SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.32 of 145.00 AH used of 24V (83.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.89 of 95.00 AH used of 10V (76.96% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 44 VBD -0.50 - - 128 - - - 2095 - -107.1 -27.15 - 2173 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -2.2 3 84 roll -0.50 10.48 0.240 2666 242.2 2.40 0.073 3533 599.2 -107.1 -21.38 - 2759 -27.4 - - - - - - - 25.31 25.70 26.08
200 21.2 -16.0 23 209 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.057 2117 -607.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.78 -
370 45.9 -13.6 48 379 done -0.50 - - 2671 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
707 96.1 -14.1 109 715 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.061 3526 628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.99 -
786 107.8 -13.3 118 795 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.053 2114 -636.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.03 -
1098 158.1 -16.6 149 1108 roll -0.50 - - 2652 - 2.22 0.060 3519 632.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.08 -
1145 165.6 -16.9 153 1154 done -0.50 0.08 0.158 2676 300.0 2.25 0.054 2126 -619.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.95 26.11 -
1452 212.9 -14.6 184 1456 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.063 3535 626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.13 -
1502 220.0 -14.7 188 1514 done -0.50 - - 2667 - 2.20 0.057 2129 -639.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1812 267.7 -15.5 219 1821 roll -0.50 - - 2657 - 2.22 0.064 3524 628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1847 272.6 -14.6 222 1856 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.055 2126 -621.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2158 322.4 -15.5 253 2168 roll -0.50 - - 2647 - 2.22 0.064 3526 630.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2247 335.1 -13.9 261 2257 done -0.50 0.10 0.155 2678 310.0 2.25 0.057 2130 -620.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
2555 375.0 -12.0 292 2556 done -0.50 - - 2678 - - - 2129 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2865 413.5 -12.6 318 2867 done -0.50 - - 2678 - - - 2128 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3165 451.7 -12.5 333 3169 roll -0.50 - - 2669 - 2.22 0.067 3525 629.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
3189 453.9 -12.6 334 3193 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.058 2118 -633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3501 496.9 -13.5 350 3507 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.060 711 -633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
3541 502.2 -13.4 352 3545 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.054 2122 635.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3857 546.3 -14.3 368 3861 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.066 3544 632.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3961 559.3 -13.3 373 3965 done -0.50 0.12 0.164 2680 241.7 2.25 0.058 2123 -631.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
4273 599.9 -12.5 389 4277 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 705 -630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
4302 602.0 -12.7 390 4309 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.056 2123 630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
4609 645.2 -13.2 406 4615 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3533 635.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
4677 652.8 -12.8 409 4681 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2119 -628.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
4989 696.7 -13.5 425 4990 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5289 736.7 -13.0 440 5293 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.067 3543 625.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
5313 738.9 -13.1 441 5317 done -0.50 0.12 0.164 2683 241.7 2.25 0.060 2123 -631.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
5625 774.3 -10.6 457 5626 done -0.50 - - 2683 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5925 803.4 -9.2 472 5931 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 712 -626.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5947 805.4 -9.3 473 5952 done -0.50 - - 2675 - 2.22 0.057 2124 636.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
6265 837.3 -9.9 489 6271 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3542 630.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
6358 845.2 -9.8 493 6366 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.061 2116 -625.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
6665 880.0 -11.0 509 6669 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 709 -625.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
6709 884.2 -11.3 511 6714 done -0.50 0.12 0.186 2682 150.0 2.28 0.058 2130 623.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
7017 913.7 -9.2 526 7022 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.070 3542 627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
7069 917.2 -9.0 528 7076 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.063 2118 -624.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.31 -
7376 949.3 -10.4 544 7380 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.064 711 -625.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.30 -
7392 951.1 -10.6 545 7398 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.060 2132 623.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
7712 987.1 -11.2 561 7716 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.070 3544 627.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.29 -
7788 995.5 -11.0 565 7793 done -0.50 0.12 0.162 2681 250.0 2.28 0.062 2115 -626.8 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
7843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7843 begin apogee
7847 1001.0 -10.0 568 7938 done -0.11 0.43 0.148 2807 293.0 - - 2111 - - 88.55 1.335 2321 -4.9 0.386 - - - - - - 26.12 - 23.84
7939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7939 begin climb
7941 1002.6 - 572 8046 done 0.50 0.57 0.080 2997 333.3 - - 2111 - 107.1 95.32 1.315 1883 -4.6 0.367 - - - - - - 24.69 - 23.43
8344 942.5 17.0 593 8346 done 0.50 - - 2998 - - - 2111 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8644 891.2 16.5 608 8649 roll 0.50 - - 3008 - 2.28 0.048 680 -627.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.77 -
8703 881.9 16.8 611 8707 done 0.50 - - 3009 - 2.30 0.044 2101 617.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.83 -
9020 829.6 16.2 627 9025 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.047 679 -632.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.96 -
9056 823.6 16.6 629 9060 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.044 2108 635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 25.98 -
9372 772.6 15.5 645 9376 roll 0.50 - - 3019 - 2.17 0.050 3509 645.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9389 769.9 15.7 646 9394 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.044 2090 -645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.06 -
9709 715.4 17.2 662 9710 done 0.50 - - 3029 - - - 2090 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10008 661.6 17.8 677 10012 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.048 681 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.16 -
10092 647.4 18.7 681 10097 done 0.50 0.15 0.203 3007 -220.0 2.22 0.041 2111 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
10399 595.7 15.8 696 10403 roll 0.50 - - 3007 - 2.17 0.050 3516 647.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10415 593.1 15.8 697 10419 done 0.50 - - 3016 - 2.20 0.044 2092 -647.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10731 540.3 16.5 713 10735 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.048 679 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10800 530.9 16.6 716 10807 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.042 2106 642.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.25 -
11107 479.7 15.4 732 11108 done 0.50 - - 3028 - - - 2107 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11407 433.8 15.1 747 11411 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.047 682 -641.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11456 428.2 15.4 749 11465 done 0.50 0.12 0.205 3012 -216.7 2.20 0.042 2099 644.1 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
11765 383.0 13.2 771 11773 roll 0.50 - - 3021 - 2.17 0.047 691 -648.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.28 -
11810 376.7 13.9 775 11818 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.043 2091 630.6 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.29 -
12118 332.1 14.3 806 12128 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 681 -640.9 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.29 -
12165 325.7 14.6 810 12173 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.043 2097 629.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
12476 276.4 16.9 841 12482 done 0.50 - - 3032 - - - 2097 - 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12783 227.5 15.1 872 12795 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.047 685 -641.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
12807 223.6 15.1 874 12817 done 0.50 0.15 0.203 3009 -220.0 2.20 0.042 2106 645.9 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
13120 178.8 14.3 905 13127 done 0.50 - - 3009 - - - 2106 - 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13427 137.3 12.1 936 13439 roll 0.50 - - 3008 - 2.15 0.050 3508 652.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
13444 136.4 12.0 937 13452 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.043 2099 -640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13754 93.7 13.1 972 13764 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.049 688 -635.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
13792 88.3 15.5 978 13801 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.041 2092 638.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
14135 35.2 16.6 1039 14144 done 0.50 - - 3029 - - - 2095 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14315 5.9 17.2 1064 14324 done 0.50 - - 3029 - - - 2096 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14339 begin surface coast
14362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14363 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.42 7.50 0.027 127 16.9 - - 2096 - 200.16 38.25 0.057 1505 39.3 -0.234 - - - - - -