• Previous call tries 1 | • 26.49 of 145.00 AH used of 24V (81.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.69 of 95.00 AH used of 10V (71.91% remains) | |
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.65 | - | - | 142 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | -25.27 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.0 | -1.5 | 3 | 89 | roll | -0.65 | 10.45 | 0.243 | 2639 | 238.9 | 2.40 | 0.067 | 3682 | 597.5 | -48.7 | -18.23 | - | 2849 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 16.7 | -17.5 | 21 | 185 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.041 | 2263 | -617.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
236 | 27.8 | -18.8 | 30 | 244 | roll | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.053 | 3682 | 609.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
265 | 33.7 | -19.5 | 34 | 274 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.041 | 2259 | -618.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
414 | 61.9 | -18.3 | 59 | 421 | roll | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.047 | 840 | -630.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 64.4 | -18.3 | 61 | 437 | done | -0.65 | 0.15 | 0.210 | 2657 | 153.3 | 2.30 | 0.045 | 2268 | 620.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
770 | 120.2 | -15.7 | 110 | 771 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2269 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 169.1 | -15.5 | 140 | 1092 | roll | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.054 | 3670 | 636.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1142 | 177.7 | -15.0 | 144 | 1152 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.041 | 2257 | -628.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 225.8 | -14.1 | 175 | 1472 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.054 | 3669 | 636.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 230.2 | -15.8 | 177 | 1503 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.043 | 2254 | -637.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 280.2 | -15.5 | 208 | 1833 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.054 | 3678 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 290.6 | -16.3 | 213 | 1902 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.043 | 2254 | -641.4 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 339.9 | -14.9 | 244 | 2220 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2538 | 388.0 | -14.7 | 274 | 2539 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 435.0 | -14.7 | 293 | 2856 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.056 | 3679 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3059 | 468.0 | -15.6 | 302 | 3064 | done | -0.65 | 0.15 | 0.197 | 2660 | 240.0 | 2.22 | 0.047 | 2257 | -640.5 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3374 | 509.0 | -12.8 | 317 | 3378 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.058 | 3667 | 626.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3446 | 519.1 | -13.6 | 320 | 3451 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.049 | 2266 | -622.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3769 | 562.5 | -13.5 | 336 | 3773 | roll | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.060 | 3666 | 630.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3824 | 570.1 | -13.5 | 338 | 3831 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.051 | 2253 | -636.5 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 613.0 | -13.6 | 354 | 4145 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.060 | 3669 | 629.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 620.5 | -14.9 | 356 | 4195 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.052 | 2244 | -633.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4512 | 664.8 | -13.9 | 372 | 4516 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.063 | 3670 | 625.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4627 | 681.6 | -14.8 | 377 | 4632 | done | -0.65 | 0.12 | 0.203 | 2655 | 258.3 | 2.28 | 0.054 | 2230 | -631.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4951 | 721.6 | -12.3 | 393 | 4955 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.062 | 3672 | 627.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4971 | 725.0 | -13.7 | 394 | 4976 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.054 | 2262 | -618.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | 766.6 | -12.2 | 410 | 5304 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.060 | 846 | -629.3 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5326 | 770.3 | -13.2 | 411 | 5330 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.054 | 2263 | 629.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 808.9 | -11.6 | 427 | 5653 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.063 | 3669 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5737 | 820.5 | -12.1 | 431 | 5742 | done | -0.65 | 0.15 | 0.197 | 2660 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 2252 | -629.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6064 | 853.8 | -10.1 | 447 | 6065 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6373 | 884.3 | -9.4 | 462 | 6375 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6682 | 912.8 | -8.9 | 477 | 6683 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6992 | 940.1 | -8.7 | 492 | 6996 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.066 | 3667 | 622.4 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7076 | 947.7 | -9.1 | 496 | 7081 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.057 | 2256 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7404 | 976.7 | -9.0 | 512 | 7405 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7674 | 1000.5 | 8.8 | 525 | 7717 | done | -0.11 | 0.62 | 0.170 | 2829 | 287.1 | - | - | 1983 | - | - | 39.42 | 1.280 | 2650 | -5.0 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7719 | 1001.9 | - | 527 | 7767 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.101 | 3086 | 342.7 | 2.42 | 0.057 | 578 | -580.6 | 48.7 | 41.20 | 1.250 | 2452 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 996.0 | 10.3 | 531 | 7806 | done | 0.65 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.049 | 1994 | 595.0 | 48.7 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | 958.2 | 11.6 | 547 | 8130 | done | 0.65 | - | - | 3083 | - | - | - | 1997 | - | 48.7 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 922.9 | 11.3 | 562 | 8440 | done | 0.65 | - | - | 3083 | - | - | - | 1997 | - | 48.7 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8748 | 890.0 | 10.9 | 577 | 8752 | roll | 0.65 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.057 | 576 | -617.8 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8809 | 883.0 | 11.7 | 580 | 8814 | done | 0.65 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.050 | 1992 | 621.1 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9136 | 847.7 | 10.7 | 596 | 9137 | done | 0.65 | - | - | 3088 | - | - | - | 1994 | - | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9445 | 816.9 | 10.1 | 611 | 9449 | roll | 0.65 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.056 | 578 | -621.1 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9521 | 808.9 | 10.1 | 614 | 9529 | done | 0.65 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.049 | 1988 | 613.0 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | 777.9 | 9.7 | 630 | 9839 | done | 0.65 | - | - | 3092 | - | - | - | 1990 | - | 51.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10147 | 746.6 | 10.1 | 645 | 10148 | done | 0.65 | - | - | 3092 | - | - | - | 1990 | - | 51.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10456 | 717.9 | 9.1 | 660 | 10471 | roll | 0.66 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.054 | 578 | -613.9 | 60.3 | 10.12 | 0.977 | 2403 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10696 | 691.0 | 11.1 | 670 | 10701 | done | 0.66 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.050 | 2000 | 623.7 | 60.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 654.9 | 10.7 | 686 | 11027 | roll | 0.66 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.056 | 579 | -617.8 | 60.3 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11054 | 651.2 | 11.3 | 687 | 11059 | done | 0.66 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.049 | 1992 | 614.3 | 60.3 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11378 | 615.9 | 10.8 | 703 | 11379 | done | 0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 1993 | - | 60.3 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11688 | 584.0 | 9.9 | 718 | 11692 | roll | 0.66 | - | - | 3100 | - | 2.22 | 0.058 | 3402 | 634.7 | 61.2 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11753 | 576.6 | 10.5 | 721 | 11758 | done | 0.66 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.046 | 1992 | -626.7 | 61.2 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12082 | 541.7 | 10.7 | 737 | 12086 | roll | 0.66 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.057 | 581 | -627.1 | 61.2 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12248 | 523.0 | 11.0 | 744 | 12256 | done | 0.66 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.047 | 1988 | 617.1 | 61.2 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12564 | 490.3 | 10.1 | 760 | 12568 | roll | 0.66 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.056 | 580 | -617.5 | 61.2 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 481.3 | 10.7 | 764 | 12653 | done | 0.66 | 0.12 | 0.216 | 3088 | -275.0 | 2.25 | 0.047 | 2002 | 632.0 | 61.2 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12975 | 452.4 | 8.6 | 780 | 12997 | roll | 0.68 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.057 | 3394 | 610.5 | 75.7 | 13.32 | 0.883 | 2340 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 447.5 | 10.2 | 782 | 13029 | done | 0.68 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.047 | 1995 | -621.8 | 75.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13352 | 413.0 | 10.7 | 798 | 13356 | roll | 0.68 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.056 | 3399 | 632.4 | 75.7 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13398 | 407.8 | 12.2 | 800 | 13402 | done | 0.68 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.047 | 1985 | -636.9 | 75.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13720 | 373.5 | 10.4 | 827 | 13724 | roll | 0.68 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.057 | 577 | -625.8 | 75.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 368.2 | 10.7 | 831 | 13775 | done | 0.68 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.048 | 1993 | 629.3 | 75.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14098 | 333.5 | 10.7 | 861 | 14102 | roll | 0.68 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.055 | 571 | -623.7 | 75.7 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14118 | 330.9 | 10.1 | 862 | 14127 | done | 0.68 | 0.10 | 0.185 | 3099 | -280.0 | 2.30 | 0.047 | 1990 | 617.0 | 75.7 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14447 | 298.2 | 9.7 | 893 | 14454 | done | 0.68 | - | - | 3099 | - | - | - | 1992 | - | 78.2 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14773 | 267.9 | 9.4 | 924 | 14785 | done | 0.69 | - | - | 3099 | - | - | - | 1992 | - | 83.7 | 7.60 | 0.708 | 2307 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15101 | 234.1 | 10.9 | 955 | 15105 | roll | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.057 | 3405 | 636.5 | 83.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15155 | 227.7 | 12.1 | 959 | 15163 | done | 0.69 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.047 | 1996 | -626.2 | 83.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15481 | 194.3 | 10.3 | 990 | 15482 | done | 0.69 | - | - | 3103 | - | - | - | 1993 | - | 83.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | 160.0 | 10.9 | 1020 | 15804 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.057 | 581 | -627.6 | 83.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | 148.4 | 11.2 | 1028 | 15908 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 2.28 | 0.047 | 1989 | 617.5 | 83.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16224 | 113.3 | 9.9 | 1059 | 16228 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.055 | 3402 | 628.0 | 84.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16368 | 98.5 | 10.5 | 1072 | 16375 | done | 0.69 | 0.12 | 0.220 | 3098 | -141.7 | 2.22 | 0.047 | 1977 | -641.9 | 84.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16718 | 70.5 | 7.8 | 1133 | 16746 | roll | 0.72 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.056 | 582 | -606.5 | 106.5 | 19.10 | 0.690 | 2213 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16815 | 61.5 | 10.1 | 1149 | 16824 | done | 0.72 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.047 | 1996 | 614.8 | 106.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17175 | 25.9 | 9.9 | 1210 | 17184 | roll | 0.72 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.054 | 3396 | 622.2 | 107.3 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 143 | - | - | - | 2249 | - | 220.03 | 48.33 | 0.054 | 1752 | -9.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - |