QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.13 of 150.00 AH used of 24V (71.25% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.79 of 100.00 AH used of 10V (70.21% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.94 - - 160 - - - 2039 - -243.4 -58.83 - 1893 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.8 9 145 roll -0.94 9.00 0.223 2513 261.4 2.20 0.058 669 -622.7 -243.4 -55.15 - 3849 -35.5 - - - - - - - - - -
166 19.6 -36.4 24 173 done -0.13 0.80 0.147 2772 323.8 2.22 0.041 2070 631.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
493 57.6 -11.3 85 499 roll -0.95 0.70 0.087 2508 -377.1 2.22 0.050 3491 640.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
611 82.4 -25.5 107 619 done -0.40 0.50 0.132 2684 352.0 2.12 0.035 2097 -657.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
939 112.4 -9.3 168 946 roll -1.18 0.68 0.078 2429 -375.0 2.20 0.052 3490 633.2 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
972 116.5 -13.9 174 979 done -0.87 0.35 0.150 2534 300.0 2.08 0.035 2105 -665.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1300 181.3 -20.8 235 1306 roll -0.46 0.40 0.128 2658 310.0 2.17 0.054 3478 632.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1359 187.8 -6.8 246 1367 done -0.90 0.28 0.034 2485 -617.9 2.05 0.034 2128 -658.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1688 258.0 -21.0 307 1693 done -0.44 0.55 0.132 2668 332.7 - - 2124 - -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2013 285.6 -9.8 368 2020 roll -1.29 0.70 0.049 2385 -404.3 2.17 0.057 3503 635.5 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2154 319.3 -27.3 388 2158 done -0.56 0.80 0.146 2634 311.2 2.05 0.038 2147 -661.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2468 342.4 -8.4 418 2472 roll -1.39 0.73 0.076 2367 -365.8 2.10 0.057 3475 632.4 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2580 368.1 -29.2 428 2587 done -0.55 0.85 0.155 2633 312.9 1.98 0.036 2174 -657.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2896 397.3 -10.2 459 2900 roll -1.37 0.70 0.067 2364 -384.3 2.08 0.057 3478 626.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2954 407.6 -23.7 464 2958 done -0.68 0.70 0.142 2600 337.1 1.95 0.037 2201 -654.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3276 435.8 -7.6 495 3279 roll -0.94 0.22 0.048 2484 -527.3 2.05 0.060 3485 626.3 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3306 439.7 -13.8 498 3311 done -0.77 0.22 0.119 2562 354.5 1.95 0.037 2210 -653.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3628 472.1 -9.6 529 3632 roll -0.83 - - 2563 - 2.08 0.061 3479 610.1 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3660 475.2 -9.2 532 3664 done -0.98 0.17 0.057 2475 -517.6 1.92 0.037 2201 -665.6 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3978 531.1 -17.8 555 3982 roll -0.61 0.43 0.136 2614 323.3 2.38 0.052 673 -642.0 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3998 533.7 -12.7 556 4002 done -0.52 0.08 0.109 2649 437.5 2.40 0.044 2192 632.9 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4320 562.2 -10.5 572 4324 roll -1.37 0.70 0.067 2376 -390.0 2.05 0.058 3485 630.7 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4394 575.5 -23.0 575 4400 done -0.78 0.62 0.149 2567 308.1 1.95 0.038 2201 -658.5 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4704 605.4 -8.5 591 4708 roll -0.92 0.15 0.063 2493 -493.3 2.08 0.062 3470 610.1 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4757 612.0 -13.4 593 4761 done -0.80 0.17 0.120 2555 364.7 1.92 0.038 2219 -651.6 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5073 641.4 -9.1 609 5076 roll -0.90 - - 2555 - 2.42 0.054 673 -638.8 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5109 645.0 -9.4 610 5116 done -1.07 0.20 0.042 2452 -515.0 2.45 0.046 2221 631.8 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5421 701.7 -19.4 626 5424 roll -0.67 0.45 0.145 2588 302.2 2.03 0.064 3475 617.7 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5467 706.9 -7.2 628 5472 done -0.99 0.20 0.041 2479 -545.0 1.95 0.038 2217 -645.1 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5784 754.8 -15.3 644 5785 done -0.72 0.35 0.132 2588 311.4 - - 2213 - -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6088 774.6 -6.1 659 6090 done -1.02 0.28 0.048 2465 -439.3 - - 2213 - -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6394 824.2 -17.1 674 6398 roll -0.71 0.40 0.140 2588 307.5 2.08 0.068 3481 609.6 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6441 828.5 -5.9 676 6446 done -1.08 0.28 0.040 2452 -485.7 1.95 0.040 2234 -639.5 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6762 884.3 -17.6 692 6767 roll -0.72 0.43 0.141 2584 307.0 2.47 0.058 675 -631.2 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6789 887.5 -11.6 693 6793 done -0.72 - - 2583 - 2.47 0.049 2218 624.7 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7110 908.3 -6.6 709 7114 roll -1.02 0.25 0.052 2468 -460.0 2.03 0.065 3474 618.7 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7195 919.6 -15.3 713 7199 done -0.85 0.20 0.128 2537 345.0 1.92 0.041 2236 -644.8 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7523 954.3 -10.2 729 7523 done -0.91 - - 2536 - - - 2235 - -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7827 985.0 -9.9 744 7828 done -0.98 - - 2537 - - - 2234 - -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7886 begin apogee
7890 991.1 10.1 747 8091 done -0.20 0.65 0.114 2755 335.4 - - 2521 - - 196.93 1.380 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8091 begin climb
8093 1002.2 - 757 8309 roll 0.94 1.00 0.038 3147 392.0 2.45 0.056 1144 -562.0 243.4 206.62 1.335 1860 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8453 950.3 22.3 774 8458 done 0.27 0.85 0.179 2910 -278.8 2.30 0.052 2533 603.9 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8774 919.3 9.0 790 8859 roll 0.51 0.20 0.059 3011 505.0 2.38 0.052 1137 -586.6 334.7 79.03 1.282 1488 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8902 900.5 16.2 796 8906 done 0.40 0.22 0.140 2949 -281.8 2.30 0.050 2517 600.0 334.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9228 861.5 11.6 812 9243 roll 0.51 0.10 0.076 3006 570.0 2.25 0.051 1132 -615.6 347.0 11.27 1.151 1438 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
9290 852.3 15.6 814 9295 done 0.44 0.12 0.133 2966 -333.3 2.25 0.048 2501 608.4 347.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9612 809.8 12.9 830 9615 roll 0.44 - - 2974 - 2.22 0.051 1130 -617.6 347.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9664 803.0 12.5 832 9669 done 0.51 - - 2974 - 2.20 0.047 2492 619.1 347.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9980 761.7 12.8 848 9984 roll 0.51 - - 2983 - 2.17 0.049 1141 -622.6 347.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10023 756.2 12.7 850 10027 done 0.51 - - 2983 - 2.15 0.048 2476 620.9 347.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10349 712.5 13.2 866 10353 roll 0.51 - - 2993 - 2.17 0.051 1130 -620.3 347.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10402 705.4 13.5 868 10406 done 0.51 - - 2992 - 2.12 0.047 2458 626.4 347.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10718 661.3 14.0 884 10722 roll 0.46 - - 3002 - 2.12 0.051 1135 -624.1 347.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10760 655.2 14.0 886 10764 done 0.46 0.10 0.137 2969 -330.0 2.10 0.047 2447 624.8 347.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11087 614.5 12.8 902 11090 roll 0.52 - - 2977 - 2.10 0.049 1135 -624.8 347.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11140 607.9 12.9 904 11144 done 0.59 - - 2977 - 2.08 0.047 2435 625.0 347.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11455 569.1 11.7 920 11464 done 0.60 0.10 0.077 3025 480.0 - - 2435 - 355.6 7.78 0.993 1404 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
11761 521.6 15.0 935 11765 roll 0.46 0.20 0.139 2975 -250.0 2.08 0.051 1137 -624.0 355.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11819 514.6 11.3 937 11846 done 0.61 0.08 0.061 3023 600.0 2.08 0.046 2432 622.6 375.9 19.62 1.061 1319 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
12154 464.9 14.0 965 12158 roll 0.51 0.15 0.141 2989 -226.7 2.08 0.051 1128 -626.9 375.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12190 460.5 10.2 968 12245 done 0.66 0.08 0.065 3039 625.0 2.08 0.047 2418 620.2 429.1 46.53 1.031 1103 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
12552 406.4 15.2 1003 12555 roll 0.58 0.12 0.142 3012 -225.0 2.05 0.050 1130 -628.3 429.1 - - 1099 - - - - - - - - - - -
12594 400.4 13.1 1007 12598 done 0.66 - - 3012 - 2.05 0.045 2403 621.0 429.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
12916 358.3 12.9 1038 12920 roll 0.73 0.12 0.070 3085 608.3 2.03 0.048 1127 -628.6 429.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
12962 350.3 18.8 1042 12970 done 0.55 0.28 0.140 2996 -317.9 2.03 0.045 2386 620.2 429.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13279 313.5 11.5 1073 13295 roll 0.72 0.15 0.063 3067 473.3 2.15 0.060 3690 606.5 443.3 12.20 0.881 1046 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
13331 304.7 18.5 1077 13337 done 0.59 0.20 0.134 3009 -290.0 2.03 0.039 2404 -633.5 443.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13656 266.6 10.6 1135 13700 roll 0.80 0.20 0.054 3115 530.0 2.08 0.050 1134 -610.6 484.3 35.80 0.874 878 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
13816 235.3 18.8 1164 13825 done 0.61 0.30 0.143 3020 -316.7 2.03 0.044 2380 613.8 484.3 - - 875 - - - - - - - - - - -
14145 197.4 10.3 1225 14196 roll 0.90 0.22 0.050 3143 559.1 2.03 0.048 1130 -615.8 534.8 42.50 0.808 672 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
14271 173.1 20.9 1247 14277 done 0.69 0.30 0.137 3048 -316.7 1.98 0.043 2355 618.7 534.8 - - 670 - - - - - - - - - - -
14597 130.6 9.9 1308 14679 roll 1.04 0.30 0.044 3192 480.0 1.98 0.047 1132 -617.7 598.1 54.12 0.670 480 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
14812 83.4 20.9 1346 14818 done 0.83 0.32 0.132 3088 -325.0 1.92 0.042 2335 626.6 598.1 - - 467 - - - - - - - - - - -
15138 51.2 8.1 1407 15145 roll 1.33 0.43 0.038 3282 451.2 1.90 0.047 1132 -633.2 716.0 - - 463 - - - - - - - - - - -
15176 43.8 25.4 1414 15182 done 0.98 0.45 0.146 3140 -315.6 1.88 0.041 2321 632.4 716.0 - - 462 - - - - - - - - - - -
15500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15501 begin surface coast
15523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15523 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.21 7.68 0.041 157 -388.4 - - 2074 - 587.25 - - 460 - - - - - - - -