LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  198 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -359.99966 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214237,5902.278,-5800.614,39,0.8,39 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  215133,5902.232,-5800.579,13,1.1,13,-30.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.9,4170,-22.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23056,95.50,0.822,10,0,1781,200.16 _10V_AH  10.1,15.669
HUMID  1220 DATA_FILE_SIZE  27948,927
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
_24V_AH  23.4,28.780

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.44 -42.4 0.0 0 66 0.00 0.00 -48.70 0.000 6 0.000 0.000 69 2379 2771
67 -1.44 -62.6 -4.1 10 86 11.73 2.80 -3.08 0.000 4 0.190 0.102 2039 3761 2855
312 -1.47 -62.6 -13.7 41 316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2039 2376 2855
617 -1.47 -62.6 -10.1 72 621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2039 3772 2855
812 -1.47 -62.6 -10.8 91 816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2039 2373 2854
1117 -1.47 -62.6 -7.5 122 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2373 2854
1427 -1.47 -62.6 -8.1 153 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2373 2854
1737 -1.47 -62.6 -8.0 176 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2373 2854
2057 -1.47 -62.6 -7.0 192 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2373 2855
2377 -1.47 -62.6 -6.8 208 2381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2039 3767 2855
2442 -1.47 -62.6 -7.9 211 2446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2038 2380 2854
2757 -1.47 -62.6 -7.2 227 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2380 2854
3077 -1.47 -62.6 -7.6 243 3081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2039 956 2855
3127 -1.47 -62.6 -7.9 245 3131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2039 2378 2855
3437 -1.47 -62.6 -7.7 261 3441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2040 3772 2855
3492 -1.47 -62.6 -9.1 263 3496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2039 2382 2855
3817 -1.47 -62.6 -7.8 274 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2382 2855
4177 -1.47 -62.6 -7.5 283 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2382 2855
4537 -1.47 -62.6 -8.0 292 4541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2039 3769 2855
4587 -1.47 -62.6 -8.4 293 4591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2039 2372 2855
4897 -1.47 -62.6 -8.0 301 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2372 2855
5257 -1.47 -62.6 -8.0 310 5261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2039 961 2855
5307 -1.47 -62.6 -8.8 311 5311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2040 2377 2855
5617 -1.47 -62.6 -8.0 319 5621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2039 3767 2855
5662 -1.47 -62.6 -8.9 320 5666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2039 2377 2855
5977 -1.47 -62.6 -8.2 328 5981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2040 961 2855
6022 -1.47 -62.6 -8.3 329 6026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2040 2376 2854
6337 -1.47 -62.6 -8.1 337 6341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2040 3767 2855
6392 -1.47 -62.6 -8.6 338 6396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2039 2382 2855
6697 -1.47 -62.6 -7.6 346 6701 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2039 955 2855
6752 -1.47 -62.6 -7.3 347 6756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2040 2378 2854
7057 -1.47 -62.6 -7.1 355 7061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2038 3764 2854
7132 -1.47 -62.6 -8.4 356 7136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2040 2382 2854
7457 -1.47 -62.6 -6.9 365 7461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2039 955 2855
7517 -1.47 -62.6 -7.4 366 7521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2040 2381 2854
7857 -1.47 -62.6 -6.6 375 7895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2381 2855
8217 -1.47 -62.6 -6.3 384 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2381 2854
8577 -1.47 -62.6 -6.0 393 8581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2039 955 2855
8667 -1.47 -62.6 -6.6 395 8671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2040 2376 2855
8977 -1.47 -62.6 -6.2 403 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2376 2855
9337 -1.47 -62.6 -6.1 412 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2377 2854
9697 -1.47 -65.7 -5.7 421 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2377 2854
10057 -1.47 -71.9 -5.4 430 10061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2038 3766 2854
10187 -1.48 -71.9 -6.3 433 10191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2040 2380 2855
10497 -1.48 -76.7 -5.5 441 10501 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2040 955 2854
10582 -1.48 -76.7 -7.0 443 10586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2040 2378 2854
10897 -1.48 -76.7 -6.3 451 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2378 2854
11257 -1.48 -76.7 -6.2 460 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2378 2854
11617 -1.48 -76.7 -6.0 469 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2378 2854
11977 -1.48 -76.7 -6.6 478 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2378 2854
12337 -1.48 -76.7 -6.9 487 12341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2039 958 2854
12387 -1.48 -76.7 -7.1 488 12391 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2040 2375 2854
12697 -1.48 -76.7 -6.8 496 12701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2040 3766 2854
12782 -1.48 -76.7 -8.4 498 12786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2039 2373 2854
13097 -1.48 -76.7 -6.5 506 13101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2039 956 2854
13172 -1.48 -76.7 -6.6 507 13176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2040 2378 2854
13497 -1.48 -76.7 -6.7 516 13501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2039 3770 2854
13557 -1.48 -76.7 -7.6 517 13561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2039 2378 2854
13567 -0.31 0.0 6.2 517 13656 1.27 0.00 55.75 1.456 6 0.134 0.000 2285 2377 2599
13657 1.48 76.7 0.7 520 13736 1.90 0.00 66.57 1.425 6 0.089 0.000 2681 2377 2284
14057 1.48 76.7 11.7 530 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2377 2285
14417 1.48 76.7 11.4 539 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2378 2285
14777 1.48 76.7 11.7 548 14815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2377 2285
15137 1.48 76.7 11.9 557 15175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2377 2285
15497 1.48 76.7 11.8 566 15535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2377 2285
15857 1.48 76.7 12.2 575 15895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2377 2285
16217 1.48 76.7 12.0 584 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2377 2285
16577 1.48 76.7 12.2 593 16615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2377 2285
16937 1.48 76.7 12.1 602 16975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2377 2285
17297 1.48 76.7 11.6 611 17301 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2681 687 2285
17332 1.48 76.7 12.7 611 17336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2681 2091 2285
17657 1.48 76.7 10.5 620 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2092 2285
18017 1.48 76.7 10.2 629 18021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2681 3511 2285
18077 1.48 76.7 10.9 630 18081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2681 2102 2285
18417 1.48 76.7 10.2 639 18421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2681 3514 2285
18507 1.48 76.7 11.1 641 18511 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2681 2096 2285
18817 1.48 76.7 9.9 649 18821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2681 3511 2286
18882 1.48 76.7 10.6 650 18886 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2681 2096 2286
19217 1.48 76.7 9.7 659 19221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2681 3511 2286
19297 1.48 76.7 11.1 661 19301 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2681 2100 2286
19617 1.48 76.7 9.7 669 19621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2681 3514 2286
19692 1.48 76.7 11.3 670 19696 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2681 2100 2286
19997 1.48 76.7 10.7 681 20001 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2682 3510 2286
20087 1.48 76.7 12.3 685 20091 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2681 2099 2286
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