OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.53 of 150.00 AH used of 24V (78.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.00 of 110.00 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.52 - - 129 - - - 2599 - -219.0 -70.57 - 2458 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.3 10 132 roll -0.52 8.23 0.230 2131 243.3 1.90 0.056 3789 626.3 -219.0 -25.00 - 3765 -52.3 - - - - - - - - - -
161 33.0 -52.1 20 169 done -0.52 - - 2131 - 1.83 0.029 2589 -655.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
295 92.0 -37.1 45 303 roll -0.52 - - 2122 - 1.90 0.047 3777 625.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
398 127.2 -19.6 64 406 done -0.52 - - 2122 - 1.70 0.024 2627 -676.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
533 153.2 -22.1 89 541 roll -0.52 - - 2122 - 2.10 0.028 1218 -671.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
554 157.9 -20.9 92 564 done -0.52 0.10 0.142 2145 230.0 2.22 0.037 2647 643.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
693 179.5 -15.9 117 701 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.044 3774 644.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
770 192.3 -13.6 131 778 done -0.52 - - 2138 - 1.62 0.024 2677 -677.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
906 214.8 -17.1 148 910 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.028 1218 -688.2 -219.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
965 223.2 -12.3 153 972 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 2638 660.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1291 268.2 -13.5 184 1294 roll -0.52 - - 2137 - 1.77 0.045 3781 645.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1358 275.4 -9.6 190 1362 done -0.52 - - 2137 - 1.65 0.024 2637 -693.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1689 317.4 -12.8 221 1693 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.030 1203 -682.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1772 326.4 -9.3 228 1779 done -0.52 - - 2142 - 2.17 0.035 2637 660.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2097 363.8 -12.7 259 2101 roll -0.52 - - 2133 - 1.73 0.047 3775 657.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2149 369.6 -10.7 263 2155 done -0.52 - - 2133 - 1.65 0.027 2635 -690.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2474 407.9 -12.5 294 2478 roll -0.52 - - 2133 - 2.12 0.031 1197 -678.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2540 415.7 -10.7 299 2547 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.037 2638 655.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2865 460.5 -14.0 330 2869 roll -0.52 - - 2125 - 2.12 0.031 1203 -676.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2887 463.7 -13.8 331 2894 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.039 2621 653.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3211 505.5 -13.1 360 3215 roll -0.52 - - 2124 - 1.77 0.049 3777 653.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3280 513.2 -9.8 363 3284 done -0.52 - - 2124 - 1.67 0.027 2631 -686.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3613 554.7 -12.7 379 3617 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.031 1203 -680.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3669 560.9 -10.4 381 3675 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.037 2624 654.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3985 594.2 -10.9 397 3989 roll -0.52 - - 2124 - 1.77 0.049 3776 650.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4058 600.5 -7.4 400 4062 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.027 2614 -664.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4385 631.9 -10.2 416 4389 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.031 1206 -676.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4435 636.6 -8.7 418 4439 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.037 2629 655.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4751 669.8 -11.5 433 4752 done -0.52 - - 2124 - - - 2631 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5060 705.4 -11.8 448 5061 done -0.52 - - 2123 - - - 2631 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5369 742.3 -11.9 463 5373 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.033 1210 -660.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5393 745.1 -12.4 464 5397 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2630 645.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5719 784.0 -12.0 480 5723 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.033 1210 -660.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5764 788.9 -10.6 482 5768 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.040 2616 647.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6086 821.9 -10.0 498 6090 roll -0.52 - - 2125 - 1.80 0.050 3774 643.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6113 824.7 -9.9 499 6117 done -0.52 - - 2124 - 1.73 0.028 2600 -678.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6442 853.6 -8.8 515 6446 roll -0.52 - - 2124 - 2.12 0.034 1198 -661.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6492 857.9 -8.3 517 6496 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.039 2606 648.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6813 884.4 -8.9 533 6817 roll -0.52 - - 2124 - 1.83 0.051 3781 642.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6847 887.3 -8.9 534 6851 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.028 2611 -676.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7168 914.4 -8.7 550 7172 roll -0.52 - - 2123 - 2.10 0.034 1205 -669.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7229 919.4 -7.8 552 7236 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.040 2603 644.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7546 944.4 -8.4 568 7549 roll -0.52 - - 2124 - 1.83 0.052 3776 641.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7573 946.7 -8.7 569 7577 done -0.52 - - 2123 - 1.75 0.029 2590 -677.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7901 973.1 -8.5 585 7905 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.034 1209 -663.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7940 976.6 -8.3 586 7947 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.039 2599 631.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8116 990.8 8.7 595 8285 roll -0.13 0.45 0.108 2276 337.8 - - 2116 - - 162.95 1.100 2871 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8288 999.2 - 603 8472 roll 0.52 0.60 0.052 2504 380.0 2.40 0.044 3551 597.9 219.0 175.20 1.071 1977 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8677 957.0 15.2 620 8682 done 0.52 - - 2514 - 2.20 0.029 2146 -638.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9005 906.9 15.5 636 9009 roll 0.52 - - 2514 - 2.20 0.042 3542 634.5 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9145 883.0 17.0 642 9149 done 0.52 0.12 0.188 2495 -158.3 2.20 0.028 2106 -652.7 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9461 836.5 14.6 657 9465 roll 0.52 - - 2504 - 2.12 0.040 718 -654.7 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9493 831.5 14.1 658 9497 done 0.52 - - 2504 - 2.17 0.034 2131 651.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9816 781.9 15.6 674 9820 roll 0.52 - - 2504 - 2.17 0.045 3536 647.5 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9901 767.7 16.8 678 9905 done 0.52 - - 2513 - 2.15 0.029 2120 -658.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10229 717.4 15.0 694 10233 roll 0.52 - - 2524 - 2.12 0.038 716 -662.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10385 694.7 14.1 701 10389 done 0.52 0.12 0.170 2493 -258.3 2.12 0.034 2107 656.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10712 653.7 12.5 717 10716 roll 0.52 - - 2493 - 2.22 0.046 3542 646.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10779 644.3 13.4 720 10783 done 0.52 - - 2501 - 2.20 0.031 2091 -659.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11106 603.1 12.4 736 11110 roll 0.52 - - 2511 - 2.08 0.038 713 -662.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11146 598.0 12.5 738 11150 done 0.52 - - 2511 - 2.12 0.034 2107 657.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11473 556.3 12.8 754 11478 roll 0.52 - - 2511 - 2.20 0.045 3532 647.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11524 549.2 14.3 756 11528 done 0.52 0.12 0.178 2490 -175.0 2.15 0.029 2108 -662.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11840 512.8 11.3 771 11843 roll 0.52 - - 2499 - 2.10 0.040 719 -661.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11911 504.6 11.1 774 11915 done 0.52 - - 2499 - 2.10 0.034 2096 655.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12241 465.1 12.3 803 12245 roll 0.52 - - 2499 - 2.22 0.046 3535 648.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12349 451.7 12.6 812 12353 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.030 2106 -664.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12674 413.0 11.6 842 12678 roll 0.52 - - 2519 - 2.10 0.040 715 -662.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12749 404.1 11.8 848 12753 done 0.52 - - 2519 - 2.12 0.034 2111 658.5 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13074 361.9 13.0 878 13075 done 0.52 - - 2519 - - - 2111 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13396 321.2 12.5 908 13400 roll 0.52 - - 2529 - 2.10 0.037 727 -659.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13459 313.1 12.5 913 13464 done 0.52 0.15 0.158 2488 -273.3 2.08 0.034 2088 654.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13786 282.9 8.9 943 13837 roll 0.60 - - 2488 - 2.30 0.044 3534 628.7 280.5 45.85 0.654 1724 -5.5 0.247 - - - - - - - - -
13916 269.9 10.6 954 13932 done 0.61 - - 2497 - 2.20 0.028 2097 -653.2 292.4 10.20 0.563 1676 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
14258 235.0 9.9 986 14291 done 0.65 0.10 0.104 2542 450.0 - - 2097 - 323.7 23.92 0.609 1548 -5.4 0.215 - - - - - - - - -
14606 191.8 11.4 1025 14614 roll 0.65 - - 2547 - 2.30 0.042 3535 625.2 323.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14647 186.5 12.9 1032 14655 done 0.65 - - 2551 - 2.22 0.028 2101 -645.9 323.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14784 169.0 12.6 1057 14792 roll 0.65 - - 2562 - 2.15 0.038 716 -644.2 323.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14862 159.2 11.8 1071 14871 done 0.65 0.10 0.132 2529 -330.0 2.10 0.034 2059 639.5 323.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15000 145.0 10.5 1096 15024 roll 0.67 - - 2529 - 2.35 0.044 3528 625.1 338.1 12.62 0.578 1489 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
15084 134.8 12.3 1110 15092 done 0.67 - - 2537 - 2.28 0.029 2066 -641.2 338.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15221 120.3 10.9 1135 15229 roll 0.67 - - 2547 - 2.08 0.039 724 -645.2 340.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15258 116.1 10.5 1141 15281 done 0.69 - - 2547 - 2.10 0.032 2071 641.4 354.0 13.02 0.533 1425 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
15409 99.6 11.0 1168 15417 roll 0.69 - - 2545 - 2.33 0.043 3542 631.3 354.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15528 86.7 9.9 1190 15558 done 0.73 - - 2557 - 2.20 0.028 2116 -648.2 385.4 24.10 0.516 1296 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
15688 75.9 5.9 1218 15806 roll 0.91 0.17 0.070 2650 547.1 2.22 0.036 711 -632.9 536.0 108.15 0.478 681 -5.7 0.094 - - - - - - - - -
15815 63.4 9.3 1235 15859 done 0.98 - - 2650 - 2.17 0.031 2067 624.9 587.0 37.58 0.450 476 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
15988 48.9 7.8 1265 16004 roll 1.09 - - 2650 - 2.33 0.040 3535 630.0 682.2 9.50 0.476 439 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
16039 44.0 9.5 1273 16048 done 1.15 - - 2659 - 2.28 0.028 2083 -636.8 725.1 0.03 0.199 440 - - - - - - - - - - -
16177 31.9 9.2 1298 16186 roll 1.21 0.15 0.072 2746 580.0 2.15 0.039 718 -634.9 779.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16220 26.4 13.3 1305 16229 done 1.21 0.10 0.120 2711 -350.0 2.10 0.032 2061 639.5 779.1 0.70 0.077 440 - - - - - - - - - - -
16357 8.2 12.2 1330 16365 roll 1.21 - - 2711 - 2.30 0.034 3536 641.3 779.1 0.22 0.117 442 - - - - - - - - - - -
16397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16397 begin surface coast
16419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16419 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.52 6.55 0.037 211 -381.7 - - 2565 - 595.10 - - 442 - - - - - - - -