prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.03 of 150.00 AH used of 24V (85.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.22 of 108.00 AH used of 10V (74.79% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 62 | VBD | -1.11 | - | - | 339 | - | - | - | 2283 | - | -107.1 | -32.58 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.5 | 6 | 122 | roll | -1.11 | 9.73 | 0.233 | 2848 | 257.9 | 2.20 | 0.045 | 872 | -641.4 | -107.1 | -34.62 | - | 3448 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.02 | 26.29 |
| 213 | 26.3 | -23.1 | 31 | 225 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.032 | 2300 | 649.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 523 | 85.0 | -16.2 | 52 | 534 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.92 | 0.043 | 3583 | 668.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 618 | 100.2 | -16.8 | 56 | 629 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.90 | 0.024 | 2236 | -708.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 943 | 153.1 | -14.9 | 72 | 954 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 871 | -672.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 986 | 157.8 | -15.0 | 73 | 998 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2306 | 667.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1292 | 205.4 | -14.6 | 89 | 1303 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 249.4 | -14.8 | 104 | 1602 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 292.9 | -14.1 | 119 | 1903 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 335.6 | -14.2 | 134 | 2203 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 378.5 | -14.4 | 149 | 2502 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 421.6 | -14.2 | 164 | 2803 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 462.6 | -13.4 | 179 | 3102 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 501.8 | -12.6 | 194 | 3404 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.031 | 866 | -669.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3466 | 510.4 | -12.4 | 197 | 3477 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.033 | 2311 | 665.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3790 | 549.8 | -11.8 | 213 | 3801 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 584.8 | -11.5 | 228 | 4101 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 620.6 | -11.1 | 241 | 4422 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 654.8 | -11.6 | 251 | 4722 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.031 | 869 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4755 | 659.7 | -11.8 | 252 | 4765 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.034 | 2300 | 665.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5089 | 703.7 | -13.3 | 263 | 5099 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 744.6 | -14.0 | 273 | 5399 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 787.7 | -14.3 | 283 | 5700 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 828.9 | -13.6 | 293 | 6000 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.031 | 871 | -674.1 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6023 | 828.9 | -13.6 | 293 | 6035 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2839 | 183.3 | 2.15 | 0.034 | 2299 | 664.2 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.72 | - |
| 6328 | 869.8 | -11.4 | 304 | 6338 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 902.2 | -10.3 | 314 | 6639 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 931.5 | -9.4 | 324 | 6938 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 958.1 | -8.8 | 334 | 7239 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 983.5 | -8.4 | 344 | 7538 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | 991.0 | -8.4 | 347 | 7761 | done | -0.25 | 0.82 | 0.132 | 3112 | 332.9 | - | - | 1984 | - | - | 121.53 | 1.068 | 3009 | -3.6 | 0.345 | - | - | - | - | 1 | - | 26.49 | - | 24.01 |
| 7763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7766 | 993.1 | - | 351 | 7955 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.070 | 3565 | 362.4 | 2.20 | 0.032 | 640 | -610.9 | 107.1 | 174.43 | 0.817 | 2568 | -2.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.63 | 23.99 |
| 8186 | 955.0 | 13.1 | 365 | 8197 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.031 | 2028 | 630.9 | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8505 | 911.8 | 12.3 | 376 | 8516 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.034 | 630 | -635.5 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8588 | 903.1 | 12.4 | 378 | 8599 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.031 | 2033 | 646.5 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8913 | 862.9 | 11.7 | 389 | 8923 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 829.2 | 11.1 | 399 | 9223 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 796.7 | 10.9 | 409 | 9524 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 764.6 | 10.8 | 419 | 9823 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.034 | 629 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9914 | 753.7 | 10.9 | 422 | 9925 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.031 | 2031 | 652.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10254 | 717.2 | 10.7 | 433 | 10265 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.10 | 0.043 | 3436 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10278 | 717.2 | 10.7 | 433 | 10289 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.05 | 0.026 | 2018 | -691.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 10603 | 678.9 | 11.0 | 444 | 10614 | roll | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.08 | 0.035 | 640 | -662.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10707 | 667.9 | 11.0 | 447 | 10718 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.12 | 0.032 | 2038 | 659.4 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11041 | 629.3 | 11.4 | 458 | 11052 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 593.3 | 11.8 | 469 | 11363 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 557.8 | 11.9 | 484 | 11663 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.15 | 0.035 | 638 | -651.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11722 | 549.3 | 11.9 | 487 | 11732 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.031 | 2029 | 656.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12051 | 511.6 | 11.4 | 503 | 12061 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 477.5 | 11.3 | 518 | 12362 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.12 | 0.034 | 640 | -654.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12410 | 471.9 | 11.3 | 520 | 12422 | done | 1.11 | 0.12 | 0.177 | 3559 | -250.0 | 2.10 | 0.031 | 2031 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.68 | - |
| 12730 | 438.1 | 10.1 | 536 | 12740 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 407.2 | 10.4 | 551 | 13041 | roll | 1.11 | - | - | 3549 | - | 2.08 | 0.044 | 3427 | 671.2 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13134 | 397.4 | 10.9 | 555 | 13146 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.03 | 0.026 | 2014 | -696.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13440 | 365.6 | 9.5 | 571 | 13451 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 336.2 | 9.8 | 586 | 13751 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.08 | 0.035 | 634 | -663.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13843 | 327.4 | 9.9 | 590 | 13855 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.10 | 0.031 | 2029 | 664.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14150 | 296.9 | 9.4 | 606 | 14161 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.12 | 0.034 | 636 | -657.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14223 | 290.0 | 9.8 | 609 | 14234 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.031 | 2030 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14547 | 257.4 | 10.0 | 625 | 14558 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 228.1 | 9.8 | 640 | 14858 | roll | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.08 | 0.043 | 3429 | 672.6 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14917 | 221.1 | 10.1 | 643 | 14928 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.03 | 0.026 | 2012 | -698.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 15247 | 190.4 | 8.8 | 659 | 15257 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2012 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15547 | 164.7 | 8.7 | 674 | 15557 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2012 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15847 | 142.4 | 6.7 | 689 | 15888 | done | 1.19 | - | - | 3563 | - | - | - | 2012 | - | 134.3 | 31.52 | 0.628 | 2458 | -2.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 16187 | 113.8 | 10.3 | 706 | 16198 | roll | 1.19 | - | - | 3555 | - | 2.15 | 0.041 | 3422 | 655.8 | 134.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16320 | 98.8 | 11.6 | 712 | 16331 | done | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.03 | 0.026 | 2016 | -692.6 | 134.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 16645 | 77.5 | 3.9 | 728 | 16790 | done | 1.44 | 0.25 | 0.074 | 3668 | 420.0 | - | - | 2007 | - | 216.7 | 129.48 | 0.539 | 2119 | -2.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 24.89 |
| 17084 | 28.0 | 9.0 | 760 | 17095 | roll | 1.44 | - | - | 3661 | - | 2.17 | 0.041 | 3421 | 651.6 | 216.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17164 | 19.7 | 10.7 | 771 | 17177 | done | 1.44 | - | - | 3669 | - | 2.05 | 0.026 | 2015 | -685.9 | 216.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 17319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.86 | 8.77 | 0.043 | 339 | 38.7 | 0.43 | 0.043 | 2319 | 2997.7 | 375.06 | 66.70 | 0.060 | 1480 | 22.2 | -0.119 | - | - | - | - | - | - | |||