SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.08 of 100.00 AH used of 10V (73.92% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=185)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.51 - - 66 - - - 1971 - -155.7 -25.35 - 2402 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -1.9 4 109 done -0.51 12.60 0.269 2861 221.8 - - 1971 - -155.7 -35.70 - 3234 -23.3 - - - - - - - - - -
158 8.7 -11.0 21 164 done -0.51 - - 2861 - - - 1972 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
213 15.4 -12.9 30 220 done -0.51 - - 2861 - - - 1972 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
268 23.0 -13.7 39 273 done -0.51 - - 2861 - - - 1971 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
413 43.0 -13.4 64 418 done -0.51 - - 2861 - - - 1971 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
760 77.6 -10.6 125 764 done -0.51 - - 2861 - - - 1971 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1104 112.2 -9.9 176 1105 done -0.51 - - 2861 - - - 1972 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1423 142.0 -9.0 206 1426 roll -0.51 - - 2860 - 0.55 0.040 2373 729.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1620 160.4 -9.0 223 1626 done -0.51 - - 2860 - 0.70 0.035 1900 -675.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1945 190.7 -9.5 254 1946 done -0.51 - - 2859 - - - 1900 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2265 222.1 -10.0 284 2268 roll -0.51 - - 2858 - 0.38 0.035 2202 794.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2525 248.9 -9.9 307 2529 done -0.51 - - 2858 - 0.38 0.041 1917 -750.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2855 281.8 -9.6 338 2856 done -0.51 - - 2858 - - - 1917 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3174 312.0 -9.3 368 3175 done -0.51 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3493 342.7 -9.9 398 3494 done -0.51 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3811 373.8 -9.5 428 3813 done -0.51 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4140 403.9 -8.4 457 4141 done -0.51 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4449 429.2 -7.8 472 4452 roll -0.51 - - 2857 - 0.50 0.033 2292 750.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4607 441.9 -8.1 479 4611 done -0.51 0.03 0.173 2865 266.7 0.50 0.037 1920 -744.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4939 467.7 -7.9 495 4941 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5248 492.9 -8.3 510 5249 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5557 519.2 -8.3 525 5558 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5867 545.1 -8.4 540 5868 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6176 572.3 -8.9 555 6177 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6485 599.6 -8.8 570 6486 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6794 627.9 -9.4 585 6798 roll -0.51 - - 2865 - 0.50 0.050 1576 -688.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6929 640.2 -9.1 591 6933 done -0.51 - - 2865 - 0.47 0.034 1932 757.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7261 669.4 -8.7 607 7265 roll -0.51 - - 2862 - 0.77 0.041 2466 693.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7407 681.1 -7.7 613 7411 done -0.51 - - 2862 - 0.75 0.034 1952 -685.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7728 705.2 -7.3 629 7729 done -0.51 - - 2862 - - - 1952 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8037 727.9 -7.3 644 8038 done -0.51 - - 2862 - - - 1952 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8347 749.6 -6.9 659 8350 roll -0.51 - - 2862 - 0.52 0.050 1588 -700.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8469 757.9 -6.6 664 8473 done -0.51 - - 2861 - 0.47 0.034 1936 740.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8791 778.7 -6.3 680 8794 roll -0.51 - - 2856 - 0.93 0.040 2557 667.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8926 787.6 -6.8 686 8929 done -0.51 - - 2857 - 0.93 0.034 1937 -666.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9258 811.9 -7.8 702 9263 roll -0.51 0.05 0.223 2869 240.0 0.40 0.054 1661 -690.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9364 820.2 -8.2 706 9369 done -0.51 - - 2869 - 0.35 0.037 1931 771.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9679 845.8 -8.2 722 9683 roll -0.51 - - 2865 - 1.12 0.041 2673 662.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9816 856.8 -8.1 728 9820 done -0.51 - - 2865 - 1.12 0.034 1933 -660.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10149 885.0 -8.5 744 10150 done -0.51 - - 2865 - - - 1934 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10458 910.3 -8.0 759 10461 roll -0.51 - - 2865 - 0.50 0.050 1584 -700.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10603 922.0 -8.8 765 10607 done -0.51 - - 2863 - 0.47 0.034 1928 731.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10924 946.4 -7.4 781 10928 roll -0.51 - - 2862 - 0.50 0.044 2296 736.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11105 958.9 -7.0 789 11108 done -0.51 - - 2862 - 0.52 0.040 1926 -711.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11437 981.6 -7.0 805 11438 done -0.51 - - 2862 - - - 1926 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11704 begin apogee
11709 1000.1 6.7 818 11845 done -0.16 0.43 0.147 2985 286.0 - - 1822 - - 133.57 1.635 2600 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
11846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11846 begin climb
11848 1003.2 - 825 12000 roll 0.51 0.73 0.108 3206 302.7 0.95 0.049 1291 -558.9 155.7 145.50 1.574 1964 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
12172 975.3 9.8 840 12177 done 0.51 - - 3206 - 0.82 0.024 1819 643.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12494 944.7 9.4 856 12498 roll 0.51 - - 3213 - 2.33 0.057 433 -594.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12598 934.5 9.4 860 12605 done 0.51 - - 3213 - 2.15 0.025 1805 638.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12915 903.3 10.1 876 12918 roll 0.51 - - 3215 - 0.95 0.048 1221 -614.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13065 887.8 10.1 882 13071 done 0.51 - - 3214 - 0.93 0.024 1857 683.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13381 854.4 10.6 898 13384 roll 0.51 - - 3221 - 1.83 0.053 732 -614.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13480 843.7 11.3 902 13486 done 0.51 0.03 0.164 3212 -300.0 1.65 0.024 1819 658.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13802 811.1 10.2 918 13806 roll 0.51 - - 3214 - 0.95 0.048 1229 -621.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13969 793.4 10.0 925 13973 done 0.51 - - 3214 - 0.90 0.025 1842 681.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14290 759.4 10.6 941 14294 roll 0.51 - - 3220 - 1.42 0.051 965 -617.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14403 747.5 10.9 946 14406 done 0.51 - - 3219 - 1.27 0.025 1816 670.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14735 709.9 11.5 962 14738 roll 0.51 - - 3223 - 1.05 0.048 1163 -621.9 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14892 691.9 12.2 969 14897 done 0.51 0.03 0.181 3213 -333.3 1.00 0.026 1855 692.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15225 655.0 11.2 985 15228 roll 0.51 - - 3219 - 1.70 0.053 797 -622.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15337 642.6 11.1 990 15341 done 0.51 - - 3219 - 1.52 0.027 1808 665.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15668 605.4 11.2 1006 15672 roll 0.51 - - 3221 - 0.88 0.047 1256 -627.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15790 591.7 11.2 1011 15795 done 0.51 0.05 0.213 3210 -220.0 0.88 0.027 1860 686.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16111 557.9 10.2 1027 16115 roll 0.51 - - 3216 - 1.73 0.054 782 -623.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16210 547.5 10.4 1031 16215 done 0.51 - - 3216 - 1.55 0.026 1810 663.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16532 513.8 10.6 1047 16536 roll 0.51 - - 3218 - 0.57 0.045 1437 -654.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16728 493.9 10.8 1055 16733 done 0.51 - - 3218 - 0.60 0.030 1865 713.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17043 463.1 9.9 1071 17047 roll 0.51 - - 3222 - 1.27 0.050 1073 -623.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17148 453.0 9.1 1075 17155 done 0.51 0.05 0.207 3210 -240.0 1.12 0.026 1829 675.0 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17465 425.8 8.6 1091 17468 roll 0.51 - - 3212 - 0.88 0.047 1277 -627.3 159.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17602 414.2 8.6 1097 17613 done 0.51 - - 3212 - 0.80 0.028 1838 701.2 165.4 6.85 1.162 1924 -3.4 0.130 - - - - - - - - -
17937 383.4 9.8 1121 17940 roll 0.51 - - 3215 - 1.10 0.050 1150 -625.5 165.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18060 371.7 9.6 1132 18064 done 0.51 - - 3215 - 0.98 0.026 1827 690.8 165.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18390 341.0 9.3 1163 18394 roll 0.51 - - 3217 - 0.82 0.046 1304 -637.8 165.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18526 328.5 9.0 1175 18530 done 0.51 - - 3217 - 0.75 0.027 1833 705.3 165.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18856 297.2 10.1 1206 18860 roll 0.51 - - 3220 - 0.90 0.047 1260 -636.7 165.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19005 283.0 8.7 1219 19009 done 0.51 0.03 0.159 3210 -333.3 0.80 0.027 1833 716.2 167.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19334 253.8 8.7 1250 19343 done 0.51 - - 3210 - - - 1833 - 170.6 6.38 1.047 1904 -3.1 0.083 - - - - - - - - -
19665 225.6 8.5 1281 19679 roll 0.52 - - 3218 - 2.30 0.056 436 -607.4 178.2 8.95 1.110 1873 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
19757 216.8 10.0 1289 19764 done 0.52 - - 3219 - 2.08 0.024 1795 653.4 178.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20083 184.5 10.3 1320 20084 done 0.52 - - 3219 - - - 1795 - 178.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20402 151.1 10.6 1350 20406 roll 0.52 - - 3221 - 0.85 0.047 1255 -635.3 178.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20543 136.2 10.7 1362 20549 done 0.52 0.03 0.164 3211 -333.3 0.88 0.025 1868 696.6 178.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20870 105.8 9.3 1393 20873 roll 0.52 - - 3216 - 1.48 0.051 954 -617.6 178.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20983 94.8 8.4 1407 21000 done 0.52 - - 3216 - 1.27 0.024 1817 679.5 188.6 10.82 1.024 1830 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
21340 60.8 9.1 1470 21347 roll 0.52 - - 3219 - 0.98 0.046 1201 -628.6 188.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21473 47.5 10.1 1493 21478 done 0.52 - - 3219 - 0.90 0.025 1833 702.2 188.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21826 12.7 4.7 1554 21893 roll 0.52 - - 3226 - 1.65 0.050 853 -593.9 296.7 58.35 0.916 1388 -7.6 0.011 - - - - - - - - -
21953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21953 begin surface coast
21960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21961 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.17 8.80 0.049 85 -356.9 - - 1923 - 300.98 - - 1373 - - - - - - - -