HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  198 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -254.88408 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085106,2256.898,-15810.448,35,1.6,35 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.137
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -64010.3,197.6,66.0,46190.9,-1845.2
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  19445.2,190.5,0.5,13367.3,-777.8
GPS2  085603,2256.881,-15810.474,10,2.0,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.6,7710,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18928,0.00,0.000,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,15.859
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33042,809
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,33.903

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 50 2279 2144
65 -1.17 -117.3 -4.2 5 108 11.85 2.60 -26.90 0.000 4 0.171 0.074 2107 3706 3027
319 -1.17 -117.3 -21.5 39 323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2107 2307 3028
629 -1.17 -117.3 -18.1 79 633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2107 3715 3030
649 -1.17 -117.3 -18.9 81 653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2106 2299 3030
959 -1.17 -117.3 -17.6 103 963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3712 3033
1014 -1.17 -117.3 -17.0 105 1018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2106 2297 3034
1319 -1.17 -117.3 -16.4 121 1323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3707 3036
1379 -1.17 -117.3 -16.3 124 1383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2293 3036
1719 -1.17 -117.3 -13.8 140 1723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3707 3037
1759 -1.17 -117.3 -15.5 141 1763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2300 3037
2079 -1.17 -117.3 -15.0 149 2083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3707 3037
2174 -1.17 -117.3 -14.5 151 2178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2302 3037
2479 -1.17 -117.3 -15.2 159 2483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3712 3037
2599 -1.17 -117.3 -15.3 162 2603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2300 3037
2919 -1.17 -117.3 -14.6 170 2923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2107 3706 3036
3084 -1.17 -117.3 -15.0 174 3088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2301 3036
3399 -1.17 -117.3 -12.4 182 3403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3704 3034
3469 -1.17 -117.3 -13.4 183 3473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2307 3033
3799 -1.17 -117.3 -12.7 192 3803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3704 3031
3944 -1.17 -117.3 -13.9 195 3948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2305 3030
4279 -1.17 -117.3 -13.0 204 4283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3704 3028
4319 -1.17 -117.3 -14.1 205 4323 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2294 3028
4639 -1.17 -117.3 -12.7 213 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2294 3026
4999 -1.17 -117.3 -12.0 222 5003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2107 3704 3023
5164 -1.17 -117.3 -13.5 226 5168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2106 2300 3022
5479 -1.17 -117.3 -12.9 234 5483 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2107 889 3020
5509 -1.17 -117.3 -13.1 234 5513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2292 3020
5839 -1.17 -117.3 -12.2 243 5843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3717 3018
5909 -1.17 -117.3 -12.2 244 5913 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2106 2296 3017
6239 -1.17 -117.3 -10.8 253 6243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2106 3715 3015
6279 -1.17 -117.3 -11.8 254 6283 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2298 3015
6599 -1.17 -117.3 -10.6 262 6603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2106 3711 3012
6639 -1.17 -117.3 -11.8 263 6643 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2295 3012
6959 -1.17 -117.3 -10.2 271 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2294 3010
7080 -0.31 0.0 10.3 274 7198 0.95 0.00 101.18 1.497 6 0.113 0.000 2298 2294 2547
7199 1.17 117.3 4.3 277 7318 1.60 0.00 103.20 1.465 6 0.091 0.000 2619 2294 2068
7639 1.17 117.3 8.1 288 7643 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2620 3760 2067
7739 1.17 117.3 10.1 290 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2619 2349 2065
8079 1.17 117.3 8.6 299 8083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2619 3762 2064
8144 1.17 117.3 9.3 300 8148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2342 2063
8479 1.17 117.3 8.5 309 8483 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2619 3764 2062
8619 1.17 117.3 8.7 312 8623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2348 2061
8959 1.17 133.7 7.3 321 8978 0.00 2.83 12.77 1.511 4 0.000 0.097 2619 3763 2002
9039 1.19 133.7 9.2 323 9043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2343 2001
9359 1.19 146.7 7.4 331 9378 0.00 2.83 11.48 1.488 4 0.000 0.097 2619 3763 1947
9454 1.21 146.7 8.6 333 9458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2619 2342 1947
9759 1.21 153.6 7.7 341 9798 0.00 0.00 5.55 1.527 6 0.000 0.000 2619 2343 1920
10119 1.21 165.4 7.5 350 10158 0.00 0.00 9.88 1.474 6 0.000 0.000 2619 2342 1872
10479 1.23 165.4 8.1 359 10483 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2619 3764 1871
10559 1.23 165.4 9.7 361 10563 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2619 2349 1871
10879 1.23 167.5 7.9 369 10883 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2619 3767 1870
10929 1.23 167.5 9.9 370 10933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2346 1870
11239 1.23 167.5 9.3 378 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2346 1869
11599 1.23 167.5 9.1 387 11603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2619 3761 1869
11694 1.23 167.5 9.5 389 11698 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2619 2343 1869
11999 1.23 210.7 6.0 397 12043 0.00 2.83 37.92 1.302 4 0.000 0.094 2619 3764 1687
12134 1.28 214.5 7.8 400 12143 0.10 2.65 3.03 1.409 6 0.058 0.071 2659 2349 1671
12479 1.28 214.5 10.2 409 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1670
12839 1.28 214.5 10.2 418 12843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2660 3767 1670
12939 1.28 214.5 10.6 420 12943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2660 2349 1669
13279 1.28 214.5 9.6 429 13283 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2660 940 1670
13324 1.28 214.5 9.8 430 13328 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2660 2359 1669
13639 1.28 214.5 9.1 438 13677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2359 1669
13999 1.28 214.5 9.5 447 14003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2660 3762 1669
14104 1.28 214.5 10.2 449 14108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2660 2346 1669
14439 1.28 214.5 9.6 458 14443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2659 3766 1669
14519 1.28 214.5 11.8 460 14523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2344 1668
14839 1.28 214.5 9.4 468 14843 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3761 1669
14894 1.28 214.5 8.6 469 14898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2659 2352 1669
15199 1.28 214.5 8.9 477 15203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 3761 1669
15264 1.28 214.5 10.7 479 15268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 2349 1669
15579 1.28 222.8 7.6 495 15598 0.00 0.00 6.05 1.108 6 0.000 0.000 2660 2349 1638
15899 1.29 222.8 8.4 511 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1638
16219 1.29 232.9 7.5 527 16233 0.00 2.70 8.57 1.028 4 0.000 0.078 2660 3755 1597
16354 1.30 232.9 9.1 533 16358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2660 2357 1596
16659 1.30 232.9 9.8 549 16663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2659 3761 1596
16724 1.30 232.9 10.0 552 16728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2660 2352 1596
17029 1.30 261.2 6.7 570 17058 0.00 2.67 22.73 0.897 4 0.000 0.072 2660 3763 1481
17074 1.33 302.1 6.1 574 17113 0.00 2.55 32.97 0.867 6 0.000 0.050 2660 2352 1314
17419 1.38 302.1 8.3 609 17423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2660 938 1313
17464 1.38 310.1 7.6 613 17479 0.00 2.58 6.35 0.889 6 0.000 0.052 2660 2352 1281
17779 1.38 310.1 8.6 645 17783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2659 934 1281
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