DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.72 of 150.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 100.00 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16834.0 m at 16828.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 16817.0 m at 16783.0 m, depth 33600 m (894 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 302 - - - 2785 - -146.0 -82.28 - 3173 - - - - - - - - - - -
101 5.0 -11.2 14 122 roll -0.57 8.43 0.265 2282 234.9 2.35 0.067 1368 -603.0 -146.0 -7.53 - 3522 -46.3 - - - - - - - - - -
267 40.3 -13.6 43 274 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.067 2779 592.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
610 89.6 -13.5 104 617 roll -0.57 - - 2280 - 2.28 0.053 1369 -618.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
646 94.4 -12.7 110 652 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.067 2773 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
974 134.9 -11.9 145 978 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.078 3931 579.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1019 140.0 -11.1 149 1023 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.051 2777 -623.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1350 178.8 -12.2 180 1351 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1668 215.8 -11.1 210 1672 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.079 3928 590.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1703 219.6 -10.9 213 1706 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.051 2785 -624.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2033 255.4 -10.2 244 2037 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 1360 -625.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2060 258.3 -10.1 246 2065 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.068 2779 603.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2387 288.7 -9.0 276 2388 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2704 318.4 -9.7 306 2708 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 1362 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2744 322.6 -10.5 309 2748 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.067 2772 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3068 356.1 -10.3 339 3072 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1368 -624.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3111 360.4 -9.5 342 3118 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.066 2768 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3437 391.4 -9.5 373 3438 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3758 420.6 -9.2 403 3762 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.053 1369 -630.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3801 425.3 -9.5 406 3808 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.066 2757 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4128 454.2 -8.6 437 4129 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4446 483.5 -9.2 467 4450 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.076 3928 585.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4495 488.2 -9.1 471 4502 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2744 -616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4821 516.9 -8.3 502 4822 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5139 543.6 -8.0 532 5143 roll -0.57 - - 2270 - 2.03 0.076 3933 585.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5185 547.7 -9.1 536 5189 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.050 2751 -622.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5515 574.1 -7.8 567 5516 done -0.57 - - 2270 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5836 599.3 -8.2 597 5839 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.052 1359 -632.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5870 602.1 -8.3 599 5874 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.064 2753 606.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6204 629.2 -8.2 610 6208 roll -0.57 - - 2261 - 1.95 0.076 3928 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6243 632.5 -8.6 611 6247 done -0.57 - - 2261 - 1.92 0.049 2742 -617.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6578 660.7 -8.5 622 6580 done -0.57 0.10 0.183 2286 250.0 - - 2742 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6884 681.0 -6.5 632 6885 done -0.57 - - 2286 - - - 2742 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7191 700.6 -6.3 642 7192 done -0.57 - - 2286 - - - 2742 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7497 720.0 -6.4 652 7500 roll -0.57 - - 2283 - 2.00 0.076 3932 595.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7523 721.9 -6.8 652 7532 done -0.57 - - 2284 - 1.92 0.049 2750 -615.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7837 742.8 -6.7 663 7838 done -0.57 - - 2283 - - - 2750 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8143 763.3 -6.8 673 8147 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.052 1359 -632.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8164 765.0 -7.3 673 8169 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.064 2749 596.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8483 786.0 -6.7 684 8487 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.076 3939 595.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8510 788.2 -7.7 684 8518 done -0.57 - - 2275 - 1.92 0.049 2753 -617.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8823 811.1 -7.4 695 8824 done -0.57 - - 2275 - - - 2753 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9130 834.2 -7.6 705 9131 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9435 857.9 -7.9 715 9436 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9742 880.8 -7.4 725 9746 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.052 1362 -632.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9769 882.8 -7.7 725 9776 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.064 2757 598.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9958 begin apogee
9963 895.9 7.2 732 10092 roll -0.14 0.45 0.133 2424 333.3 - - 2585 - - 124.03 1.159 2926 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10095 899.4 - 736 10231 done 0.57 0.65 0.076 2657 358.5 - - 2585 - 146.0 130.82 1.137 2327 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
10555 848.7 38705.2 751 10559 roll 0.57 - - 2657 - 2.38 0.070 3928 564.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10650 834.5 38705.2 754 10654 done 0.57 - - 2665 - 2.20 0.047 2601 -603.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10984 790.1 38705.2 765 10988 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.071 3932 578.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11021 784.1 38705.2 766 11026 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2612 -600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11351 739.2 38705.2 777 11355 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.071 3932 586.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11383 734.0 38705.2 778 11388 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2626 -607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11719 688.7 38705.2 789 11720 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12025 647.1 38705.2 799 12029 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3930 587.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12068 640.3 38705.2 800 12073 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2630 -613.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12390 596.8 38705.2 812 12391 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12708 555.0 38705.2 842 12712 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.071 3929 590.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12743 549.9 38705.2 845 12747 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2621 -628.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13073 506.2 38705.2 876 13076 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.071 3934 591.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13144 495.6 38705.2 882 13152 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.046 2650 -617.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13470 454.5 38705.2 913 13471 done 0.57 - - 2672 - - - 2651 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13790 416.0 38705.2 943 13793 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.072 3936 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13838 408.8 38705.2 947 13846 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.047 2656 -615.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14164 366.7 38705.2 978 14165 done 0.57 - - 2677 - - - 2656 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14484 326.0 38705.2 1008 14488 roll 0.57 - - 2680 - 2.30 0.056 1191 -637.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14538 319.2 38705.2 1012 14546 done 0.57 - - 2680 - 2.42 0.059 2661 607.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14864 278.6 38705.2 1043 14868 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.070 3940 603.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14954 265.5 38705.2 1051 14958 done 0.57 - - 2685 - 2.03 0.047 2659 -631.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15284 224.3 38705.2 1082 15288 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.071 3932 592.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15355 214.6 38705.2 1088 15363 done 0.57 0.10 0.189 2664 -200.0 2.03 0.047 2676 -618.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15682 183.2 38705.2 1119 15683 done 0.57 - - 2664 - - - 2675 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16001 155.3 38705.2 1149 16005 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.056 1183 -634.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16040 151.9 38705.2 1152 16044 done 0.57 - - 2664 - 2.45 0.059 2700 619.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16364 125.3 38705.2 1182 16368 roll 0.57 - - 2664 - 2.05 0.073 3932 601.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16398 122.1 38705.2 1185 16402 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.047 2678 -633.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16725 95.6 38705.2 1220 16731 done 0.57 - - 2666 - - - 2677 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17069 67.1 38705.2 1281 17077 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 1184 -627.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17117 64.1 38705.2 1289 17124 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.060 2698 618.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17461 45.9 38705.2 1350 17468 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.074 3937 595.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17720 31.5 38705.2 1396 17727 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.049 2703 -623.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18065 22.3 38705.2 1457 18072 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.075 3932 590.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18325 13.7 38705.2 1503 18331 done 0.57 - - 2666 - 1.90 0.049 2741 -626.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18671 6.0 38705.2 1564 18677 roll 0.57 - - 2666 - 2.03 0.075 3937 589.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18807 begin surface coast
18813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18814 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2774 - 350.04 107.40 0.086 1496 -7.6 0.018 - - - - - -