Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.06 of 91.80 AH used of 24V (66.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.55 of 61.20 AH used of 10V (69.69% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 99.4 m at 600.3 m, depth 700 m (773 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2223 - -117.3 -59.75 - 2825 - - - - - - - - - - -
89 4.7 -6.5 3 114 roll -1.33 12.20 0.137 2311 187.1 2.70 0.083 3619 517.0 -117.3 -4.85 - 3044 -45.2 - - - - - - - - - -
361 40.5 -11.3 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2202 -560.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 76.3 -10.6 32 697 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.069 3629 524.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
848 93.2 -10.4 39 858 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2217 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1169 126.0 -10.7 55 1187 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1498 161.9 -11.2 71 1505 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3617 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1550 167.9 -11.6 73 1558 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2211 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1870 201.7 -10.4 89 1886 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2198 230.7 -7.5 105 2207 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3618 521.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2272 236.7 -7.9 108 2280 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2220 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2591 260.6 -7.6 124 2609 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2921 286.9 -8.2 140 2929 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3622 520.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3026 296.4 -9.2 145 3035 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2223 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3358 324.3 -8.4 161 3375 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3686 350.9 -8.0 177 3694 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.078 3629 516.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3781 358.6 -8.3 181 3789 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2222 -556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4100 382.4 -7.0 197 4108 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.081 3618 513.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4152 386.2 -7.6 199 4161 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2220 -552.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4472 409.1 -7.2 215 4491 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4803 432.0 -6.5 231 4809 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.090 3618 502.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4896 438.3 -6.6 235 4907 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.046 2220 -548.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5217 457.8 -5.6 251 5224 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.095 3616 498.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5279 461.1 -5.3 254 5287 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.048 2211 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5609 479.2 -5.4 270 5617 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.101 3616 493.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5683 483.5 -5.6 273 5691 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.054 2223 -539.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6003 500.6 -5.2 289 6010 roll -1.33 - - 2311 - 2.88 0.109 3616 483.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6077 504.9 -5.8 292 6084 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.062 2220 -532.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6395 523.5 -5.9 308 6403 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.120 3619 474.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6437 526.2 -6.6 310 6445 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2217 -529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6770 546.8 -6.5 326 6775 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.121 3609 476.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6862 554.0 -7.9 330 6872 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.065 2222 -529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7184 581.0 -8.5 346 7189 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.120 3616 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7234 585.6 -8.9 348 7242 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.065 2219 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7553 613.1 -9.0 364 7571 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7883 644.3 -8.7 380 7902 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8214 670.3 -7.7 396 8220 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.122 3615 474.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8360 681.8 -8.4 403 8368 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 2214 -524.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8510 689.9 5.9 410 8626 done -0.45 0.93 0.078 2507 210.8 - - 1897 - - 98.57 1.249 2563 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
8630 690.3 -0.2 416 8736 roll 1.33 1.80 0.059 2896 216.1 2.95 0.110 484 -479.0 117.3 97.65 1.210 2084 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8834 679.3 8.0 426 8840 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.071 1881 517.4 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9162 661.9 4.9 442 9201 roll 1.33 - - 2896 - 2.97 0.101 3311 481.5 152.8 29.83 1.239 1938 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9255 658.6 4.2 446 9315 done 1.37 - - 2896 - 2.72 0.066 1894 -521.0 207.6 46.05 1.217 1716 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9636 634.9 6.5 465 9644 roll 1.44 0.12 0.058 2929 275.0 2.88 0.096 3315 493.4 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9784 621.8 9.8 472 9792 done 1.44 - - 2929 - 2.67 0.061 1901 -529.6 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10114 591.9 8.9 488 10122 roll 1.44 - - 2929 - 2.80 0.096 493 -502.9 207.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10190 585.8 8.3 491 10196 done 1.44 - - 2929 - 2.67 0.060 1909 530.3 207.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10507 560.9 8.2 507 10515 roll 1.44 - - 2929 - 2.78 0.091 3314 505.4 207.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10581 554.4 8.7 510 10591 done 1.44 - - 2928 - 2.62 0.054 1898 -540.5 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10902 527.5 8.7 526 10918 done 1.44 - - 2929 - - - 1898 - 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11230 499.9 8.4 542 11238 roll 1.44 - - 2929 - 2.78 0.082 3317 510.4 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11303 493.2 9.3 545 11313 done 1.44 - - 2929 - 2.62 0.050 1892 -543.9 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11624 464.3 8.9 561 11641 done 1.44 - - 2929 - - - 1891 - 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11952 433.9 9.3 577 11960 roll 1.44 - - 2928 - 2.72 0.071 3314 523.2 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12039 426.1 9.0 581 12045 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.044 1901 -554.1 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12367 399.2 8.0 597 12375 roll 1.44 - - 2929 - 2.70 0.068 3322 526.3 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12419 394.7 8.5 599 12427 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.042 1896 -552.7 207.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12738 368.6 8.2 615 12758 done 1.44 - - 2929 - - - 1896 - 207.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13070 340.6 8.2 631 13085 done 1.44 - - 2929 - - - 1896 - 207.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13397 310.6 10.0 647 13415 done 1.44 - - 2928 - - - 1896 - 207.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13727 278.5 9.7 663 13744 done 1.44 - - 2929 - - - 1896 - 207.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14056 246.4 9.8 679 14064 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.061 3312 534.3 207.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14108 241.1 10.2 681 14117 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1895 -560.1 207.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14428 210.2 9.3 697 14445 done 1.44 - - 2929 - - - 1895 - 207.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14758 180.9 9.0 713 14765 roll 1.44 - - 2929 - 2.60 0.064 499 -536.9 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14822 175.1 9.3 716 14829 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.041 1924 558.8 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15152 146.9 8.3 732 15169 done 1.44 - - 2929 - - - 1924 - 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15482 119.8 8.1 748 15499 done 1.44 - - 2929 - - - 1924 - 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15812 93.1 8.2 764 15817 roll 1.44 - - 2929 - 2.62 0.060 505 -541.6 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15904 85.0 8.7 768 15914 done 1.44 - - 2929 - 2.50 0.038 1907 560.8 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16226 60.1 7.7 784 16232 roll 1.44 - - 2929 - 2.60 0.059 500 -541.2 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16297 54.4 7.9 787 16307 done 1.44 - - 2929 - 2.50 0.038 1905 562.0 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16619 30.9 7.4 803 16625 roll 1.44 - - 2929 - 2.55 0.061 3294 544.7 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16733 21.2 8.8 808 16743 done 1.44 - - 2929 - 2.47 0.036 1894 -566.8 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -