NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  198 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593668.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040814,031229,4746.287,-12523.775,51,1.9,51,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,148758,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  798
GPS2  040814,032024,4746.271,-12523.729,13,1.3,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023489 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  20271,28.33,0.103,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.61,9.20,0.15,28.33,0.077,0.143,0.103,396,2401,1329,-9.09,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.47,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12519.98,030814,222210 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43316,1260
HUMID  49.01 CAP_FILE_SIZE  225153,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,238616576
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18090.92,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3874656 CURRENT  0.046,219.2,1
PM_FREEKB  57028288 GPS  040814,090100,4744.490,-12526.668,59,1.0,59,18.7
_24V_AH  13.2,46.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393120.39 nil000.00
Roll_motor153162329.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31116866937.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface2810338.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2026561613.01
Iridium_during_xfer250167554.97 PMAR94854508.82
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.10
TT8294510394.36
LPSleep139832401.17
TT8_Active6071081.38
TT8_Sampling252628958.34
TT8_CF869535325.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218810286.67
GPS_charging000.00
Compass1911018.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2392 1458 1200 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 395 2390 2871 2929 2813 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 395 2390 2929 2813 4.0 -4.1 6 130 12.57 2.60 -8.27 0.000 18692 0.394 0.119 3127 3813 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 14.08 14.31 14.56
361 -0.59 -116.8 3127 3812 3384 3297 51.9 -13.6 33 370 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2388 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2381 3386 3298 81.9 -10.5 58 619 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3808 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
711 -0.59 -116.8 3127 3808 3382 3298 92.6 -11.3 68 720 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2389 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
961 -0.59 -116.8 3127 2384 3387 3298 120.9 -11.8 93 970 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3817 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1071 -0.59 -116.8 3127 3817 3386 3294 134.5 -12.6 104 1080 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2403 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1321 -0.59 -116.8 3127 2403 3381 3298 160.9 -9.7 129 1330 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3810 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1490 -0.59 -116.8 3127 3809 3386 3298 177.2 -9.5 146 1500 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2392 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1741 -0.59 -116.8 3127 2390 3386 3298 199.9 -9.0 171 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1991 -0.59 -116.8 3128 2390 3386 3295 222.4 -8.9 196 2001 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3813 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
2071 -0.59 -116.8 3127 3815 3386 3297 230.1 -9.8 204 2081 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2396 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2341 -0.59 -116.8 3127 2395 3387 3296 256.0 -9.5 227 2349 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3129 3801 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
2440 -0.59 -116.8 3127 3804 3386 3295 265.7 -9.5 237 2448 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2396 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2764 -0.59 -116.8 3128 2395 3386 3294 296.3 -9.5 249 2772 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3808 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2831 -0.59 -116.8 3127 3808 3386 3293 303.1 -9.6 256 2840 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2405 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3155 -0.59 -116.8 3127 2400 3386 3293 331.5 -8.5 268 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3452 -0.59 -116.8 3127 2403 3386 3292 358.7 -9.4 278 3459 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3815 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
3644 -0.59 -116.8 3128 3816 3385 3293 377.0 -9.5 297 3653 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2392 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3966 -0.59 -116.8 3130 2388 3384 3290 404.8 -8.3 309 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4263 -0.59 -116.8 3127 2388 3384 3289 427.6 -7.2 319 4271 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3127 3810 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4382 -0.59 -116.8 3127 3810 3384 3289 436.2 -7.1 331 4390 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2396 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4716 -0.59 -116.8 3127 2395 3386 3288 458.6 -6.9 344 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5013 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3284 481.2 -8.0 354 5020 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3803 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
5133 -0.59 -116.8 3127 3802 3382 3287 491.2 -8.5 366 5140 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2394 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5466 -0.59 -116.8 3127 2391 3382 3287 517.4 -7.8 379 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5764 -0.59 -116.8 3127 2391 3382 3286 541.3 -8.1 389 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6063 -0.59 -116.8 3127 2391 3382 3285 562.4 -6.8 399 6070 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3123 3809 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6123 -0.59 -116.8 3127 3809 3382 3285 566.7 -7.3 405 6130 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3128 2395 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6456 -0.59 -116.8 3127 2392 3382 3285 590.1 -7.6 418 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6753 -0.59 -116.8 3128 2391 3381 3284 614.0 -8.1 428 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7053 -0.59 -116.8 3127 2392 3381 3283 638.0 -7.8 438 7061 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3127 3803 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
7132 -0.59 -116.8 3127 3803 3381 3283 644.5 -8.3 446 7141 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2405 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
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7573 -0.59 -116.8 3126 3808 3380 3282 676.9 -7.0 470 7581 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2395 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
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9241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9241 begin apogee
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9355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9355 begin climb
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19161 0.78 179.6 3588 2330 2276 1973 67.1 8.5 1152 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2331 2122 2278 1967 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19413 0.78 179.6 3588 2331 2278 1966 46.9 8.6 1177 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2331 2122 2278 1966 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19663 0.82 179.6 3588 2331 2277 1965 28.7 5.6 1202 19674 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3587 3740 2121 2277 1965 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
19895 0.91 310.0 3588 3740 2276 1965 20.0 1.9 1225 19968 0.00 2.42 63.42 0.179 9222 0.000 0.070 3591 2319 1594 1748 1441 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 14.31
20194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20194 begin surface coast
20246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20246 begin surface