SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.49 of 145.00 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.69 of 95.00 AH used of 10V (71.91% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 142 - - - 2248 - -48.7 -25.27 - 2369 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.5 3 89 roll -0.65 10.45 0.243 2639 238.9 2.40 0.067 3682 597.5 -48.7 -18.23 - 2849 -26.3 - - - - - - - - - -
175 16.7 -17.5 21 185 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.041 2263 -617.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
236 27.8 -18.8 30 244 roll -0.65 - - 2634 - 2.33 0.053 3682 609.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
265 33.7 -19.5 34 274 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.041 2259 -618.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
414 61.9 -18.3 59 421 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.047 840 -630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
429 64.4 -18.3 61 437 done -0.65 0.15 0.210 2657 153.3 2.30 0.045 2268 620.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
770 120.2 -15.7 110 771 done -0.65 - - 2657 - - - 2269 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1088 169.1 -15.5 140 1092 roll -0.65 - - 2648 - 2.20 0.054 3670 636.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1142 177.7 -15.0 144 1152 done -0.65 - - 2648 - 2.25 0.041 2257 -628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1468 225.8 -14.1 175 1472 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.054 3669 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1498 230.2 -15.8 177 1503 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.043 2254 -637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1829 280.2 -15.5 208 1833 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3678 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1895 290.6 -16.3 213 1902 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.043 2254 -641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2219 339.9 -14.9 244 2220 done -0.65 - - 2635 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2538 388.0 -14.7 274 2539 done -0.65 - - 2635 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2852 435.0 -14.7 293 2856 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.056 3679 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3059 468.0 -15.6 302 3064 done -0.65 0.15 0.197 2660 240.0 2.22 0.047 2257 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3374 509.0 -12.8 317 3378 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.058 3667 626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3446 519.1 -13.6 320 3451 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.049 2266 -622.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3769 562.5 -13.5 336 3773 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.060 3666 630.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3824 570.1 -13.5 338 3831 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.051 2253 -636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4141 613.0 -13.6 354 4145 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3669 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4191 620.5 -14.9 356 4195 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.052 2244 -633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4512 664.8 -13.9 372 4516 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.063 3670 625.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4627 681.6 -14.8 377 4632 done -0.65 0.12 0.203 2655 258.3 2.28 0.054 2230 -631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4951 721.6 -12.3 393 4955 roll -0.65 - - 2646 - 2.30 0.062 3672 627.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4971 725.0 -13.7 394 4976 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.054 2262 -618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5300 766.6 -12.2 410 5304 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 846 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5326 770.3 -13.2 411 5330 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 2263 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5649 808.9 -11.6 427 5653 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.063 3669 633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5737 820.5 -12.1 431 5742 done -0.65 0.15 0.197 2660 233.3 2.25 0.054 2252 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6064 853.8 -10.1 447 6065 done -0.65 - - 2660 - - - 2248 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6373 884.3 -9.4 462 6375 done -0.65 - - 2660 - - - 2248 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6682 912.8 -8.9 477 6683 done -0.65 - - 2660 - - - 2248 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6992 940.1 -8.7 492 6996 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.066 3667 622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7076 947.7 -9.1 496 7081 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 2256 -627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7404 976.7 -9.0 512 7405 done -0.65 - - 2651 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7674 1000.5 8.8 525 7717 done -0.11 0.62 0.170 2829 287.1 - - 1983 - - 39.42 1.280 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7718 begin climb
7719 1001.9 - 527 7767 roll 0.65 0.75 0.101 3086 342.7 2.42 0.057 578 -580.6 48.7 41.20 1.250 2452 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7802 996.0 10.3 531 7806 done 0.65 - - 3083 - 2.38 0.049 1994 595.0 48.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8129 958.2 11.6 547 8130 done 0.65 - - 3083 - - - 1997 - 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8439 922.9 11.3 562 8440 done 0.65 - - 3083 - - - 1997 - 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8748 890.0 10.9 577 8752 roll 0.65 - - 3092 - 2.30 0.057 576 -617.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8809 883.0 11.7 580 8814 done 0.65 - - 3088 - 2.28 0.050 1992 621.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9136 847.7 10.7 596 9137 done 0.65 - - 3088 - - - 1994 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9445 816.9 10.1 611 9449 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.056 578 -621.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9521 808.9 10.1 614 9529 done 0.65 - - 3092 - 2.30 0.049 1988 613.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9838 777.9 9.7 630 9839 done 0.65 - - 3092 - - - 1990 - 51.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10147 746.6 10.1 645 10148 done 0.65 - - 3092 - - - 1990 - 51.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10456 717.9 9.1 660 10471 roll 0.66 - - 3101 - 2.30 0.054 578 -613.9 60.3 10.12 0.977 2403 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10696 691.0 11.1 670 10701 done 0.66 - - 3097 - 2.28 0.050 2000 623.7 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11023 654.9 10.7 686 11027 roll 0.66 - - 3106 - 2.30 0.056 579 -617.8 60.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11054 651.2 11.3 687 11059 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.049 1992 614.3 60.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11378 615.9 10.8 703 11379 done 0.66 - - 3100 - - - 1993 - 60.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11688 584.0 9.9 718 11692 roll 0.66 - - 3100 - 2.22 0.058 3402 634.7 61.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11753 576.6 10.5 721 11758 done 0.66 - - 3108 - 2.25 0.046 1992 -626.7 61.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12082 541.7 10.7 737 12086 roll 0.66 - - 3120 - 2.25 0.057 581 -627.1 61.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12248 523.0 11.0 744 12256 done 0.66 - - 3111 - 2.28 0.047 1988 617.1 61.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12564 490.3 10.1 760 12568 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.056 580 -617.5 61.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12648 481.3 10.7 764 12653 done 0.66 0.12 0.216 3088 -275.0 2.25 0.047 2002 632.0 61.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12975 452.4 8.6 780 12997 roll 0.68 - - 3087 - 2.28 0.057 3394 610.5 75.7 13.32 0.883 2340 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
13024 447.5 10.2 782 13029 done 0.68 - - 3096 - 2.25 0.047 1995 -621.8 75.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13352 413.0 10.7 798 13356 roll 0.68 - - 3096 - 2.22 0.056 3399 632.4 75.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13398 407.8 12.2 800 13402 done 0.68 - - 3105 - 2.22 0.047 1985 -636.9 75.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13720 373.5 10.4 827 13724 roll 0.68 - - 3116 - 2.25 0.057 577 -625.8 75.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13771 368.2 10.7 831 13775 done 0.68 - - 3117 - 2.25 0.048 1993 629.3 75.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14098 333.5 10.7 861 14102 roll 0.68 - - 3127 - 2.28 0.055 571 -623.7 75.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14118 330.9 10.1 862 14127 done 0.68 0.10 0.185 3099 -280.0 2.30 0.047 1990 617.0 75.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14447 298.2 9.7 893 14454 done 0.68 - - 3099 - - - 1992 - 78.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14773 267.9 9.4 924 14785 done 0.69 - - 3099 - - - 1992 - 83.7 7.60 0.708 2307 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
15101 234.1 10.9 955 15105 roll 0.69 - - 3095 - 2.22 0.057 3405 636.5 83.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15155 227.7 12.1 959 15163 done 0.69 - - 3103 - 2.25 0.047 1996 -626.2 83.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15481 194.3 10.3 990 15482 done 0.69 - - 3103 - - - 1993 - 83.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15800 160.0 10.9 1020 15804 roll 0.69 - - 3114 - 2.25 0.057 581 -627.6 83.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15898 148.4 11.2 1028 15908 done 0.69 - - 3114 - 2.28 0.047 1989 617.5 83.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16224 113.3 9.9 1059 16228 roll 0.69 - - 3115 - 2.25 0.055 3402 628.0 84.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16368 98.5 10.5 1072 16375 done 0.69 0.12 0.220 3098 -141.7 2.22 0.047 1977 -641.9 84.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16718 70.5 7.8 1133 16746 roll 0.72 - - 3107 - 2.30 0.056 582 -606.5 106.5 19.10 0.690 2213 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
16815 61.5 10.1 1149 16824 done 0.72 - - 3107 - 2.30 0.047 1996 614.8 106.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17175 25.9 9.9 1210 17184 roll 0.72 - - 3107 - 2.25 0.054 3396 622.2 107.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17378 begin surface coast
17410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17410 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2249 - 220.03 48.33 0.054 1752 -9.5 0.054 - - - - - -