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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.72 of 350.00 AH used of 24V (75.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 107 | VBD | -0.89 | - | - | 130 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | -84.38 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.0 | -2.7 | 14 | 141 | roll | -0.89 | 9.75 | 0.412 | 2205 | 212.8 | 2.53 | 0.147 | 3870 | 536.0 | -146.0 | -11.32 | - | 3338 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | 14.73 |
| 377 | 64.3 | -25.1 | 63 | 385 | done | -0.77 | 0.22 | 0.273 | 2257 | 236.4 | 2.35 | 0.086 | 2496 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | - |
| 701 | 117.7 | -13.4 | 113 | 710 | roll | -0.71 | - | - | 2258 | - | 2.42 | 0.103 | 1097 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 760 | 125.4 | -13.0 | 118 | 767 | done | -0.67 | 0.17 | 0.265 | 2292 | 200.0 | 2.53 | 0.118 | 2502 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 1070 | 161.8 | -12.4 | 149 | 1079 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.45 | 0.103 | 1099 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1106 | 166.5 | -13.3 | 152 | 1115 | done | -0.63 | - | - | 2284 | - | 2.50 | 0.120 | 2498 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1417 | 208.4 | -13.7 | 183 | 1427 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.277 | 2308 | 200.0 | 2.47 | 0.135 | 3874 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | - |
| 1454 | 212.6 | -11.8 | 186 | 1463 | done | -0.58 | - | - | 2308 | - | 2.33 | 0.086 | 2493 | -592.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1765 | 246.9 | -10.5 | 217 | 1774 | roll | -0.58 | - | - | 2308 | - | 2.42 | 0.102 | 1093 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1811 | 251.9 | -10.5 | 221 | 1819 | done | -0.58 | - | - | 2300 | - | 2.50 | 0.119 | 2502 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2121 | 283.9 | -10.1 | 252 | 2127 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 316.2 | -11.1 | 283 | 2448 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.281 | 2324 | 200.0 | 2.45 | 0.131 | 3873 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | - |
| 2477 | 320.9 | -10.8 | 286 | 2484 | done | -0.55 | - | - | 2324 | - | 2.35 | 0.086 | 2487 | -589.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2786 | 350.7 | -9.6 | 317 | 2792 | done | -0.55 | - | - | 2324 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 379.4 | -9.6 | 348 | 3112 | roll | -0.57 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.136 | 3872 | 554.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3161 | 385.6 | -9.7 | 353 | 3168 | done | -0.57 | - | - | 2313 | - | 2.35 | 0.086 | 2496 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3470 | 415.3 | -9.7 | 384 | 3476 | done | -0.57 | - | - | 2314 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 443.6 | -9.0 | 415 | 3795 | roll | -0.57 | - | - | 2315 | - | 2.40 | 0.102 | 1101 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3892 | 453.6 | -9.0 | 425 | 3900 | done | -0.57 | - | - | 2307 | - | 2.50 | 0.122 | 2501 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4202 | 481.8 | -8.8 | 456 | 4208 | done | -0.57 | - | - | 2307 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 509.0 | -2.7 | 487 | 4526 | done | -0.64 | - | - | 2307 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | 509.0 | - | 501 | 4829 | done | -0.22 | 0.40 | 0.158 | 2435 | 320.0 | - | - | 2502 | - | - | 151.38 | 2.429 | 2741 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.00 |
| 4829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4836 | 509.0 | - | 518 | 5013 | roll | 0.89 | 1.15 | 0.146 | 2797 | 314.8 | 2.75 | 0.105 | 1107 | -507.3 | 146.0 | 162.90 | 2.353 | 2144 | -3.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.26 | 12.55 |
| 5025 | 497.5 | 10.3 | 537 | 5033 | done | 0.82 | - | - | 2797 | - | 2.72 | 0.116 | 2509 | 515.4 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | - |
| 5336 | 457.5 | 12.9 | 568 | 5345 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.259 | 2758 | -260.0 | 2.55 | 0.133 | 3876 | 536.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.11 | - |
| 5402 | 449.4 | 11.9 | 574 | 5412 | done | 0.70 | 0.10 | 0.228 | 2739 | -190.0 | 2.38 | 0.089 | 2512 | -573.1 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.23 | - |
| 5714 | 419.2 | 9.6 | 605 | 5723 | roll | 0.68 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.108 | 1097 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5780 | 412.6 | 10.1 | 611 | 5789 | done | 0.67 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.119 | 2506 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6093 | 380.9 | 10.1 | 642 | 6102 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.255 | 2713 | -283.3 | 2.45 | 0.134 | 3868 | 555.9 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | - |
| 6121 | 378.1 | 10.0 | 644 | 6128 | done | 0.61 | - | - | 2721 | - | 2.33 | 0.089 | 2509 | -583.3 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6431 | 351.5 | 8.1 | 675 | 6440 | roll | 0.62 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.108 | 1104 | -580.6 | 149.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6460 | 349.5 | 7.7 | 677 | 6485 | done | 0.64 | - | - | 2732 | - | 2.53 | 0.120 | 2511 | 556.1 | 164.7 | 18.98 | 2.310 | 2069 | -3.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.68 |
| 6787 | 320.2 | 9.2 | 710 | 6795 | roll | 0.64 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.139 | 3866 | 553.1 | 164.7 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6835 | 315.7 | 10.4 | 714 | 6842 | done | 0.62 | 0.12 | 0.252 | 2713 | -158.3 | 2.35 | 0.091 | 2498 | -582.1 | 164.7 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 7145 | 292.1 | 7.0 | 745 | 7190 | roll | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.109 | 1100 | -559.2 | 197.4 | 34.83 | 2.186 | 1935 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.58 |
| 7207 | 287.9 | 7.4 | 751 | 7242 | done | 0.72 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.120 | 2506 | 551.4 | 220.7 | 25.35 | 2.090 | 1841 | -3.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.45 |
| 7547 | 261.0 | 7.7 | 785 | 7574 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.171 | 2760 | 390.0 | 2.47 | 0.136 | 3866 | 550.6 | 235.4 | 15.80 | 2.007 | 1780 | -3.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.31 | 13.59 |
| 7591 | 256.5 | 9.9 | 789 | 7599 | done | 0.76 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.091 | 2516 | -579.4 | 235.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7902 | 221.1 | 11.7 | 820 | 7910 | roll | 0.74 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.110 | 1103 | -572.1 | 235.4 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7968 | 213.6 | 11.3 | 826 | 7977 | done | 0.74 | 0.10 | 0.209 | 2750 | -300.0 | 2.53 | 0.122 | 2510 | 556.1 | 235.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.47 | - |
| 8279 | 181.9 | 9.4 | 857 | 8288 | roll | 0.74 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.138 | 3874 | 552.2 | 235.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8325 | 177.2 | 10.3 | 861 | 8334 | done | 0.73 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.091 | 2503 | -588.4 | 235.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8636 | 148.8 | 9.2 | 892 | 8645 | roll | 0.73 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.111 | 1107 | -576.9 | 235.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8673 | 145.5 | 9.1 | 895 | 8681 | done | 0.73 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.122 | 2512 | 555.3 | 235.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8983 | 115.7 | 9.5 | 926 | 8992 | roll | 0.73 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.140 | 3874 | 555.9 | 235.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9049 | 108.9 | 10.8 | 932 | 9058 | done | 0.71 | 0.12 | 0.213 | 2742 | -225.0 | 2.30 | 0.092 | 2513 | -591.7 | 235.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.60 | - |
| 9366 | 84.7 | 7.7 | 982 | 9381 | roll | 0.75 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.110 | 1097 | -555.3 | 250.8 | 7.57 | 0.444 | 1718 | -7.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.31 |
| 9443 | 78.8 | 8.2 | 995 | 9451 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.122 | 2520 | 558.0 | 251.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9769 | 53.2 | 8.2 | 1056 | 9776 | roll | 0.82 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.139 | 3876 | 553.5 | 252.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9828 | 47.5 | 9.1 | 1066 | 9835 | done | 0.83 | - | - | 2760 | - | 2.35 | 0.092 | 2499 | -586.0 | 252.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10151 | 22.7 | 7.6 | 1127 | 10167 | roll | 0.87 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.112 | 1099 | -566.8 | 269.6 | 9.45 | 0.237 | 1639 | -8.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 |
| 10214 | 17.5 | 8.2 | 1137 | 10221 | done | 0.90 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.120 | 2509 | 557.3 | 272.1 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -7.35 | 7.68 | 0.090 | 141 | 18.4 | - | - | 2509 | - | 400.08 | 65.93 | 0.167 | 1108 | 16.8 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||