• Previous call tries 1 | • 57.31 of 150.00 AH used of 24V (61.79% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 53.76 of 100.00 AH used of 10V (46.24% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.47 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | -1.95 | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.14 |
28 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.23 | 1.255 | 1520 | -352.8 | -585.0 | -5.62 | - | 3172 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.20 | 26.38 |
191 | 22.3 | -16.5 | 24 | 201 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
239 | 29.8 | -13.8 | 30 | 248 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
287 | 36.2 | -13.4 | 36 | 297 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.045 | 2373 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.06 | 26.51 |
376 | 48.3 | -14.0 | 48 | 386 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.029 | 1954 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.25 |
426 | 55.1 | -13.3 | 54 | 435 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.0 | -13.4 | 58 | 512 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2185 | 93.0 | - | - | 2145 | - | - | 33.72 | 1.309 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.19 | 24.12 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 63.8 | - | 63 | 563 | done | 1.82 | 7.65 | 0.028 | 2902 | 93.7 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.40 | 1.278 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.72 |
604 | 57.0 | 13.0 | 73 | 612 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
653 | 50.3 | 13.4 | 79 | 661 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
702 | 44.1 | 12.7 | 85 | 710 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
751 | 38.0 | 12.2 | 91 | 760 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
800 | 31.9 | 12.6 | 97 | 810 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.70 | 26.11 |
916 | 17.4 | 12.0 | 113 | 925 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 412.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 25.98 |
965 | 11.7 | 11.0 | 119 | 974 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1014 | 6.0 | 11.4 | 125 | 1022 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1049 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | 1.9 | 9.5 | 130 | 1080 | done | 0.15 | 5.38 | 0.038 | 2389 | -95.5 | - | - | 2124 | - | 99.8 | -5.22 | - | 2366 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 | 26.15 |
1081 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface |