Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.25 of 91.80 AH used of 24V (70.31% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 4 • 13.41 of 61.20 AH used of 10V (78.09% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 94.1 m at 452.6 m, depth 547 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 74 done -1.72 - - 53 - - - 1799 - -117.3 -53.70 - 3480 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -11.9 11 96 roll -1.72 11.57 0.167 2066 174.0 2.65 0.082 391 -531.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
321 43.5 -13.1 40 331 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1817 559.2 -117.3 -0.17 - 3483 -64.7 - - - - - - - - - -
517 70.9 -13.8 52 527 roll -1.72 - - 2066 - 2.72 0.086 377 -529.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
607 84.3 -16.3 56 616 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1802 563.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
933 127.0 -12.2 81 937 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.082 393 -527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1056 142.9 -12.9 92 1060 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1800 551.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1404 185.7 -11.8 105 1408 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.081 393 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1443 190.5 -12.3 105 1447 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1799 555.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1773 226.9 -11.1 114 1812 done -1.72 - - 2066 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2138 271.1 -12.5 123 2142 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.079 390 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2261 287.8 -13.3 125 2265 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1801 553.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2597 330.9 -12.8 134 2635 done -1.72 - - 2066 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2962 375.2 -12.0 143 3000 done -1.72 - - 2066 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3327 414.0 -10.3 152 3331 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.078 389 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3438 426.8 -11.1 154 3443 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1805 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3785 466.2 -11.2 163 3789 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.078 389 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3830 471.3 -11.7 164 3834 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1807 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4160 507.3 -11.3 172 4169 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.078 393 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4231 516.2 -12.1 173 4236 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1805 553.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4455 540.2 10.7 179 4571 done -0.50 1.35 0.090 2338 201.5 - - 2107 - - 100.47 1.056 3000 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
4574 544.0 4.5 182 4686 roll 1.72 2.22 0.055 2825 219.4 2.70 0.071 3515 521.5 117.3 99.20 1.027 2521 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
4769 539.0 5.8 186 4810 done 1.72 - - 2825 - 2.55 0.042 2093 -557.6 156.7 34.38 1.029 2360 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
5153 511.0 7.4 196 5163 roll 1.77 - - 2825 - 2.67 0.074 697 -522.8 158.7 3.45 1.138 2352 -2.3 0.109 - - - - - - - - -
5416 488.6 8.8 201 5420 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.049 2105 556.5 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5746 460.9 8.5 210 5755 roll 1.77 - - 2825 - 2.62 0.068 699 -536.6 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5823 453.7 9.8 211 5828 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.047 2108 556.9 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6159 425.0 8.6 220 6198 done 1.77 - - 2826 - - - 2110 - 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6524 394.4 8.2 229 6529 roll 1.77 - - 2826 - 2.65 0.067 699 -532.5 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6647 384.6 8.0 231 6652 done 1.77 - - 2825 - 2.50 0.047 2100 560.4 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6983 357.2 8.1 240 6987 roll 1.77 - - 2825 - 2.65 0.077 3510 532.1 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7044 352.1 8.2 241 7048 done 1.77 - - 2825 - 2.50 0.044 2101 -563.6 158.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7356 328.9 7.2 249 7396 done 1.77 - - 2825 - - - 2098 - 165.9 6.15 1.048 2323 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
7721 299.2 8.8 258 7725 roll 1.78 - - 2826 - 2.60 0.071 693 -540.4 165.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7771 294.5 9.5 259 7775 done 1.78 - - 2826 - 2.50 0.046 2100 562.8 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8096 268.8 7.9 267 8133 done 1.78 - - 2825 - - - 2101 - 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8459 238.5 8.4 276 8464 roll 1.78 - - 2826 - 2.62 0.065 697 -535.9 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8526 232.6 9.3 277 8530 done 1.78 - - 2825 - 2.50 0.045 2103 562.4 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8872 204.1 8.2 286 8912 done 1.78 - - 2825 - - - 2104 - 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9238 174.6 7.7 295 9242 roll 1.78 - - 2825 - 2.58 0.064 694 -546.5 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9304 169.3 7.8 296 9309 done 1.78 - - 2825 - 2.47 0.044 2104 570.9 165.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9623 146.0 7.3 308 9633 done 1.78 - - 2826 - - - 2104 - 171.4 4.65 0.922 2301 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
9952 119.4 8.5 339 9961 done 1.79 - - 2826 - - - 2104 - 171.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10280 93.5 7.3 366 10289 roll 1.79 - - 2825 - 2.65 0.065 699 -530.2 174.9 3.38 0.909 2286 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
10356 87.6 7.5 369 10360 done 1.79 - - 2825 - 2.50 0.046 2099 560.0 175.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10677 60.6 9.5 385 10696 done 1.79 - - 2825 - - - 2100 - 175.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11012 31.0 7.0 411 11027 roll 1.79 - - 2826 - 2.65 0.068 693 -530.9 187.4 10.05 0.795 2236 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
11083 24.6 11.1 417 11087 done 1.81 - - 2826 - 2.53 0.045 2092 553.0 187.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -