Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.36 of 100.00 AH used of 24V (65.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.97 of 61.20 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 72 - - - 2403 - -146.6 -101.78 - 2875 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.1 5 162 roll -0.85 12.38 0.179 2219 173.4 2.72 0.083 991 -519.1 -146.6 -16.50 - 3416 -32.8 - - - - - - - - - -
402 30.1 -9.6 17 407 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2404 533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
724 55.9 -8.0 33 725 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1034 81.0 -7.8 48 1039 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.086 3766 514.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1061 83.4 -8.7 49 1065 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.060 2395 -531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1383 109.6 -8.1 65 1384 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1694 135.2 -8.6 80 1698 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 985 -522.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1800 144.4 -8.2 85 1805 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2126 171.0 -8.2 101 2131 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 980 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2170 174.8 -8.1 103 2178 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2499 200.1 -7.1 119 2503 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 981 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2538 202.9 -6.9 121 2543 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2397 530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2864 223.7 -6.2 137 2865 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3173 243.5 -6.5 152 3177 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 983 -519.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3216 246.4 -6.5 154 3220 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2400 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3543 267.8 -6.7 170 3544 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3852 289.6 -7.5 185 3856 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 979 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3878 291.6 -7.9 186 3882 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 2404 527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4199 316.7 -7.5 202 4204 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 985 -516.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4242 320.2 -8.0 204 4246 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2399 529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4569 345.8 -7.8 220 4573 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 985 -514.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4607 348.7 -7.4 222 4612 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2401 524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4933 372.1 -7.0 238 4937 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 987 -514.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4976 375.3 -6.7 240 4981 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2403 530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5297 395.8 -6.0 256 5302 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 986 -515.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5330 398.1 -6.5 257 5336 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2401 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5645 418.0 -6.5 273 5646 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5955 437.6 -6.2 288 5959 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 985 -514.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6020 442.0 -7.0 291 6024 done -0.85 - - 2217 - 2.67 0.068 2403 531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6347 462.8 -6.4 307 6352 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 986 -515.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6379 464.9 -6.9 308 6385 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2404 531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6694 487.5 -7.4 324 6699 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 985 -516.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6726 490.1 -8.0 325 6734 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2403 525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7043 512.9 -7.3 341 7044 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7352 534.5 -6.9 356 7356 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 980 -517.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7395 537.6 -7.1 358 7399 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2401 532.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7722 559.6 -7.0 374 7726 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -516.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7748 561.5 -7.1 375 7752 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2403 532.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8069 582.8 -6.4 391 8070 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8379 602.3 -6.4 406 8384 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 981 -517.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8434 606.3 -7.2 408 8441 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 531.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8749 627.5 -6.7 424 8754 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 986 -519.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8782 629.8 -7.2 425 8788 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2400 533.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9098 650.8 -6.6 441 9102 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 985 -520.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9124 652.8 -7.6 442 9128 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2400 534.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9445 674.2 -6.7 458 9446 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9754 695.0 -6.6 473 9759 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 983 -522.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9797 698.1 -7.3 475 9802 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2404 536.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10125 719.9 -6.7 491 10129 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 982 -522.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10151 721.9 -7.4 492 10155 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10472 743.9 -6.7 508 10473 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10781 765.1 -7.1 523 10786 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 987 -524.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10825 768.4 -7.8 525 10829 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2401 539.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11152 791.5 -7.1 541 11157 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 987 -523.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11179 793.5 -7.0 542 11184 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2405 541.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11500 816.4 -7.0 558 11501 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11809 838.4 -7.1 573 11814 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 981 -523.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11842 840.8 -6.9 574 11848 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2400 541.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12157 862.8 -6.9 590 12158 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12466 885.2 -7.2 605 12471 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 982 -525.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12510 888.5 -7.5 607 12514 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2404 542.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12831 910.0 -6.6 623 12832 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13140 930.6 -6.8 638 13144 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 983 -526.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13172 932.9 -7.8 639 13178 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.056 2401 545.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13487 953.9 -6.6 655 13488 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13796 974.3 -6.5 670 13801 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 985 -530.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13840 977.4 -7.1 672 13845 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2400 544.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14035 begin apogee
14041 990.4 6.6 682 14168 done -0.31 0.62 0.114 2341 196.8 - - 2189 - - 124.57 1.379 2818 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
14169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14169 begin climb
14171 995.3 - 688 14303 roll 0.85 1.20 0.085 2588 205.8 2.75 0.069 795 -506.9 146.6 123.80 1.351 2218 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
14326 991.6 5.4 695 14354 done 0.87 - - 2588 - 2.62 0.048 2209 539.7 168.5 20.08 1.309 2129 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
14663 972.7 5.7 712 14675 done 0.88 - - 2587 - - - 2210 - 179.4 10.62 1.215 2084 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
14971 955.5 5.5 727 14992 done 0.90 - - 2588 - - - 2210 - 197.3 16.73 1.299 2012 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15300 935.2 6.3 743 15301 done 0.90 - - 2588 - - - 2210 - 197.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15610 916.0 6.0 758 15614 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.070 798 -523.0 197.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15649 913.4 6.0 760 15653 done 0.90 - - 2588 - 2.58 0.049 2202 544.2 198.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15974 893.4 6.2 776 15979 roll 0.90 - - 2588 - 2.67 0.073 3608 526.6 198.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16014 890.7 7.2 778 16018 done 0.90 - - 2587 - 2.60 0.051 2199 -541.9 198.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16339 869.0 6.7 794 16343 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.074 786 -523.3 198.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16378 866.3 7.5 796 16382 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.051 2201 544.2 198.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16704 843.3 7.1 812 16708 roll 0.90 - - 2588 - 2.67 0.074 3605 525.8 198.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16735 840.8 7.1 813 16742 done 0.90 - - 2588 - 2.60 0.054 2192 -543.5 198.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17051 819.0 6.8 829 17055 roll 0.90 - - 2588 - 2.67 0.076 792 -524.3 198.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17090 816.3 6.4 831 17095 done 0.90 - - 2588 - 2.58 0.051 2200 545.7 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17416 793.8 7.1 847 17420 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.077 3613 523.3 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17454 790.8 8.2 849 17459 done 0.90 - - 2588 - 2.62 0.056 2202 -538.5 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17780 768.5 6.8 865 17784 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.077 789 -523.3 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17818 765.6 7.5 867 17823 done 0.90 - - 2588 - 2.60 0.052 2206 545.0 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18144 743.2 7.1 883 18145 done 0.90 - - 2587 - - - 2206 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18454 720.5 7.5 898 18455 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18763 697.2 7.6 913 18764 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19072 673.0 7.8 928 19073 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19382 648.9 8.0 943 19383 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19690 625.5 7.4 958 19691 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20000 602.1 7.4 973 20001 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20309 580.2 6.9 988 20313 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.074 782 -523.5 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20341 577.7 7.6 989 20347 done 0.90 - - 2588 - 2.60 0.053 2205 547.3 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20656 555.9 6.9 1005 20657 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20965 533.5 7.5 1020 20966 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21275 510.4 7.6 1035 21276 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21584 488.1 7.2 1050 21588 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.074 788 -524.8 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21615 485.6 6.9 1051 21622 done 0.90 - - 2588 - 2.58 0.052 2200 547.3 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21931 464.9 6.3 1067 21936 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.081 3607 521.1 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21970 462.0 7.7 1069 21975 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.064 2201 -530.6 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22295 442.1 6.1 1085 22300 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.078 781 -522.1 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22345 438.7 7.0 1087 22349 done 0.90 - - 2588 - 2.60 0.053 2199 545.4 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22665 418.6 6.1 1103 22670 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.083 3611 519.1 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22697 416.5 6.1 1104 22704 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.065 2194 -530.7 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23013 398.1 5.7 1120 23028 roll 0.91 - - 2588 - 2.75 0.076 783 -513.1 208.2 10.02 0.953 1968 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
23061 395.1 5.9 1121 23074 done 0.92 0.10 0.078 2612 240.0 2.62 0.053 2205 542.7 213.6 6.10 0.844 1946 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
23382 372.8 7.0 1137 23383 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23691 348.9 7.7 1152 23692 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24000 323.1 8.5 1167 24005 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.074 782 -523.2 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24038 319.7 7.8 1169 24043 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.053 2201 545.8 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24365 293.3 7.8 1185 24369 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.084 3609 517.6 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24407 289.5 9.9 1187 24412 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.070 2204 -526.2 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24734 263.8 8.0 1203 24735 done 0.92 - - 2611 - - - 2204 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25044 239.1 8.1 1218 25048 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.077 775 -525.4 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25109 233.4 8.8 1221 25114 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.054 2198 543.1 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25436 207.5 7.9 1237 25437 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25746 183.8 7.8 1252 25747 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26054 161.2 6.8 1267 26059 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.073 778 -525.9 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26086 158.7 7.9 1268 26093 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.053 2201 543.1 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26403 137.7 6.6 1284 26407 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.080 3609 521.5 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26423 135.9 7.8 1285 26428 done 0.92 - - 2611 - 2.67 0.066 2195 -529.6 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26750 112.1 7.5 1301 26751 done 0.92 - - 2612 - - - 2195 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27061 87.2 7.9 1316 27063 done 0.92 - - 2612 - - - 2195 - 213.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27369 62.5 8.0 1331 27373 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.074 785 -528.1 213.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27418 58.6 7.6 1333 27422 done 0.92 - - 2611 - 2.60 0.053 2208 547.3 213.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27739 36.3 7.2 1349 27741 done 0.92 - - 2612 - - - 2208 - 213.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28048 14.6 6.4 1364 28049 done 0.92 - - 2612 - - - 2208 - 213.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28232 begin surface coast
28255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28256 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2400 - 566.15 231.40 0.736 510 -6.2 0.002 - - - - - -