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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.94 of 91.80 AH used of 24V (63.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.51 of 61.20 AH used of 10V (64.85% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 95.6 m, depth 1095 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 109 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | -85.22 | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.3 | -4.6 | 14 | 154 | done | -1.68 | 13.32 | 0.197 | 2526 | 158.9 | - | - | 2200 | - | -97.8 | -26.88 | - | 3603 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 7.7 | -6.2 | 31 | 226 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 14.9 | -10.9 | 42 | 298 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 22.6 | -9.5 | 52 | 371 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 40.3 | -8.8 | 67 | 562 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 58.0 | -9.1 | 82 | 754 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.62 | 0.066 | 798 | -535.1 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 61.2 | -9.7 | 84 | 786 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.036 | 2197 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 79.8 | -9.6 | 100 | 988 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.060 | 3600 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 83.7 | -9.7 | 103 | 1027 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.036 | 2192 | -581.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 103.1 | -9.9 | 119 | 1226 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2192 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | 120.5 | 9.7 | 133 | 1489 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2812 | 193.2 | - | - | 2068 | - | - | 78.47 | 0.700 | 3201 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 123.2 | - | 140 | 1574 | done | 1.68 | 2.12 | 0.065 | 3268 | 215.1 | - | - | 2068 | - | 97.8 | 77.12 | 0.675 | 2803 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 106.3 | 8.0 | 162 | 1773 | done | 1.70 | - | - | 3268 | - | - | - | 2068 | - | 112.0 | 10.57 | 0.714 | 2745 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 89.6 | 8.2 | 178 | 1974 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | - | - | 2068 | - | 122.9 | 8.38 | 0.721 | 2699 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 71.4 | 9.2 | 194 | 2167 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.055 | 3477 | 552.5 | 122.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 60.4 | 9.1 | 202 | 2287 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.036 | 2086 | -567.8 | 122.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 42.1 | 9.2 | 218 | 2477 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | - | - | 2086 | - | 122.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 26.0 | 8.0 | 233 | 2685 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.055 | 3475 | 544.7 | 138.2 | 11.48 | 0.686 | 2637 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 16.2 | 9.7 | 243 | 2780 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.42 | 0.036 | 2076 | -578.1 | 138.2 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 9.9 | 9.1 | 254 | 2851 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | - | - | 2076 | - | 138.2 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 407 | - | - | - | 2214 | - | 500.17 | 164.82 | 0.589 | 1162 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||