Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.66 of 91.80 AH used of 24V (56.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.98 of 61.20 AH used of 10V (62.44% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 106.4 m at 925.1 m, depth 1032 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -1.14 - - 390 - - - 2418 - -195.5 -40.45 - 2752 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -4.8 2 111 roll -1.14 10.35 0.123 2367 191.0 2.38 0.050 1033 -581.9 -195.5 -23.70 - 3677 -39.0 - - - - - - - - - -
429 43.5 -8.2 19 440 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.029 2459 570.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
750 74.0 -9.4 35 758 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.037 1040 -560.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
835 82.3 -9.3 39 843 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.029 2451 571.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1164 111.5 -8.8 55 1173 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3822 541.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1301 124.4 -9.8 61 1311 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2430 -584.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1620 154.8 -9.9 77 1629 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3821 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1683 161.3 -10.6 80 1693 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2445 -585.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2014 195.0 -10.6 96 2022 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3821 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2055 199.5 -10.8 98 2065 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2449 -583.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2385 234.8 -10.7 114 2404 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2715 270.3 -10.7 130 2724 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3820 541.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2788 278.4 -11.2 133 2798 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3108 312.0 -10.4 149 3127 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3437 345.1 -9.9 165 3447 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.055 3819 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3490 350.4 -10.5 167 3499 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.028 2452 -581.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3809 380.6 -9.4 183 3828 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4138 410.5 -9.2 199 4147 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.060 3820 536.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4181 414.6 -9.6 201 4190 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2453 -574.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4510 445.6 -9.5 217 4529 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4840 478.2 -10.0 233 4849 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3827 532.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4924 487.3 -10.9 237 4933 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2454 -572.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5254 522.0 -10.6 253 5273 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5583 554.6 -9.5 269 5593 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3825 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5636 559.6 -10.0 271 5645 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2451 -572.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5955 586.6 -8.0 287 5964 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3821 531.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6008 590.9 -8.4 289 6017 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2452 -570.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6327 613.6 -6.8 305 6347 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6657 638.5 -8.1 321 6666 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3822 531.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6709 643.1 -9.3 323 6719 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2439 -571.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7028 673.0 -9.8 339 7038 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.064 3822 531.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7081 678.5 -11.1 341 7091 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2453 -570.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7401 711.2 -10.1 357 7419 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7730 744.2 -9.9 373 7739 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3818 529.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7825 753.8 -9.9 377 7834 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2439 -569.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8144 782.4 -8.5 393 8163 done -1.14 - - 2367 - - - 2439 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8473 808.4 -7.7 409 8483 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3818 530.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8536 813.5 -8.2 412 8546 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2442 -568.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8867 840.3 -8.5 428 8885 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9196 870.5 -9.6 444 9205 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3818 529.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9323 883.2 -10.1 450 9332 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2444 -567.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9655 912.2 -7.9 466 9662 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 1046 -548.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9695 915.5 -8.1 468 9704 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2445 559.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10025 942.7 -8.6 484 10034 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.072 3822 529.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10068 946.6 -9.6 486 10076 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2454 -565.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10397 974.8 -8.2 502 10415 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10607 991.8 8.3 512 10785 done -0.36 0.82 0.070 2542 213.4 - - 1605 - - 170.57 1.404 2879 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10788 1000.0 4.4 521 10966 roll 1.14 1.50 0.059 2864 214.7 2.67 0.082 270 -500.0 195.5 167.50 1.375 2082 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11008 990.7 6.6 532 11058 done 1.14 - - 2864 - 2.42 0.040 1613 555.0 246.2 43.75 1.367 1874 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11378 960.1 8.0 550 11387 roll 1.20 - - 2864 - 2.58 0.053 3000 537.6 247.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11419 956.9 7.6 552 11440 done 1.20 - - 2864 - 2.58 0.044 1596 -544.2 262.9 13.73 1.389 1806 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11749 930.1 8.7 568 11768 done 1.22 - - 2864 - - - 1596 - 262.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12079 902.5 7.9 584 12097 done 1.22 - - 2864 - - - 1596 - 265.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12408 879.4 6.6 600 12469 roll 1.23 0.10 0.055 2905 410.0 2.58 0.045 2997 543.0 317.9 46.60 1.363 1580 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
12479 873.5 8.4 603 12488 done 1.29 - - 2905 - 2.58 0.038 1588 -546.1 317.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12798 843.1 9.8 619 12817 done 1.29 - - 2905 - - - 1588 - 317.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13127 809.2 10.6 635 13148 done 1.29 - - 2905 - - - 1588 - 317.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13458 776.5 9.5 651 13466 roll 1.29 - - 2906 - 2.50 0.068 267 -528.4 317.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13501 772.1 10.4 653 13508 done 1.29 - - 2906 - 2.33 0.028 1628 584.1 317.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13829 740.0 9.5 669 13848 done 1.29 - - 2906 - - - 1629 - 317.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14158 707.7 10.1 685 14167 roll 1.29 - - 2907 - 2.58 0.063 263 -529.5 317.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14233 699.7 10.7 688 14241 done 1.29 - - 2907 - 2.30 0.029 1602 582.2 317.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14551 667.4 10.3 704 14570 done 1.29 - - 2907 - - - 1602 - 317.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14881 631.6 11.0 720 14890 roll 1.29 - - 2907 - 2.50 0.062 267 -534.0 317.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14933 625.2 12.3 722 14943 done 1.29 - - 2907 - 2.28 0.028 1598 583.8 317.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15252 589.0 11.0 738 15262 roll 1.29 - - 2908 - 2.50 0.061 264 -533.6 317.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15284 585.2 11.6 739 15293 done 1.29 - - 2908 - 2.30 0.029 1609 584.8 317.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15604 550.2 10.6 755 15613 roll 1.29 - - 2909 - 2.53 0.061 260 -533.2 317.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15645 545.4 11.1 757 15655 done 1.29 - - 2909 - 2.30 0.031 1601 583.0 317.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15975 509.8 11.0 773 15994 done 1.29 - - 2909 - - - 1602 - 317.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16305 473.1 11.0 789 16314 roll 1.29 - - 2910 - 2.50 0.061 266 -534.4 317.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16379 464.2 12.7 792 16388 done 1.29 - - 2909 - 2.30 0.028 1603 581.3 317.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16698 426.3 12.1 808 16707 roll 1.29 - - 2910 - 2.50 0.061 267 -534.4 317.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16729 422.5 12.3 809 16739 done 1.29 - - 2910 - 2.30 0.029 1603 580.9 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17049 385.5 11.4 825 17058 roll 1.29 - - 2910 - 2.50 0.061 267 -534.4 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17101 379.2 12.0 827 17111 done 1.29 - - 2910 - 2.30 0.028 1603 580.9 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17420 344.5 10.7 843 17429 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -535.2 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17463 339.7 11.5 845 17472 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.028 1601 580.9 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17793 305.6 10.3 861 17801 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.4 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17823 302.0 10.7 862 17833 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 581.7 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18143 268.0 10.5 878 18152 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -535.2 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18195 262.3 11.0 880 18206 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.028 1599 580.0 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18516 230.5 9.8 896 18524 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.061 262 -534.8 317.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18557 226.0 10.5 898 18566 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.028 1599 581.3 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18887 190.1 11.2 914 18896 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -535.2 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18939 183.8 12.2 916 18949 done 1.29 - - 2911 - 2.33 0.029 1608 578.1 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19258 150.7 9.7 932 19268 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -536.4 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19292 147.4 10.2 933 19301 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.029 1604 581.3 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19610 116.0 9.2 949 19630 done 1.29 - - 2911 - - - 1605 - 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19940 86.5 9.6 965 19948 roll 1.29 - - 2911 - 2.50 0.059 262 -537.2 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20097 69.3 10.6 972 20109 done 1.29 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 583.9 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20419 31.9 12.0 988 20426 roll 1.29 - - 2911 - 2.47 0.055 264 -542.9 317.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20460 26.7 12.8 990 20468 done 1.29 - - 2911 - 2.28 0.027 1603 587.3 317.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -