NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.93 of 91.80 AH used of 24V (51.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.77 of 100.00 AH used of 10V (64.23% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 591 - - - 2232 - -194.7 -65.35 - 3400 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -7.4 12 128 roll -1.29 12.25 0.183 2670 169.7 2.75 0.109 3646 514.2 -194.7 -10.95 - 3880 -43.8 - - - - - - - - - -
202 16.0 -8.2 30 209 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.081 2226 -535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
347 29.1 -7.9 55 352 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
488 41.6 -8.9 80 494 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
630 54.1 -9.2 105 635 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
972 85.3 -10.3 166 977 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1315 117.7 -8.6 227 1321 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 818 -517.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1356 121.4 -9.1 234 1362 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.086 2235 530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1701 149.5 -8.4 295 1706 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2043 178.9 -8.9 356 2049 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2387 211.1 -9.9 417 2393 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.105 817 -510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2422 214.7 -10.0 423 2428 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.090 2225 527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2765 245.3 -8.5 484 2771 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3109 272.8 -8.0 545 3115 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 3646 511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3144 275.8 -8.6 551 3150 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.085 2223 -533.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3488 303.9 -8.3 612 3493 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3831 332.7 -8.4 673 3837 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4172 362.4 -8.8 722 4173 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4491 390.6 -9.2 752 4492 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4809 418.6 -9.0 782 4810 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5128 448.3 -9.5 812 5132 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.109 3647 508.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5168 452.2 -10.3 815 5173 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.090 2223 -527.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5497 482.9 -9.1 845 5502 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5822 513.2 -9.1 876 5823 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6140 540.6 -8.6 906 6141 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6460 568.1 -8.5 936 6465 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.112 3651 504.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6481 570.3 -9.3 937 6488 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.091 2229 -526.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6808 598.5 -9.2 968 6809 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7116 626.3 -9.4 984 7117 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7426 652.8 -8.3 999 7430 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.117 3646 501.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7466 656.2 -8.6 1001 7470 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2231 -524.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7795 684.7 -9.0 1017 7799 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.123 818 -495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7827 688.1 -9.9 1018 7834 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.102 2226 517.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8143 716.1 -8.7 1034 8144 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8452 741.8 -8.0 1049 8453 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8761 765.8 -7.8 1064 8762 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9071 790.7 -8.0 1079 9072 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9380 816.0 -8.4 1094 9384 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.130 3648 490.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9412 819.0 -9.4 1095 9418 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.100 2225 -517.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9728 848.0 -9.3 1111 9733 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.123 3646 493.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9755 850.8 -10.4 1112 9759 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.103 2230 -514.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10071 878.4 -8.2 1127 10072 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10380 902.0 -7.6 1142 10385 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.126 3644 491.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10413 904.7 -9.0 1143 10419 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 2237 -511.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10729 931.8 -9.1 1159 10733 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.137 825 -483.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10761 935.0 -9.6 1160 10767 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.111 2233 506.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11077 962.7 -8.5 1176 11078 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11386 988.1 -8.2 1191 11391 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.134 3646 487.2 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11411 begin apogee
11419 990.5 8.9 1192 11590 done -0.35 1.00 0.100 2875 205.0 - - 2328 - - 165.35 1.423 3085 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11591 begin climb
11593 996.5 - 1201 11761 done 1.29 1.67 0.060 3241 219.2 - - 2327 - 194.7 163.50 1.387 2291 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12062 945.2 13.0 1224 12067 roll 1.20 - - 3242 - 3.00 0.132 3738 470.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12106 938.8 13.7 1226 12111 done 1.07 0.25 0.108 3195 -188.0 2.83 0.107 2333 -496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12427 905.9 10.3 1242 12432 roll 1.07 - - 3195 - 2.95 0.136 914 -481.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12476 900.4 11.1 1244 12480 done 1.07 - - 3195 - 2.83 0.110 2331 500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12792 868.2 10.2 1259 12796 roll 1.07 - - 3195 - 2.95 0.133 3738 476.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12825 864.5 10.5 1260 12831 done 1.01 - - 3195 - 2.83 0.104 2321 -500.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13139 831.7 10.6 1276 13141 done 1.01 - - 3195 - - - 2320 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13449 798.7 10.9 1291 13450 done 1.01 - - 3195 - - - 2320 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13759 765.6 10.8 1306 13763 roll 1.01 - - 3195 - 2.92 0.120 3739 486.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13798 761.0 12.3 1308 13803 done 0.95 0.15 0.112 3168 -180.0 2.80 0.102 2332 -502.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14124 729.3 9.2 1324 14150 roll 0.98 - - 3168 - 2.97 0.128 918 -476.1 218.4 20.75 1.236 2194 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
14190 723.1 9.9 1327 14200 done 0.99 - - 3168 - 2.78 0.103 2333 509.0 222.4 5.10 0.930 2178 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
14510 692.4 9.5 1342 14530 done 1.00 - - 3167 - - - 2334 - 236.6 13.62 1.171 2120 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14839 660.4 9.4 1358 14862 roll 1.02 - - 3168 - 2.90 0.111 910 -491.0 254.5 16.83 1.159 2046 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
14896 654.9 9.1 1360 14928 done 1.10 0.15 0.061 3205 246.7 2.78 0.097 2330 510.8 280.0 23.48 1.141 1942 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
15239 613.9 12.9 1377 15240 done 1.10 - - 3205 - - - 2331 - 280.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15552 572.6 13.0 1401 15553 done 1.10 - - 3205 - - - 2331 - 280.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15870 532.3 12.3 1431 15871 done 1.10 - - 3205 - - - 2331 - 280.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16189 493.6 12.1 1461 16194 roll 1.10 - - 3205 - 2.78 0.109 917 -508.6 280.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16219 490.1 12.7 1463 16224 done 1.10 - - 3205 - 2.72 0.094 2332 520.2 280.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16545 450.6 12.0 1493 16550 roll 1.10 - - 3205 - 2.80 0.110 3737 501.8 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16584 445.5 12.9 1496 16589 done 1.10 - - 3205 - 2.72 0.087 2319 -521.3 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16908 405.7 12.1 1526 16913 roll 1.10 - - 3205 - 2.75 0.110 917 -509.8 280.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16948 400.7 13.0 1529 16952 done 1.10 - - 3205 - 2.70 0.094 2325 521.5 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17272 360.1 13.1 1559 17277 roll 1.10 - - 3205 - 2.80 0.109 3738 504.6 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17305 355.6 14.6 1561 17311 done 1.10 - - 3205 - 2.70 0.086 2321 -524.8 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17645 312.0 11.8 1618 17650 done 1.10 - - 3205 - - - 2322 - 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17988 270.4 12.2 1679 17993 done 1.10 - - 3205 - - - 2322 - 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18330 229.4 12.0 1740 18336 roll 1.10 - - 3205 - 2.72 0.105 918 -516.2 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18365 225.1 11.6 1746 18371 done 1.10 - - 3205 - 2.67 0.088 2329 528.5 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18709 182.7 12.2 1807 18715 roll 1.10 - - 3205 - 2.78 0.106 3736 506.1 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18744 178.1 12.1 1813 18750 done 1.10 - - 3205 - 2.70 0.083 2318 -525.2 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19087 135.8 11.7 1874 19092 done 1.10 - - 3205 - - - 2318 - 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19430 92.1 11.8 1935 19435 done 1.10 - - 3205 - - - 2318 - 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19772 52.0 10.5 1996 19777 done 1.10 - - 3206 - - - 2318 - 280.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20116 13.1 15.2 2057 20122 done 1.10 - - 3205 - - - 2318 - 280.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20216 begin surface coast
20240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20240 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.85 11.43 0.044 587 -229.0 - - 2230 - 281.85 - - 1936 - - - - - - - -