 170 | 2923 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.078 | 3706 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | - | -15.0 | 174 | 3088 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.064 | 2301 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | - | -12.4 | 182 | 3403 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.084 | 3704 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | - | -13.4 | 183 | 3473 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.067 | 2307 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | - | -12.7 | 192 | 3803 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.087 | 3704 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | - | -13.9 | 195 | 3948 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 2305 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | - | -13.0 | 204 | 4283 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.091 | 3704 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | - | -14.1 | 205 | 4323 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2294 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | - | -12.7 | 213 | 4677 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | - | -12.0 | 222 | 5003 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.095 | 3704 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | - | -13.5 | 226 | 5168 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.079 | 2300 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | - | -12.9 | 234 | 5483 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.85 | 0.121 | 889 | -495.1 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | - | -13.1 | 234 | 5513 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.081 | 2292 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | - | -12.2 | 243 | 5843 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.098 | 3717 | 523.9 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | - | -12.2 | 244 | 5913 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.079 | 2296 | -532.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | - | -10.8 | 253 | 6243 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.098 | 3715 | 516.0 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | - | -11.8 | 254 | 6283 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.081 | 2298 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | - | -10.6 | 262 | 6603 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.099 | 3711 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | - | -11.8 | 263 | 6643 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.081 | 2295 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | - | -10.2 | 271 | 6997 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | - | 10.3 | 274 | 7198 | done | -0.31 | 0.95 | 0.113 | 2298 | 201.1 | - | - | 2294 | - | - | 101.18 | 1.497 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | - | 4.3 | 277 | 7318 | done | 1.17 | 1.60 | 0.091 | 2619 | 200.6 | - | - | 2294 | - | 117.3 | 103.20 | 1.465 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | - | 8.1 | 288 | 7643 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.90 | 0.101 | 3760 | 505.5 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | - | 10.1 | 290 | 7743 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.080 | 2349 | -528.5 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | - | 8.6 | 299 | 8083 | roll | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.099 | 3762 | 508.3 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | - | 9.3 | 300 | 8148 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.077 | 2342 | -525.9 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | - | 8.5 | 309 | 8483 | roll | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.100 | 3764 | 507.9 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | - | 8.7 | 312 | 8623 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.077 | 2348 | -530.3 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | - | 7.3 | 321 | 8978 | roll | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.83 | 0.097 | 3763 | 500.0 | 133.7 | 12.77 | 1.511 | 2002 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | - | 9.2 | 323 | 9043 | done | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.076 | 2343 | -525.9 | 133.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | - | 7.4 | 331 | 9378 | roll | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.83 | 0.097 | 3763 | 501.8 | 146.7 | 11.48 | 1.488 | 1947 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | - | 8.6 | 333 | 9458 | done | 1.21 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.075 | 2342 | -526.3 | 146.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | - | 7.7 | 341 | 9798 | done | 1.21 | - | - | 2619 | - | - | - | 2343 | - | 153.6 | 5.55 | 1.527 | 1920 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | - | 7.5 | 350 | 10158 | done | 1.21 | - | - | 2619 | - | - | - | 2342 | - | 165.4 | 9.88 | 1.474 | 1872 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | - | 8.1 | 359 | 10483 | roll | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.100 | 3764 | 507.9 | 165.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | - | 9.7 | 361 | 10563 | done | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.075 | 2349 | -530.0 | 165.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | - | 7.9 | 369 | 10883 | roll | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.097 | 3767 | 510.1 | 167.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | - | 9.9 | 370 | 10933 | done | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.074 | 2346 | -532.2 | 167.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | - | 9.3 | 378 | 11277 | done | 1.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2346 | - | 167.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | - | 9.1 | 387 | 11603 | roll | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.095 | 3761 | 514.5 | 167.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | - | 9.5 | 389 | 11698 | done | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.65 | 0.071 | 2343 | -535.1 | 167.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | - | 6.0 | 397 | 12043 | roll | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.83 | 0.094 | 3764 | 502.1 | 210.7 | 37.92 | 1.302 | 1687 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | - | 7.8 | 400 | 12143 | done | 1.28 | 0.10 | 0.058 | 2659 | 400.0 | 2.65 | 0.071 | 2349 | -534.0 | 214.5 | 3.03 | 1.409 | 1671 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | - | 10.2 | 409 | 12517 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | - | - | 2349 | - | 214.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | - | 10.2 | 418 | 12843 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.093 | 3767 | 515.6 | 214.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | - | 10.6 | 420 | 12943 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.63 | 0.069 | 2349 | -539.2 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | - | 9.6 | 429 | 13283 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.093 | 940 | -518.0 | 214.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | - | 9.8 | 430 | 13328 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.072 | 2359 | 525.6 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | - | 9.1 | 438 | 13677 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | - | - | 2359 | - | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | - | 9.5 | 447 | 14003 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.093 | 3762 | 525.5 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | - | 10.2 | 449 | 14108 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.065 | 2346 | -544.6 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14439 | - | 9.6 | 458 | 14443 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.72 | 0.089 | 3766 | 522.1 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14519 | - | 11.8 | 460 | 14523 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.064 | 2344 | -546.9 | 214.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14839 | - | 9.4 | 468 | 14843 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.087 | 3761 | 524.8 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | - | 8.6 | 469 | 14898 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.064 | 2352 | -541.9 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15199 | - | 8.9 | 477 | 15203 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.084 | 3761 | 527.7 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15264 | - | 10.7 | 479 | 15268 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.58 | 0.062 | 2349 | -547.3 | 214.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15579 | - | 7.6 | 495 | 15598 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | - | - | 2349 | - | 222.8 | 6.05 | 1.108 | 1638 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | - | 8.4 | 511 | 15918 | done | 1.29 | - | - | 2660 | - | - | - | 2349 | - | 222.8 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16219 | - | 7.5 | 527 | 16233 | roll | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.078 | 3755 | 520.7 | 232.9 | 8.57 | 1.028 | 1597 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | - | 9.1 | 533 | 16358 | done | 1.30 | - | - | 2660 | - | 2.55 | 0.056 | 2357 | -548.2 | 232.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | - | 9.8 | 549 | 16663 | roll | 1.30 | - | - | 2659 | - | 2.63 | 0.075 | 3761 | 533.8 | 232.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16724 | - | 10.0 | 552 | 16728 | done | 1.30 | - | - | 2660 | - | 2.53 | 0.053 | 2352 | -556.9 | 232.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | - | 6.7 | 570 | 17058 | roll | 1.30 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.072 | 3763 | 528.5 | 261.2 | 22.73 | 0.897 | 1481 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17074 | - | 6.1 | 574 | 17113 | done | 1.33 | - | - | 2660 | - | 2.55 | 0.050 | 2352 | -553.3 | 302.1 | 32.97 | 0.867 | 1314 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17419 | - | 8.3 | 609 | 17423 | roll | 1.38 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.079 | 938 | -529.6 | 302.1 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17464 | - | 7.6 | 613 | 17479 | done | 1.38 | - | - | 2660 | - | 2.58 | 0.052 | 2352 | 548.1 | 310.1 | 6.35 | 0.889 | 1281 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17779 | - | 8.6 | 645 | 17783 | roll | 1.38 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.065 | 934 | -535.1 | 310.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17819 | - | 8.6 | 649 | 17823 | done | 1.38 | - | - | 2660 | - | 2.58 | 0.051 | 2353 | 550.0 | 310.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18124 | - | 8.4 | 707 | 18128 | roll | 1.38 | - | - | 2660 | - | 2.58 | 0.069 | 3760 | 545.3 | 310.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18209 | - | 8.2 | 724 | 18213 | done | 1.38 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.045 | 2348 | -564.8 | 310.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18515 | - | 5.3 | 769 | 18568 | roll | 1.38 | - | - | 2660 | - | 2.65 | 0.071 | 944 | -529.8 | 368.6 | 45.90 | 0.733 | 1043 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18604 | - | 6.6 | 778 | 18634 | done | 1.45 | 0.10 | 0.061 | 2693 | 330.0 | 2.55 | 0.049 | 2352 | 552.2 | 399.3 | 23.40 | 0.726 | 918 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |