SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.01 of 350.00 AH used of 24V (73.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 163 - - - 1518 - -97.3 -57.72 - 3458 - - - - - - - - - - 14.79
88 4.8 -10.6 4 101 done -0.60 10.60 0.463 1989 172.3 - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.97 - -
402 49.6 -13.3 25 406 roll -0.55 - - 1983 - 1.80 0.054 2573 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
477 59.3 -12.6 30 482 done -0.51 0.17 0.252 2022 229.4 1.88 0.065 1509 -566.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
777 89.1 -8.4 50 781 roll -0.51 - - 2017 - 1.83 0.054 2575 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
957 102.3 -6.6 62 960 done -0.51 - - 2017 - 1.85 0.064 1522 -569.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
1257 120.5 -5.8 82 1261 roll -0.50 - - 2017 - 1.90 0.086 463 -557.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
1317 124.5 -6.6 86 1321 done -0.48 - - 2009 - 1.77 0.045 1518 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
1617 146.2 -8.0 106 1618 done -0.47 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1917 171.6 -9.0 126 1919 done -0.45 0.12 0.243 2037 233.3 - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.42 - -
2217 195.7 -8.1 146 2220 roll -0.47 - - 2031 - 1.80 0.054 2578 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
2441 211.2 -6.2 161 2445 done -0.50 - - 2031 - 1.85 0.064 1519 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
2743 225.0 -3.7 181 2746 roll -0.51 - - 2021 - 1.80 0.054 2577 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
2847 229.4 -4.2 188 2851 done -0.53 - - 2024 - 1.85 0.065 1520 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3146 244.8 -6.0 208 3148 done -0.53 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3448 266.1 -7.6 221 3451 roll -0.54 - - 2024 - 1.90 0.088 461 -557.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
3505 269.8 -7.9 223 3509 done -0.54 - - 2017 - 1.77 0.045 1519 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
3806 294.3 -7.5 233 3810 roll -0.54 - - 2009 - 1.80 0.056 2580 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4034 311.1 -7.5 241 4037 done -0.55 - - 2009 - 1.85 0.065 1521 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4346 333.0 -6.6 252 4350 roll -0.55 - - 2009 - 1.90 0.089 463 -556.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.60 -
4422 338.7 -7.2 255 4426 done -0.55 - - 2001 - 1.77 0.046 1518 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
4737 360.2 -6.8 266 4738 done -0.55 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5036 382.5 -7.7 276 5037 done -0.55 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5337 405.2 -7.6 286 5340 roll -0.55 - - 1993 - 1.80 0.057 2578 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.70 -
5515 417.2 -7.3 292 5519 done -0.55 - - 1993 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.68 -
5817 441.1 -7.7 302 5821 roll -0.54 - - 1986 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
5891 446.6 -7.5 305 5895 done -0.54 - - 1986 - 1.88 0.067 1513 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.67 -
6209 471.9 -8.0 316 6210 done -0.52 0.15 0.241 2020 226.7 - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.45 - -
6507 493.3 -7.3 326 6508 done -0.54 - - 2020 - - - 1513 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6807 513.6 -6.2 336 6811 roll -0.55 - - 2015 - 1.83 0.057 2577 581.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.68 -
6897 517.6 -5.4 339 6900 done -0.57 - - 2015 - 1.88 0.068 1515 -564.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7197 534.0 -5.1 349 7200 roll -0.57 - - 2007 - 1.83 0.057 2576 579.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.67 -
7316 539.1 -4.9 353 7320 done -0.58 - - 2007 - 1.88 0.068 1518 -562.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
7617 555.7 -5.5 363 7618 done -0.58 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7917 573.9 -6.4 373 7918 done -0.58 - - 2007 - - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8216 593.1 -6.4 383 8217 done -0.58 - - 2007 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8516 611.9 -6.2 393 8520 roll -0.58 - - 2000 - 1.83 0.059 2576 578.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.65 -
8606 616.1 -5.7 396 8610 done -0.58 - - 2000 - 1.88 0.069 1521 -561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.61 -
8906 633.5 -5.3 406 8908 done -0.58 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9207 648.8 -5.1 416 9208 done -0.58 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9506 665.4 -5.8 426 9508 done -0.58 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9807 683.4 -6.3 436 9808 done -0.58 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10107 702.8 -6.6 446 10110 roll -0.58 - - 1992 - 1.85 0.060 2581 573.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.60 -
10213 709.5 -6.5 450 10216 done -0.58 - - 1992 - 1.90 0.071 1519 -558.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.57 -
10527 732.8 -7.4 461 10528 done -0.58 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10826 754.4 -7.0 471 10830 roll -0.58 - - 1984 - 1.85 0.060 2579 572.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
10962 763.5 -6.7 476 10965 done -0.58 - - 1985 - 1.90 0.071 1518 -558.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
11278 785.7 -7.0 487 11279 done -0.57 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11578 806.8 -6.9 497 11579 done -0.56 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11877 826.5 -6.4 507 11878 done -0.55 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12176 845.9 -6.5 517 12177 done -0.55 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12477 866.5 -6.9 527 12478 done -0.55 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12776 888.3 -7.4 537 12777 done -0.55 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13077 910.2 -7.3 547 13080 roll -0.55 - - 1976 - 1.85 0.063 2573 569.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.52 -
13271 923.3 -6.7 554 13276 done -0.55 0.15 0.244 2010 226.7 1.90 0.074 1521 -553.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
13589 941.2 -5.5 565 13590 done -0.56 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13887 956.8 -5.2 575 13888 done -0.58 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14188 972.4 -5.2 585 14191 roll -0.60 - - 2004 - 1.85 0.063 2574 569.2 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.50 -
14336 979.6 -5.4 590 14340 done -0.62 - - 2005 - 1.92 0.075 1515 -551.6 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.48 -
14365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14365 begin apogee
14371 982.2 -5.5 591 14491 done -0.18 0.45 0.205 2126 268.9 - - 1398 - - 112.25 2.132 3062 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.32 - 13.12
14493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14493 begin climb
14496 985.9 - 595 14631 done 0.60 0.80 0.130 2373 308.8 - - 1398 - 97.3 126.40 2.144 2665 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.09 - 13.03
14922 977.8 4.0 610 15000 roll 0.59 - - 2373 - 1.92 0.063 2454 550.0 144.7 68.28 1.863 2473 -2.8 0.278 - - - - 1 - - 14.18 13.27
15027 973.0 4.5 613 15095 done 0.56 - - 2381 - 1.95 0.079 1405 -537.9 181.2 57.75 1.749 2323 -2.6 0.273 - - - - 1 - - 14.26 13.22
15403 946.0 7.7 626 15407 roll 0.51 - - 2389 - 2.00 0.106 342 -531.5 181.2 - - 2317 - - - - - - - - - 14.47 -
15478 939.6 8.3 629 15483 done 0.46 0.20 0.254 2344 -225.0 1.85 0.054 1408 576.2 181.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
15795 919.9 6.1 640 15796 done 0.45 - - 2344 - - - 1409 - 181.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16093 901.2 6.3 650 16097 roll 0.43 - - 2344 - 1.83 0.063 2452 569.9 181.2 - - 2313 - - - - - - - - - 14.63 -
16168 896.5 6.2 653 16172 done 0.42 - - 2349 - 1.92 0.081 1393 -551.6 181.2 - - 2313 - - - - - - - - - 14.58 -
16485 877.4 6.0 664 16486 done 0.41 - - 2349 - - - 1393 - 183.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16783 859.6 5.9 674 16791 roll 0.39 0.15 0.261 2322 -180.0 1.98 0.109 335 -534.3 186.4 2.50 2.007 2300 -4.8 0.388 - - - - - - 14.36 14.73 13.70
16860 855.2 5.8 677 16873 done 0.40 - - 2322 - 1.85 0.055 1407 579.5 192.4 5.80 2.079 2278 -3.8 0.294 - - - - - - - 14.69 13.67
17190 836.3 6.1 688 17194 roll 0.40 - - 2322 - 1.83 0.062 2455 572.7 192.4 - - 2278 - - - - - - - - - 14.62 -
17264 831.4 6.4 691 17268 done 0.40 - - 2330 - 1.92 0.083 1399 -550.0 192.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.57 -
17580 809.3 7.2 702 17581 done 0.40 - - 2329 - - - 1399 - 192.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17879 788.6 6.6 712 17880 done 0.40 - - 2329 - - - 1399 - 192.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18180 772.0 5.3 722 18223 done 0.42 - - 2330 - - - 1399 - 210.6 36.88 1.348 2204 -2.0 0.214 - - - - 1 - - - 13.66
18511 755.3 5.0 733 18567 done 0.46 - - 2329 - - - 1399 - 236.2 44.83 1.491 2100 -2.3 0.222 - - - - 1 - - - 13.54
18871 736.3 5.3 745 18915 roll 0.49 - - 2329 - 1.88 0.064 2449 558.5 252.9 34.92 1.261 2030 -2.0 0.221 - - - - 1 - - 14.48 13.57
18959 732.5 5.2 747 19008 done 0.53 - - 2337 - 1.95 0.083 1393 -541.5 274.0 39.58 1.362 1945 -2.1 0.218 - - - - 1 - - 14.42 13.44
19319 714.0 4.7 760 19379 done 0.59 0.12 0.143 2380 358.3 - - 1393 - 305.4 50.30 1.528 1817 -2.5 0.224 - - - - 1 - 14.54 - 13.47
19681 686.1 8.2 772 19685 roll 0.57 - - 2380 - 1.88 0.063 2455 564.9 305.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.52 -
19724 682.3 8.5 774 19728 done 0.56 - - 2388 - 1.95 0.083 1395 -543.6 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.50 -
20041 652.2 9.9 785 20045 roll 0.54 - - 2396 - 1.98 0.107 345 -530.3 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.49 -
20098 647.4 10.3 787 20103 done 0.52 0.17 0.239 2357 -229.4 1.83 0.054 1399 576.0 305.4 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
20401 620.3 8.3 797 20404 roll 0.53 - - 2356 - 1.83 0.063 2449 573.8 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.62 -
20459 616.4 8.4 799 20462 done 0.54 - - 2361 - 1.92 0.083 1393 -550.0 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.56 -
20759 590.6 7.8 809 20760 done 0.54 - - 2361 - - - 1393 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21059 566.6 8.0 819 21060 done 0.54 - - 2361 - - - 1393 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21359 544.0 7.6 829 21362 roll 0.54 - - 2361 - 1.85 0.062 2454 573.5 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.62 -
21404 540.4 7.7 831 21408 done 0.54 - - 2368 - 1.92 0.082 1397 -550.5 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.56 -
21720 512.1 9.6 842 21724 roll 0.54 - - 2377 - 1.98 0.106 345 -531.3 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.47 -
21778 507.3 10.0 844 21781 done 0.54 - - 2377 - 1.83 0.052 1406 579.8 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.65 -
22079 475.4 9.7 854 22080 done 0.54 - - 2376 - - - 1408 - 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22379 448.7 8.7 864 22382 roll 0.54 - - 2377 - 1.80 0.059 2450 578.9 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.59 -
22424 444.8 8.5 866 22427 done 0.54 - - 2384 - 1.90 0.080 1401 -552.1 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.54 -
22740 417.6 8.5 877 22741 done 0.54 - - 2384 - - - 1401 - 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23039 392.6 8.0 887 23040 done 0.54 - - 2383 - - - 1401 - 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23339 369.5 7.5 897 23340 done 0.54 - - 2383 - - - 1401 - 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23639 344.0 9.0 907 23642 roll 0.54 - - 2384 - 1.83 0.059 2451 573.8 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.59 -
23684 340.0 9.2 909 23687 done 0.54 - - 2391 - 1.92 0.080 1390 -552.6 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.54 -
24001 309.9 9.9 920 24006 roll 0.53 0.12 0.263 2371 -166.7 1.95 0.101 345 -535.9 305.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
24104 299.6 9.7 924 24108 done 0.53 - - 2371 - 1.80 0.050 1400 586.1 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.64 -
24419 271.8 8.7 935 24423 roll 0.53 - - 2371 - 1.83 0.058 2459 578.7 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.58 -
24464 267.9 8.6 937 24467 done 0.53 - - 2378 - 1.92 0.077 1393 -555.2 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.54 -
24764 242.1 8.3 950 24765 done 0.53 - - 2378 - - - 1393 - 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25064 216.8 8.8 970 25065 done 0.53 - - 2378 - - - 1393 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25364 190.4 8.4 990 25365 done 0.53 - - 2380 - - - 1392 - 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25664 165.7 8.6 1010 25665 done 0.53 - - 2376 - - - 1392 - 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25964 142.6 6.8 1030 25967 roll 0.53 - - 2378 - 1.85 0.056 2462 578.4 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.54 -
26024 138.6 6.8 1034 26028 done 0.53 - - 2385 - 1.92 0.075 1397 -554.7 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.45 -
26324 115.8 7.9 1054 26325 done 0.53 - - 2385 - - - 1397 - 305.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26624 90.4 8.5 1074 26625 done 0.53 - - 2382 - - - 1397 - 305.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26925 67.6 7.2 1094 26928 roll 0.54 - - 2385 - 1.83 0.053 2457 579.2 305.4 - - 1815 - - - - - - - - - 14.56 -
26985 62.7 8.3 1098 26988 done 0.56 - - 2393 - 1.92 0.073 1389 -556.2 305.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.51 -
27285 39.7 5.3 1118 27304 done 0.58 - - 2393 - - - 1388 - 323.4 17.30 0.773 1744 -4.0 0.039 - - - - - - - - 14.21
27600 14.8 9.1 1139 27601 done 0.59 - - 2393 - - - 1388 - 323.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27747 begin surface coast
27763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27763 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.30 6.55 0.073 158 -341.2 0.20 0.086 1535 735.0 324.78 - - 1738 - - - - - - - -