SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.16 of 350.00 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 142 - - - 1515 - -107.1 -11.43 - 1641 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 144 roll -0.52 11.32 0.354 2713 227.1 1.62 0.127 2408 551.2 -107.1 -84.88 - 3425 -21.0 - - - - - - - 14.33 14.45 14.74
357 12.8 -6.8 32 364 done -0.52 - - 2713 - 1.65 0.114 1526 -534.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.43 -
665 35.4 -4.9 63 666 done -0.52 - - 2713 - - - 1526 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
964 55.4 -7.4 93 965 done -0.52 - - 2713 - - - 1526 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1264 70.8 -6.5 123 1266 done -0.52 - - 2713 - - - 1526 - -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1564 94.4 -6.4 153 1570 roll -0.52 - - 2713 - 1.62 0.105 2398 538.3 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.49 -
1692 101.1 -5.8 165 1700 done -0.54 - - 2713 - 1.62 0.120 1522 -540.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.49 -
1998 122.8 -7.8 196 1999 done -0.58 - - 2713 - - - 1523 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2299 147.8 -8.0 226 2300 done -0.62 - - 2713 - - - 1522 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2598 167.7 -6.0 256 2604 roll -0.65 - - 2713 - 1.70 0.138 636 -521.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
2808 182.0 -7.9 276 2817 done -0.68 0.12 0.130 2655 -483.3 1.55 0.085 1535 580.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.64 14.56 -
3116 210.3 -8.8 307 3121 roll -0.65 - - 2650 - 1.60 0.109 2401 541.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.49 -
3173 215.1 -9.0 312 3180 done -0.63 0.12 0.226 2685 291.7 1.62 0.121 1534 -535.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.46 14.50 -
3482 237.2 -5.7 343 3487 roll -0.63 - - 2682 - 1.58 0.109 2405 551.3 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.52 -
3576 242.7 -5.4 352 3581 done -0.63 - - 2682 - 1.62 0.124 1537 -535.8 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.50 -
3899 259.6 -5.3 372 3904 roll -0.63 - - 2681 - 1.60 0.112 2403 541.2 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.40 -
3996 264.4 -5.2 375 4001 done -0.63 - - 2681 - 1.58 0.124 1551 -539.2 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.52 -
4325 283.8 -6.2 386 4330 roll -0.63 - - 2680 - 1.52 0.112 2399 557.9 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.57 -
4377 285.9 -6.2 387 4382 done -0.63 - - 2681 - 1.58 0.125 1556 -533.5 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.54 -
4692 304.8 -5.1 398 4698 roll -0.63 - - 2680 - 1.52 0.113 2400 555.3 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.57 -
4745 306.4 -4.9 399 4750 done -0.63 - - 2680 - 1.58 0.125 1560 -531.6 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.55 -
5058 318.4 -3.2 410 5059 done -0.63 - - 2681 - - - 1560 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5358 328.5 -3.9 420 5359 done -0.63 - - 2680 - - - 1560 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5658 343.3 -5.6 430 5659 done -0.63 - - 2680 - - - 1560 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5958 364.0 -7.6 440 5964 roll -0.63 - - 2680 - 1.77 0.141 640 -519.8 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.45 -
6022 369.6 -8.1 442 6028 done -0.62 - - 2679 - 1.62 0.093 1562 569.1 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.62 -
6357 398.1 -8.7 453 6363 roll -0.62 - - 2678 - 1.52 0.116 2398 550.0 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.53 -
6440 403.7 -8.6 455 6446 done -0.62 - - 2677 - 1.60 0.125 1564 -521.2 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.50 -
6754 430.8 -7.7 466 6760 roll -0.62 - - 2678 - 1.75 0.144 636 -530.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.47 -
6868 438.2 -7.8 469 6873 done -0.60 - - 2675 - 1.62 0.096 1559 569.8 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.60 -
7181 459.6 -5.9 480 7186 roll -0.60 - - 2674 - 1.55 0.119 2403 544.5 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.54 -
7239 461.4 -5.8 481 7245 done -0.60 - - 2674 - 1.58 0.125 1557 -535.4 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.50 -
7545 479.5 -5.4 492 7551 roll -0.60 - - 2674 - 1.77 0.146 632 -522.6 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.47 -
7634 483.4 -5.7 494 7641 done -0.59 - - 2673 - 1.65 0.099 1561 563.0 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.59 -
7939 503.7 -6.7 505 7946 roll -0.59 - - 2674 - 1.58 0.122 2400 531.0 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.50 -
8003 508.3 -6.9 507 8009 done -0.59 - - 2674 - 1.58 0.130 1561 -531.0 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.53 -
8338 534.2 -8.0 518 8339 done -0.59 - - 2674 - - - 1561 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8637 557.7 -7.6 528 8638 done -0.59 - - 2674 - - - 1561 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8937 578.9 -6.7 538 8938 done -0.59 - - 2674 - - - 1561 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9237 598.5 -6.4 548 9242 roll -0.59 - - 2674 - 1.55 0.118 2403 543.2 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.49 -
9319 602.4 -6.4 550 9324 done -0.59 - - 2674 - 1.62 0.129 1549 -527.2 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.51 -
9633 622.3 -5.8 561 9638 roll -0.59 - - 2674 - 1.77 0.152 635 -516.4 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.44 -
9704 626.3 -6.0 563 9710 done -0.59 - - 2671 - 1.67 0.102 1561 554.5 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.57 -
10029 645.6 -5.8 574 10034 roll -0.59 - - 2667 - 1.58 0.123 2408 536.1 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.50 -
10112 649.2 -5.7 576 10117 done -0.59 0.12 0.221 2700 275.0 1.60 0.131 1558 -531.2 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - 14.48 14.50 -
10427 668.7 -6.2 587 10432 roll -0.64 - - 2700 - 1.80 0.152 633 -513.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.43 -
10599 679.2 -6.9 592 10605 done -0.67 - - 2700 - 1.62 0.103 1532 554.9 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.54 -
10916 704.1 -7.9 603 10922 roll -0.71 0.12 0.142 2640 -500.0 1.73 0.151 639 -516.2 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.42 -
11150 724.0 -9.2 610 11156 done -0.68 0.12 0.264 2669 241.7 1.55 0.104 1491 549.7 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
11465 747.6 -6.5 621 11470 roll -0.68 - - 2669 - 1.67 0.155 638 -510.8 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.40 -
11648 759.8 -6.5 627 11653 done -0.66 - - 2667 - 1.55 0.103 1497 554.2 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.52 -
11983 777.7 -5.2 638 11988 roll -0.66 - - 2665 - 1.70 0.127 2402 532.4 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.46 -
12046 780.9 -5.2 640 12051 done -0.66 - - 2665 - 1.75 0.135 1490 -521.1 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.47 -
12380 800.1 -6.0 651 12381 done -0.66 - - 2665 - - - 1489 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12679 820.7 -7.2 661 12681 done -0.66 - - 2666 - - - 1490 - -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12979 844.1 -7.8 671 12980 done -0.66 - - 2665 - - - 1490 - -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13279 869.4 -8.5 681 13280 done -0.66 - - 2665 - - - 1490 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
13579 894.9 -8.4 691 13584 roll -0.66 - - 2665 - 1.73 0.116 2408 530.6 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.50 -
13636 897.6 -8.3 692 13642 done -0.66 - - 2665 - 1.73 0.126 1491 -530.1 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.46 -
13942 920.2 -6.1 703 13943 done -0.66 - - 2665 - - - 1491 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14242 935.2 -4.8 713 14247 roll -0.66 - - 2665 - 1.75 0.119 2402 520.6 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.43 -
14310 937.9 -4.5 715 14315 done -0.67 - - 2665 - 1.73 0.128 1493 -525.4 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.47 -
14641 953.3 -4.8 726 14642 done -0.67 - - 2665 - - - 1492 - -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
14939 970.9 -6.4 736 14945 roll -0.69 - - 2665 - 1.77 0.125 2405 515.8 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
15054 977.1 -6.6 739 15059 done -0.70 - - 2665 - 1.77 0.127 1498 -512.4 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - - 14.44 -
15216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15216 begin apogee
15222 991.1 -7.9 745 15326 roll -0.19 0.52 0.184 2823 303.8 - - 1707 - - 96.95 1.883 2983 -4.2 0.407 - - - - - - 14.42 - 13.44
15328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15329 begin climb
15331 996.1 - 748 15449 roll 0.52 0.68 0.116 3059 347.1 1.85 0.157 817 -481.1 107.1 107.05 1.848 2547 -4.1 0.405 - - - - - - 14.19 14.12 13.35
15677 994.5 3.0 760 15762 done 0.52 - - 3059 - 1.65 0.110 1693 530.9 183.9 75.85 1.822 2233 -4.1 0.417 - - - - - - - 14.35 13.44
16063 975.6 5.5 773 16073 roll 0.51 - - 3059 - 1.75 0.126 2597 516.6 192.9 2.25 0.438 2201 -14.2 5.843 - - - - - - - 14.50 13.47
16300 962.7 6.2 780 16309 done 0.49 - - 3066 - 1.70 0.129 1697 -529.4 192.9 1.33 0.187 2201 - - - - - - - - - 14.45 14.46
16608 941.6 6.4 791 16613 roll 0.47 - - 3066 - 1.67 0.125 2592 535.9 192.9 - - 2214 - - - - - - - - - 14.47 -
16690 937.2 6.7 793 16696 done 0.44 0.08 0.260 3038 -350.0 1.73 0.129 1702 -514.5 192.9 - - 2211 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
17006 918.1 5.5 804 17024 done 0.45 - - 3037 - - - 1702 - 202.1 16.95 1.734 2165 -2.7 0.265 - - - - - - - - 13.90
17304 901.1 5.6 814 17306 done 0.45 - - 3038 - - - 1703 - 207.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17605 884.8 5.5 824 17623 roll 0.45 - - 3044 - 1.75 0.144 813 -508.6 215.0 13.98 1.695 2108 -3.1 0.303 - - - - - - - 14.59 13.91
17666 881.1 5.7 826 17671 done 0.46 - - 3044 - 1.62 0.099 1703 549.4 218.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.51 -
18001 860.9 6.2 837 18002 done 0.46 - - 3044 - - - 1703 - 218.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18299 842.3 6.0 847 18304 roll 0.46 - - 3044 - 1.62 0.121 2584 543.8 218.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.47 -
18357 840.3 6.1 848 18364 done 0.46 - - 3050 - 1.67 0.125 1695 -532.3 218.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.47 -
18662 821.5 5.4 859 18678 done 0.46 - - 3050 - - - 1695 - 227.9 13.90 1.658 2059 -2.7 0.250 - - - - - - - - 13.94
18963 806.5 4.8 869 18994 done 0.48 - - 3051 - - - 1695 - 254.2 28.35 1.683 1953 -3.7 0.330 - - - - - - - - 13.85
19294 788.9 5.4 880 19298 done 0.48 - - 3050 - - - 1695 - 263.9 3.00 0.881 1911 -14.0 2.312 - - - - - - - - 13.66
19593 771.5 5.9 890 19599 roll 0.48 - - 3057 - 1.75 0.138 810 -505.7 263.9 1.67 0.175 1911 - - - - - - - - - 14.42 14.45
19640 769.4 5.9 891 19645 done 0.48 - - 3057 - 1.62 0.095 1697 547.5 263.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.50 -
19958 748.4 6.4 902 19961 done 0.48 - - 3057 - - - 1697 - 263.9 1.58 0.182 1910 -4.4 3.360 - - - - - - - - 14.47
20258 729.9 6.1 912 20264 roll 0.48 - - 3064 - 1.77 0.142 811 -500.6 263.9 1.48 0.183 1910 - - - - - - - - - 14.45 14.45
20340 725.7 6.3 914 20345 done 0.48 - - 3064 - 1.58 0.092 1692 557.6 263.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.52 -
20654 705.4 6.0 925 20657 done 0.48 - - 3064 - - - 1692 - 263.9 1.45 0.184 1912 -5.5 3.901 - - - - - - - - 14.47
20953 686.1 6.6 935 20956 done 0.48 - - 3065 - - - 1693 - 263.9 1.40 0.185 1912 - - - - - - - - - - 14.49
21254 665.0 7.2 945 21257 done 0.48 - - 3064 - - - 1692 - 263.9 1.35 0.187 1912 - - - - - - - - - - 14.49
21553 642.4 7.5 955 21556 done 0.48 - - 3064 - - - 1693 - 263.9 1.35 0.187 1912 - - - - - - - - - - 14.51
21853 620.1 7.4 965 21857 done 0.48 - - 3064 - - - 1692 - 263.9 1.38 0.184 1912 - - - - - - - - - - 14.49
22153 599.1 6.7 975 22160 roll 0.48 - - 3070 - 1.73 0.131 814 -507.5 263.9 1.45 0.178 1911 - - - - - - - - - 14.47 14.46
22202 596.8 6.7 976 22208 done 0.48 - - 3070 - 1.58 0.086 1691 555.1 263.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.54 -
22520 574.9 6.2 987 22523 done 0.48 - - 3070 - - - 1691 - 263.9 1.45 0.181 1912 -3.4 2.020 - - - - - - - - 14.49
22821 557.1 5.8 997 22824 done 0.48 - - 3070 - - - 1691 - 263.9 1.42 0.183 1912 - - - - - - - - - - 14.49
23120 540.1 5.5 1007 23138 done 0.49 - - 3070 - - - 1691 - 271.9 15.88 1.388 1881 -2.0 0.140 - - - - - - - - 14.01
23421 522.2 6.3 1017 23427 roll 0.49 - - 3070 - 1.62 0.109 2585 551.9 271.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.45 -
23463 519.9 6.5 1018 23469 done 0.49 - - 3077 - 1.67 0.114 1680 -541.9 271.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.46 -
23788 497.4 7.0 1029 23789 done 0.49 - - 3077 - - - 1680 - 271.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24087 474.4 8.0 1039 24088 done 0.49 - - 3077 - - - 1680 - 271.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24387 448.9 8.8 1049 24392 roll 0.49 - - 3084 - 1.65 0.128 813 -525.5 271.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.40 -
24474 442.9 9.3 1051 24481 done 0.49 0.10 0.230 3054 -300.0 1.58 0.085 1680 548.7 271.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
24781 413.9 8.5 1062 24782 done 0.50 - - 3054 - - - 1681 - 271.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25080 392.5 6.3 1072 25081 done 0.52 - - 3053 - - - 1681 - 271.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25380 378.8 3.9 1082 25433 done 0.57 - - 3054 - - - 1681 - 322.8 50.60 1.236 1672 -3.9 0.218 - - - - - - - - 13.96
25714 363.7 5.3 1093 25733 roll 0.62 0.12 0.141 3114 500.0 1.70 0.104 2587 532.9 336.4 12.68 1.151 1615 -4.5 0.262 - - - - - - 14.51 14.55 14.00
25867 352.2 7.7 1098 25873 done 0.61 0.12 0.267 3092 -183.3 1.73 0.130 1683 -522.5 336.4 - - 1608 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
26201 325.1 8.8 1109 26206 roll 0.61 - - 3098 - 1.73 0.153 805 -507.5 336.4 - - 1608 - - - - - - - - - 14.33 -
26237 322.1 9.0 1110 26242 done 0.61 - - 3098 - 1.60 0.094 1686 550.6 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.47 -
26567 289.7 9.8 1121 26572 roll 0.61 - - 3098 - 1.65 0.115 2585 544.8 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.45 -
26619 286.3 9.8 1122 26624 done 0.61 - - 3105 - 1.70 0.128 1681 -531.8 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.38 -
26933 253.3 9.8 1133 26935 done 0.61 - - 3104 - - - 1680 - 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27232 226.1 9.0 1159 27234 done 0.61 - - 3105 - - - 1680 - 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27531 201.0 7.7 1189 27536 roll 0.61 - - 3104 - 1.67 0.117 2582 540.1 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.42 -
27585 196.8 8.0 1194 27590 done 0.61 - - 3109 - 1.75 0.130 1679 -516.0 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.37 -
27899 173.7 7.2 1225 27904 roll 0.61 - - 3111 - 1.70 0.153 814 -508.8 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.35 -
27936 171.3 7.1 1228 27943 done 0.61 - - 3111 - 1.58 0.094 1690 554.4 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.40 -
28242 151.3 6.5 1259 28247 roll 0.61 - - 3111 - 1.65 0.115 2584 541.8 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.41 -
28284 148.2 7.4 1263 28289 done 0.61 - - 3115 - 1.70 0.126 1686 -528.2 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.33 -
28597 124.7 7.6 1294 28598 done 0.61 - - 3116 - - - 1685 - 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28897 103.9 6.4 1324 28898 done 0.61 - - 3116 - - - 1685 - 336.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29197 79.1 9.2 1354 29198 done 0.61 - - 3115 - - - 1685 - 336.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29498 51.8 7.6 1384 29499 done 0.61 - - 3116 - - - 1682 - 336.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29797 29.1 7.9 1414 29802 roll 0.61 - - 3115 - 1.65 0.099 2585 547.3 336.4 - - 1608 - - - - - - - - - 14.45 -
29884 21.3 8.7 1422 29892 done 0.61 0.12 0.243 3093 -183.3 1.70 0.114 1679 -532.9 336.4 - - 1611 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
30128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30128 begin surface coast
30172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30172 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.54 8.32 0.060 141 -354.8 0.32 0.112 1510 -528.1 350.04 5.22 0.136 1561 -9.6 0.022 - - - - - -