NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.82 of 350.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2390 - -116.8 -58.33 - 2871 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -4.1 6 130 roll -0.59 12.57 0.394 3127 217.3 2.60 0.119 3813 547.3 -116.8 -8.27 - 3337 -56.3 - - - - - - - 14.08 14.31 14.56
361 51.9 -13.6 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2388 -581.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
611 81.9 -10.5 58 619 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.093 3808 568.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
711 92.6 -11.3 68 720 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.067 2389 -591.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
961 120.9 -11.8 93 970 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.093 3817 571.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1071 134.5 -12.6 104 1080 done -0.59 - - 3128 - 2.40 0.069 2403 -589.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
1321 160.9 -9.7 129 1330 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.094 3810 569.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1490 177.2 -9.5 146 1500 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.069 2392 -578.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1741 199.9 -9.0 171 1748 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1991 222.4 -8.9 196 2001 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.096 3813 569.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
2071 230.1 -9.8 204 2081 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.072 2396 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2341 256.0 -9.5 227 2349 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.096 3801 568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
2440 265.7 -9.5 237 2448 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2396 -585.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2764 296.3 -9.5 249 2772 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3808 571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2831 303.1 -9.6 256 2840 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.074 2405 -572.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
3155 331.5 -8.5 268 3158 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3452 358.7 -9.4 278 3459 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.096 3815 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3644 377.0 -9.5 297 3653 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.072 2392 -588.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
3966 404.8 -8.3 309 3969 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4263 427.6 -7.2 319 4271 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.098 3810 568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
4382 436.2 -7.1 331 4390 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.075 2396 -584.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
4716 458.6 -6.9 344 4720 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5013 481.2 -8.0 354 5020 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.099 3803 570.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.49 -
5133 491.2 -8.5 366 5140 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.074 2394 -587.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
5466 517.4 -7.8 379 5469 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5764 541.3 -8.1 389 5767 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6063 562.4 -6.8 399 6070 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.100 3809 567.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.49 -
6123 566.7 -7.3 405 6130 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.077 2395 -584.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
6456 590.1 -7.6 418 6459 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6753 614.0 -8.1 428 6756 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7053 638.0 -7.8 438 7061 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.102 3803 564.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7132 644.5 -8.3 446 7141 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 2405 -570.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
7446 667.7 -7.0 457 7453 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.099 3808 568.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
7573 676.9 -7.0 470 7581 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.080 2395 -576.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
7896 700.6 -7.3 482 7900 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8194 720.8 -6.5 492 8202 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.102 3803 564.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
8343 731.6 -7.4 507 8351 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.076 2394 -582.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
8676 757.0 -7.9 520 8685 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.101 3803 563.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.46 -
8834 769.4 -7.8 536 8843 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.078 2400 -568.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.46 -
9158 792.6 -6.8 548 9161 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9241 begin apogee
9250 798.4 -6.5 551 9352 done -0.25 0.38 0.198 3232 284.2 - - 2316 - - 96.32 1.687 2859 -4.9 0.428 - - - - - - 14.37 - 13.38
9355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9355 begin climb
9359 801.4 - 554 9478 roll 0.59 0.88 0.143 3519 326.1 2.58 0.093 936 -534.9 116.8 103.45 1.654 2379 -4.6 0.418 - - - - - - 13.97 13.76 13.23
9557 791.5 8.3 576 9567 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2332 558.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
9880 765.0 7.8 588 9890 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10181 741.2 8.1 598 10191 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10480 715.9 8.6 608 10491 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.097 931 -560.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.41 -
10562 709.4 7.7 616 10573 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.082 2339 574.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.42 -
10874 684.6 8.8 627 10884 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.102 3737 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.45 -
10964 675.3 10.1 636 10974 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.083 2342 -576.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.46 -
11294 645.2 9.1 649 11304 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.100 916 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
11463 630.2 8.9 666 11474 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.082 2331 577.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
11777 602.6 8.9 677 11787 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.100 917 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
11877 593.8 8.5 687 11887 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.083 2334 578.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
12197 567.7 8.1 699 12207 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.105 915 -560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
12277 561.4 7.6 707 12287 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.081 2333 578.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
12590 538.7 7.1 718 12600 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12891 517.1 7.2 728 12903 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.100 915 -567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
13082 502.8 7.6 747 13092 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.080 2333 578.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
13402 478.4 8.0 759 13412 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13706 453.1 8.6 769 13716 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14006 428.4 7.9 779 14016 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.097 914 -567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
14106 420.3 7.6 789 14116 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.080 2336 580.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
14426 398.3 6.3 801 14436 done 0.61 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14729 378.3 6.9 811 14739 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.098 916 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
14809 372.4 7.0 819 14820 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.082 2338 580.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
15122 349.4 7.6 830 15131 done 0.61 - - 3518 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15422 325.7 7.9 840 15432 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.096 914 -566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15602 311.9 7.1 858 15612 done 0.61 - - 3522 - 2.42 0.079 2327 583.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
15933 290.0 6.3 871 15942 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16235 269.9 7.0 881 16245 done 0.63 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16535 249.1 6.8 891 16546 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.092 913 -572.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
16666 239.6 7.4 904 16677 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.077 2340 582.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
16917 221.3 7.0 929 16928 done 0.63 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17167 203.1 7.1 954 17178 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.092 914 -570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
17238 198.2 6.8 961 17249 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.079 2329 584.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
17489 182.3 6.4 986 17500 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.096 3743 572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
17561 177.1 7.5 993 17572 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.076 2318 -581.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
17812 161.8 6.0 1018 17823 roll 0.69 - - 3522 - 2.45 0.093 914 -573.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
18044 147.0 6.3 1041 18055 done 0.71 - - 3522 - 2.42 0.076 2330 585.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
18296 131.7 5.7 1066 18306 done 0.74 0.12 0.150 3578 466.7 - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.50 - -
18547 111.6 7.9 1091 18557 roll 0.74 - - 3588 - 2.45 0.087 918 -576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
18607 106.7 7.8 1097 18618 done 0.74 - - 3587 - 2.42 0.076 2331 583.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.49 -
18859 92.6 4.7 1122 18918 done 0.78 - - 3588 - - - 2331 - 179.6 48.35 0.822 2123 -5.0 0.105 - - - - - - - - 13.99
19161 67.1 8.5 1152 19172 done 0.78 - - 3588 - - - 2331 - 179.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19413 46.9 8.6 1177 19423 done 0.78 - - 3588 - - - 2331 - 179.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19663 28.7 5.6 1202 19674 roll 0.82 - - 3587 - 2.45 0.093 3740 575.1 179.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.44 -
19895 20.0 1.9 1225 19968 done 0.91 - - 3591 - 2.42 0.070 2319 -587.2 310.0 63.42 0.179 1594 -8.3 0.173 - - - - - - - 14.47 14.31
20194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20194 begin surface coast
20246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20246 begin surface
SM 1.61 - - - - -9.09 9.20 0.077 396 43.0 0.15 0.143 2401 -45473.3 375.06 28.33 0.103 1329 46.9 -0.075 - - - - - -