SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 46.86 of 150.00 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.43 of 100.00 AH used of 10V (64.57% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 65 - - - 1927 - -145.9 -60.05 - 2637 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.7 10 127 roll -0.52 12.95 0.278 2834 213.8 1.15 0.089 1248 -590.4 -145.9 -20.50 - 3422 -38.3 - - - - - - - - - -
171 11.9 -9.7 23 179 done -0.49 0.05 0.168 2847 260.0 1.02 0.041 1894 633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
252 18.5 -7.8 36 259 roll -0.49 - - 2846 - 0.40 0.058 1631 -657.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
273 20.2 -8.1 39 281 done -0.53 - - 2847 - 0.45 0.045 1932 668.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
354 26.2 -7.5 52 361 roll -0.65 0.12 0.100 2788 -491.7 2.22 0.053 3305 618.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
414 32.6 -11.0 62 422 done -0.57 0.10 0.137 2820 320.0 2.22 0.046 1915 -626.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
654 53.2 -8.3 103 660 roll -0.63 - - 2812 - 2.22 0.048 3312 629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
741 61.1 -9.0 118 747 done -0.70 0.08 0.132 2781 -387.5 2.20 0.041 1906 -639.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1083 93.7 -8.9 179 1087 roll -0.70 - - 2771 - 2.22 0.044 3319 636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1145 99.8 -10.1 190 1151 done -0.64 0.12 0.160 2803 266.7 2.20 0.041 1900 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1466 128.5 -9.1 211 1469 roll -0.68 - - 2803 - 1.75 0.056 795 -631.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1492 131.7 -9.9 212 1500 done -0.68 - - 2797 - 1.73 0.032 1915 647.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1814 163.6 -10.2 233 1818 roll -0.71 - - 2787 - 2.17 0.045 3318 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1862 169.2 -10.5 236 1867 done -0.71 - - 2786 - 2.17 0.037 1914 -647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2190 201.8 -9.9 257 2194 roll -0.73 - - 2787 - 2.25 0.056 502 -627.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2278 212.2 -11.5 262 2287 done -0.64 0.05 0.177 2794 140.0 2.17 0.031 1920 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2600 247.0 -11.1 283 2605 roll -0.58 0.10 0.184 2821 270.0 2.28 0.056 511 -618.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2649 252.6 -9.8 286 2654 done -0.58 - - 2812 - 2.12 0.030 1904 657.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2971 281.5 -9.1 302 2975 roll -0.64 - - 2804 - 2.20 0.046 3321 644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3049 289.4 -10.2 305 3056 done -0.80 0.12 0.061 2746 -483.3 2.17 0.033 1902 -653.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3367 328.8 -13.7 321 3372 roll -0.63 0.22 0.168 2806 272.7 2.20 0.051 512 -631.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3479 342.0 -10.7 326 3484 done -0.60 0.08 0.194 2815 112.5 2.12 0.029 1920 664.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3806 372.2 -9.1 342 3810 roll -0.68 0.08 0.134 2774 -512.5 2.15 0.044 3319 650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3877 380.2 -11.3 345 3883 done -0.68 0.03 0.167 2783 300.0 2.17 0.034 1909 -649.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4219 413.1 -9.3 360 4223 roll -0.70 - - 2776 - 2.17 0.043 3308 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4285 420.0 -9.8 362 4289 done -0.66 0.05 0.147 2801 500.0 2.15 0.034 1911 -649.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4620 447.1 -7.9 373 4625 roll -0.72 0.08 0.136 2767 -425.0 2.20 0.044 3316 638.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4674 452.2 -9.5 374 4681 done -0.65 0.10 0.139 2798 310.0 2.15 0.033 1915 -651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4988 475.9 -7.4 385 4992 roll -0.70 - - 2798 - 2.22 0.053 505 -635.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4998 477.0 -7.7 385 5003 done -0.76 0.05 0.093 2767 -620.0 2.15 0.031 1904 650.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5327 506.2 -9.0 396 5331 roll -0.76 - - 2767 - 2.22 0.054 512 -627.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5388 512.8 -11.1 397 5394 done -0.64 0.15 0.155 2802 233.3 2.15 0.032 1910 650.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5701 541.7 -9.3 408 5705 roll -0.60 0.05 0.246 2814 240.0 1.30 0.052 1104 -620.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5743 546.0 -9.2 409 5748 done -0.60 - - 2809 - 1.25 0.033 1914 648.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6074 574.1 -8.4 420 6078 roll -0.69 - - 2801 - 2.17 0.047 3316 646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6156 581.9 -9.6 422 6161 done -0.79 0.10 0.071 2754 -470.0 2.17 0.036 1916 -645.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6481 617.3 -11.0 433 6485 roll -0.74 0.08 0.195 2761 87.5 2.20 0.044 3311 634.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6535 623.5 -11.6 434 6541 done -0.67 0.08 0.148 2785 300.0 2.15 0.034 1913 -650.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6848 655.4 -9.9 445 6853 roll -0.61 0.10 0.194 2811 260.0 2.22 0.051 511 -631.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6902 660.8 -9.1 446 6908 done -0.61 - - 2804 - 2.17 0.031 1917 647.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7216 685.1 -7.8 457 7220 roll -0.69 - - 2794 - 2.17 0.045 3319 646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7287 691.3 -8.1 459 7292 done -0.78 0.08 0.071 2756 -475.0 2.17 0.034 1909 -649.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7622 723.4 -9.7 470 7626 roll -0.78 - - 2756 - 2.22 0.053 508 -631.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7676 729.6 -11.3 471 7682 done -0.66 0.15 0.153 2791 233.3 2.17 0.033 1914 647.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7989 760.0 -9.7 482 7993 roll -0.62 0.08 0.208 2809 225.0 1.55 0.051 966 -611.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8032 764.2 -9.6 483 8037 done -0.62 - - 2805 - 1.50 0.034 1921 636.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8363 791.3 -8.1 494 8367 roll -0.69 - - 2795 - 2.20 0.047 3323 637.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8440 798.1 -9.1 496 8445 done -0.81 0.10 0.067 2747 -480.0 2.17 0.035 1918 -647.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8764 831.5 -10.5 507 8769 roll -0.73 0.12 0.179 2769 183.3 2.20 0.044 3318 636.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8852 840.4 -9.6 509 8858 done -0.69 0.05 0.153 2785 320.0 2.17 0.034 1912 -647.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9165 866.8 -8.4 520 9169 roll -0.74 - - 2785 - 2.25 0.053 498 -628.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9214 871.5 -9.5 521 9218 done -0.68 - - 2778 - 2.20 0.035 1910 641.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9533 904.5 -10.6 532 9537 roll -0.62 0.12 0.184 2810 266.7 0.38 0.056 1666 -642.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9586 909.8 -9.1 533 9590 done -0.62 - - 2809 - 0.38 0.045 1928 689.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9905 939.4 -9.2 544 9909 roll -0.65 - - 2809 - 1.58 0.053 957 -614.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9939 942.3 -9.5 545 9943 done -0.73 0.05 0.099 2782 -540.0 1.48 0.037 1901 637.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10279 974.6 -9.3 556 10284 roll -0.77 0.05 0.187 2764 -360.0 2.25 0.056 506 -620.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10362 984.2 -11.6 558 10367 done -0.68 0.15 0.177 2792 186.7 2.17 0.036 1914 648.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10526 begin apogee
10531 1000.5 9.8 564 10659 done -0.19 0.52 0.138 2949 301.9 - - 1644 - - 124.78 1.528 2826 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10660 begin climb
10661 1007.9 - 568 10801 roll 0.52 0.73 0.077 3180 316.4 1.42 0.044 2431 554.2 145.9 132.73 1.498 2232 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10857 1010.0 5.5 574 10913 done 0.32 0.22 0.179 3128 -236.4 1.33 0.048 1663 -577.4 200.3 50.95 1.463 2010 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11226 990.3 5.5 587 11281 roll 0.30 0.08 0.216 3113 -187.5 0.70 0.057 1249 -591.4 256.2 50.35 1.465 1782 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11309 986.0 4.8 589 11384 done 0.36 - - 3113 - 0.68 0.037 1671 620.6 331.5 70.78 1.465 1474 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
11720 954.3 8.5 603 11725 roll 0.68 0.32 0.100 3223 343.8 2.38 0.063 241 -600.8 331.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11769 949.9 8.3 604 11774 done 0.70 - - 3223 - 2.22 0.037 1633 627.0 331.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12088 912.6 11.7 615 12092 roll 0.59 0.08 0.211 3209 -175.0 0.68 0.044 2095 679.4 331.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12131 907.8 10.6 616 12136 done 0.50 0.15 0.184 3175 -226.7 0.75 0.054 1636 -612.0 331.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12460 880.2 8.2 627 12463 roll 0.50 - - 3176 - 0.82 0.063 1119 -630.5 331.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12498 877.1 7.9 628 12503 done 0.47 - - 3176 - 0.85 0.036 1670 648.2 331.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12834 849.7 8.2 639 12835 done 0.44 0.08 0.200 3161 -187.5 - - 1679 - 331.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13140 827.2 7.3 649 13144 roll 0.44 - - 3168 - 2.33 0.066 257 -610.3 333.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13188 823.1 8.0 650 13193 done 0.44 - - 3168 - 2.15 0.035 1633 640.0 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13507 797.4 8.0 661 13511 roll 0.44 - - 3168 - 0.98 0.042 2284 664.3 333.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13541 794.4 9.1 662 13545 done 0.44 0.03 0.194 3164 -133.3 1.00 0.051 1651 -633.0 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13881 766.6 8.6 673 13885 roll 0.44 - - 3166 - 2.30 0.066 238 -614.3 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13934 761.6 9.5 674 13941 done 0.44 - - 3166 - 2.20 0.036 1646 640.0 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14248 733.8 8.5 685 14251 roll 0.44 - - 3166 - 0.65 0.046 2093 687.7 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14285 730.5 8.3 686 14289 done 0.44 - - 3168 - 0.73 0.054 1646 -612.3 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14620 703.1 8.3 697 14624 roll 0.44 - - 3172 - 1.10 0.063 965 -619.1 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14658 699.8 9.2 698 14663 done 0.42 0.05 0.168 3156 -320.0 1.10 0.038 1683 652.7 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14993 673.2 8.0 709 14998 roll 0.56 0.12 0.102 3211 458.3 2.15 0.047 3042 632.1 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15099 661.8 11.0 712 15104 done 0.45 0.22 0.173 3162 -222.7 2.20 0.047 1643 -635.9 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15433 634.7 7.8 723 15437 roll 0.52 - - 3162 - 0.90 0.064 1076 -630.0 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15454 632.9 7.4 723 15459 done 0.66 0.15 0.055 3230 453.3 0.88 0.037 1656 659.1 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15772 599.9 10.5 734 15777 roll 0.53 0.17 0.180 3185 -264.7 2.20 0.048 3038 628.2 333.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15827 594.8 9.7 735 15833 done 0.48 0.05 0.170 3176 -180.0 2.22 0.046 1646 -627.0 333.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16140 570.9 7.7 746 16144 roll 0.46 - - 3176 - 2.28 0.067 241 -616.2 333.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16194 566.4 8.2 747 16199 done 0.46 - - 3176 - 2.20 0.039 1641 636.4 333.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16513 542.6 7.5 758 16517 roll 0.56 - - 3176 - 2.30 0.066 241 -608.7 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16575 538.1 8.7 760 16579 done 0.61 0.10 0.109 3216 400.0 2.20 0.038 1661 645.5 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16909 506.4 9.8 771 16914 roll 0.53 0.12 0.180 3186 -250.0 2.20 0.047 3050 631.4 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16963 500.9 9.5 772 16970 done 0.48 0.05 0.172 3176 -200.0 2.22 0.044 1655 -628.4 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17276 474.5 8.5 783 17280 roll 0.48 - - 3175 - 1.58 0.063 680 -617.1 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17314 471.2 8.6 784 17319 done 0.48 - - 3176 - 1.55 0.037 1666 636.1 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17650 443.9 8.0 795 17654 roll 0.56 0.05 0.174 3201 500.0 2.17 0.045 3052 638.7 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17698 439.4 9.8 796 17703 done 0.48 0.12 0.154 3173 -233.3 2.22 0.044 1656 -628.8 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18017 413.4 8.1 807 18021 roll 0.48 - - 3173 - 2.30 0.066 237 -617.0 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18067 409.2 9.1 808 18071 done 0.48 - - 3173 - 2.20 0.038 1654 644.1 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18387 383.6 8.2 822 18391 roll 0.58 0.08 0.135 3206 412.5 2.20 0.045 3056 637.3 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18458 376.4 9.4 825 18463 done 0.49 0.12 0.154 3176 -250.0 2.22 0.044 1656 -630.6 333.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18782 349.7 8.0 841 18786 roll 0.49 - - 3176 - 2.30 0.065 237 -617.0 333.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18849 344.2 7.4 844 18853 done 0.49 - - 3176 - 2.20 0.037 1665 649.1 333.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19175 319.7 7.4 860 19180 roll 0.59 0.10 0.116 3219 430.0 0.82 0.040 2216 672.0 333.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19235 314.4 8.0 862 19244 done 0.59 0.08 0.201 3206 -162.5 0.93 0.049 1639 -620.4 333.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19552 286.8 8.9 878 19556 roll 0.59 - - 3212 - 2.28 0.065 241 -613.2 333.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19616 281.0 10.0 881 19621 done 0.49 0.15 0.171 3174 -253.3 2.17 0.036 1648 648.4 333.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19945 256.9 6.9 897 19967 roll 0.59 0.10 0.115 3225 510.0 2.30 0.063 241 -611.7 348.3 15.88 1.008 1406 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
19983 253.4 8.2 898 19991 done 0.56 0.10 0.151 3194 -310.0 2.22 0.036 1655 636.9 348.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
20315 226.7 8.4 919 20319 roll 0.52 - - 3200 - 2.33 0.065 249 -603.4 348.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
20431 215.7 9.1 926 20436 done 0.47 0.10 0.146 3169 -310.0 2.20 0.037 1646 635.0 348.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
20758 192.6 7.0 947 20778 roll 0.62 0.12 0.100 3224 458.3 2.25 0.044 3057 627.1 360.2 12.07 0.929 1358 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
20875 181.4 9.8 954 20880 done 0.53 0.15 0.171 3189 -233.3 2.22 0.045 1656 -631.1 360.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
21202 156.8 7.2 975 21218 roll 0.66 0.12 0.094 3241 433.3 2.35 0.065 240 -602.6 366.6 7.30 0.822 1331 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
21313 145.3 10.8 981 21319 done 0.56 0.17 0.164 3195 -270.6 2.20 0.037 1652 641.8 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
21634 120.0 7.7 1002 21637 roll 0.56 - - 3195 - 0.68 0.044 2116 682.4 366.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21668 117.2 8.1 1004 21671 done 0.53 - - 3197 - 0.75 0.052 1642 -632.0 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
21994 91.4 7.9 1037 21998 roll 0.53 - - 3200 - 1.52 0.064 705 -616.4 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22041 87.7 8.2 1045 22046 done 0.53 0.03 0.177 3191 -300.0 1.48 0.037 1657 643.2 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22382 61.8 7.5 1106 22388 roll 0.68 0.12 0.098 3246 458.3 2.35 0.068 248 -599.6 366.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
22486 51.2 10.6 1124 22494 done 0.56 0.15 0.144 3200 -306.7 2.17 0.037 1639 641.0 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22727 31.0 8.0 1165 22732 roll 0.65 0.08 0.132 3236 450.0 0.62 0.041 2078 708.1 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22792 25.1 9.4 1176 22800 done 0.65 0.03 0.194 3231 -166.7 0.68 0.054 1648 -632.4 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22873 17.5 9.1 1189 22880 roll 0.65 - - 3234 - 2.30 0.069 258 -604.3 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22918 13.0 9.7 1196 22926 done 0.61 0.08 0.154 3210 -300.0 2.17 0.036 1654 643.3 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22999 6.1 7.3 1209 23007 roll 0.57 - - 3210 - 1.45 0.036 2604 655.2 370.5 1.95 0.167 1316 -7.2 0.029 - - - - - - - - -
23037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23037 begin surface coast
23062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23062 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.15 - - 79 - - - 1898 - 596.31 103.05 0.141 395 -8.9 0.015 - - - - - -