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| • Previous call tries 2 | • 28.78 of 91.80 AH used of 24V (68.65% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 15.67 of 61.20 AH used of 10V (74.40% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -1.44 | - | - | 69 | - | - | - | 2379 | - | -42.4 | -48.70 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | - | -4.1 | 10 | 86 | roll | -1.44 | 11.73 | 0.190 | 2039 | 167.9 | 2.80 | 0.102 | 3761 | 493.6 | -62.6 | -3.08 | - | 2855 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | - | -13.7 | 41 | 316 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.65 | 0.064 | 2376 | -522.6 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | - | -10.1 | 72 | 621 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.80 | 0.087 | 3772 | 498.6 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | - | -10.8 | 91 | 816 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.67 | 0.066 | 2373 | -524.0 | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | - | -7.5 | 122 | 1125 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | - | - | 2373 | - | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | - | -8.1 | 153 | 1435 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | - | - | 2373 | - | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | - | -8.0 | 176 | 1755 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | - | - | 2373 | - | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | - | -7.0 | 192 | 2075 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | - | - | 2373 | - | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | - | -6.8 | 208 | 2381 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.80 | 0.090 | 3767 | 497.9 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | - | -7.9 | 211 | 2446 | done | -1.47 | - | - | 2038 | - | 2.67 | 0.067 | 2380 | -519.5 | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | - | -7.2 | 227 | 2775 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | - | - | 2380 | - | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | - | -7.6 | 243 | 3081 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.78 | 0.080 | 956 | -512.2 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | - | -7.9 | 245 | 3131 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.72 | 0.064 | 2378 | 522.8 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | - | -7.7 | 261 | 3441 | roll | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.78 | 0.089 | 3772 | 501.4 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | - | -9.1 | 263 | 3496 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.67 | 0.066 | 2382 | -520.6 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | - | -7.8 | 274 | 3855 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | - | - | 2382 | - | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | - | -7.5 | 283 | 4215 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | - | - | 2382 | - | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | - | -8.0 | 292 | 4541 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.78 | 0.089 | 3769 | 498.9 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | - | -8.4 | 293 | 4591 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.67 | 0.066 | 2372 | -523.2 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | - | -8.0 | 301 | 4935 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | - | - | 2372 | - | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | - | -8.0 | 310 | 5261 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.75 | 0.080 | 961 | -513.1 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | - | -8.8 | 311 | 5311 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.70 | 0.064 | 2377 | 524.4 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | - | -8.0 | 319 | 5621 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.75 | 0.090 | 3767 | 505.5 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | - | -8.9 | 320 | 5666 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.65 | 0.065 | 2377 | -524.5 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | - | -8.2 | 328 | 5981 | roll | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.75 | 0.079 | 961 | -514.9 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | - | -8.3 | 329 | 6026 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.70 | 0.064 | 2376 | 524.1 | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | - | -8.1 | 337 | 6341 | roll | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.78 | 0.089 | 3767 | 500.4 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | - | -8.6 | 338 | 6396 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.65 | 0.064 | 2382 | -522.6 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | - | -7.6 | 346 | 6701 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.78 | 0.078 | 955 | -513.3 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | - | -7.3 | 347 | 6756 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.72 | 0.064 | 2378 | 523.2 | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | - | -7.1 | 355 | 7061 | roll | -1.47 | - | - | 2038 | - | 2.75 | 0.090 | 3764 | 504.0 | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | - | -8.4 | 356 | 7136 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.65 | 0.067 | 2382 | -521.5 | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | - | -6.9 | 365 | 7461 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.78 | 0.080 | 955 | -513.3 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | - | -7.4 | 366 | 7521 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.72 | 0.064 | 2381 | 524.3 | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | - | -6.6 | 375 | 7895 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | - | - | 2381 | - | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | - | -6.3 | 384 | 8255 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | - | - | 2381 | - | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | - | -6.0 | 393 | 8581 | roll | -1.47 | - | - | 2039 | - | 2.78 | 0.077 | 955 | -512.9 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | - | -6.6 | 395 | 8671 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | 2.70 | 0.064 | 2376 | 526.3 | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | - | -6.2 | 403 | 9015 | done | -1.47 | - | - | 2039 | - | - | - | 2376 | - | -62.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | - | -6.1 | 412 | 9375 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | - | - | 2377 | - | -62.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | - | -5.7 | 421 | 9735 | done | -1.47 | - | - | 2040 | - | - | - | 2377 | - | -65.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | - | -5.4 | 430 | 10061 | roll | -1.47 | - | - | 2038 | - | 2.75 | 0.092 | 3766 | 505.1 | -71.9 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | - | -6.3 | 433 | 10191 | done | -1.48 | - | - | 2040 | - | 2.63 | 0.066 | 2380 | -527.0 | -71.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | - | -5.5 | 441 | 10501 | roll | -1.48 | - | - | 2040 | - | 2.78 | 0.082 | 955 | -512.6 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | - | -7.0 | 443 | 10586 | done | -1.48 | - | - | 2040 | - | 2.70 | 0.064 | 2378 | 527.0 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | - | -6.3 | 451 | 10935 | done | -1.48 | - | - | 2039 | - | - | - | 2378 | - | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | - | -6.2 | 460 | 11295 | done | -1.48 | - | - | 2039 | - | - | - | 2378 | - | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | - | -6.0 | 469 | 11655 | done | -1.48 | - | - | 2039 | - | - | - | 2378 | - | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | - | -6.6 | 478 | 12015 | done | -1.48 | - | - | 2040 | - | - | - | 2378 | - | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | - | -6.9 | 487 | 12341 | roll | -1.48 | - | - | 2039 | - | 2.75 | 0.077 | 958 | -516.4 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | - | -7.1 | 488 | 12391 | done | -1.48 | - | - | 2040 | - | 2.67 | 0.062 | 2375 | 530.7 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | - | -6.8 | 496 | 12701 | roll | -1.48 | - | - | 2040 | - | 2.75 | 0.090 | 3766 | 505.8 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | - | -8.4 | 498 | 12786 | done | -1.48 | - | - | 2039 | - | 2.63 | 0.066 | 2373 | -529.7 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | - | -6.5 | 506 | 13101 | roll | -1.48 | - | - | 2039 | - | 2.75 | 0.081 | 956 | -515.3 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | - | -6.6 | 507 | 13176 | done | -1.48 | - | - | 2040 | - | 2.67 | 0.061 | 2378 | 532.6 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | - | -6.7 | 516 | 13501 | roll | -1.48 | - | - | 2039 | - | 2.75 | 0.088 | 3770 | 506.2 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | - | -7.6 | 517 | 13561 | done | -1.48 | - | - | 2039 | - | 2.63 | 0.063 | 2378 | -529.3 | -76.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | - | 6.2 | 517 | 13656 | done | -0.31 | 1.27 | 0.134 | 2285 | 193.7 | - | - | 2377 | - | - | 55.75 | 1.456 | 2599 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | - | 0.7 | 520 | 13736 | done | 1.48 | 1.90 | 0.089 | 2681 | 208.4 | - | - | 2377 | - | 76.7 | 66.57 | 1.425 | 2284 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | - | 11.7 | 530 | 14095 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | - | 11.4 | 539 | 14455 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2378 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14777 | - | 11.7 | 548 | 14815 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15137 | - | 11.9 | 557 | 15175 | done | 1.48 | - | - | 2682 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | - | 11.8 | 566 | 15535 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | - | 12.2 | 575 | 15895 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16217 | - | 12.0 | 584 | 16255 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16577 | - | 12.2 | 593 | 16615 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16937 | - | 12.1 | 602 | 16975 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17297 | - | 11.6 | 611 | 17301 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 3.30 | 0.081 | 687 | -512.1 | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17332 | - | 12.7 | 611 | 17336 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.054 | 2091 | 529.8 | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17657 | - | 10.5 | 620 | 17695 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2092 | - | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18017 | - | 10.2 | 629 | 18021 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.085 | 3511 | 506.8 | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18077 | - | 10.9 | 630 | 18081 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.72 | 0.073 | 2102 | -518.0 | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18417 | - | 10.2 | 639 | 18421 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.084 | 3514 | 504.3 | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18507 | - | 11.1 | 641 | 18511 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.074 | 2096 | -515.6 | 76.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18817 | - | 9.9 | 649 | 18821 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.085 | 3511 | 505.4 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18882 | - | 10.6 | 650 | 18886 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.075 | 2096 | -514.5 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19217 | - | 9.7 | 659 | 19221 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.086 | 3511 | 505.4 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19297 | - | 11.1 | 661 | 19301 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.076 | 2100 | -513.1 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19617 | - | 9.7 | 669 | 19621 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.087 | 3514 | 505.0 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19692 | - | 11.3 | 670 | 19696 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.077 | 2100 | -514.2 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19997 | - | 10.7 | 681 | 20001 | roll | 1.48 | - | - | 2682 | - | 2.80 | 0.087 | 3510 | 503.6 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20087 | - | 12.3 | 685 | 20091 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.077 | 2099 | -513.1 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20397 | - | 10.0 | 701 | 20401 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.087 | 3511 | 504.3 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20487 | - | 11.8 | 705 | 20491 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.077 | 2100 | -513.1 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20797 | - | 9.7 | 721 | 20801 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.78 | 0.087 | 3509 | 506.8 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20892 | - | 10.0 | 725 | 20896 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.077 | 2097 | -513.5 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21197 | - | 9.0 | 741 | 21201 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.087 | 3512 | 505.4 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21272 | - | 9.7 | 744 | 21276 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.077 | 2094 | -515.6 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21577 | - | 9.1 | 770 | 21581 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.087 | 3515 | 507.5 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21627 | - | 9.9 | 775 | 21631 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.077 | 2101 | -514.2 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21937 | - | 9.5 | 806 | 21941 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.78 | 0.086 | 3509 | 506.5 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22027 | - | 11.1 | 815 | 22031 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.078 | 2099 | -512.7 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22337 | - | 7.3 | 846 | 22341 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.087 | 3515 | 505.7 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22392 | - | 6.6 | 851 | 22396 | done | 1.48 | - | - | 2682 | - | 2.75 | 0.079 | 2101 | -514.2 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22697 | - | 9.7 | 882 | 22701 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.78 | 0.087 | 3509 | 506.5 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22857 | - | 11.3 | 898 | 22861 | done | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.078 | 2101 | -512.0 | 76.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |