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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.76 of 310.00 AH used of 24V (72.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | done | -0.89 | - | - | 85 | - | - | - | 1844 | - | -4.9 | -92.78 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.23 | 14.69 |
| 116 | 3.0 | -6.5 | 17 | 139 | roll | -0.89 | 16.02 | 0.350 | 2603 | 157.2 | 2.55 | 0.081 | 3237 | 546.3 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.44 |
| 319 | 42.0 | -14.7 | 57 | 325 | done | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.55 | 0.063 | 1814 | -558.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 | 14.64 |
| 385 | 52.0 | -14.9 | 69 | 387 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | - | - | 1814 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 685 | 101.0 | -16.6 | 99 | 690 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.079 | 3231 | 549.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.55 | 14.81 |
| 1066 | 161.0 | -14.9 | 137 | 1070 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.064 | 1820 | -557.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.66 |
| 1375 | 212.1 | -16.8 | 168 | 1380 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.079 | 3239 | 550.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 1485 | 229.0 | -15.0 | 179 | 1490 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.064 | 1801 | -557.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.53 | 14.71 |
| 1795 | 275.7 | -15.1 | 210 | 1800 | roll | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.60 | 0.079 | 3236 | 551.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
| 2049 | 308.8 | -12.3 | 235 | 2056 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.58 | 0.065 | 1822 | -548.1 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.58 |
| 2355 | 347.1 | -12.5 | 266 | 2360 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.58 | 0.078 | 3240 | 549.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
| 2485 | 362.4 | -11.7 | 279 | 2490 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.063 | 1817 | -558.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.54 | 14.70 |
| 2795 | 400.2 | -12.1 | 310 | 2800 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.58 | 0.078 | 3232 | 548.4 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.81 |
| 2905 | 412.5 | -10.7 | 321 | 2910 | done | -0.89 | 0.03 | 0.484 | 2606 | 200.0 | 2.55 | 0.063 | 1828 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.49 | 14.58 |
| 3216 | 446.8 | -11.0 | 352 | 3220 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.078 | 3236 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 | 14.79 |
| 3549 | 482.8 | -10.8 | 385 | 3557 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.58 | 0.063 | 1822 | -548.1 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.59 |
| 3855 | 517.5 | -11.5 | 416 | 3860 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.076 | 3231 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.80 |
| 3970 | 529.9 | -11.1 | 427 | 3976 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.062 | 1825 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.68 |
| 4275 | 565.7 | -11.2 | 458 | 4280 | roll | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.076 | 3235 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.52 | 14.80 |
| 4535 | 594.2 | -10.9 | 484 | 4540 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.063 | 1807 | -560.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.53 | 14.68 |
| 4845 | 628.1 | -11.0 | 515 | 4850 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.58 | 0.076 | 3231 | 551.9 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.80 |
| 5045 | 649.3 | -10.3 | 535 | 5050 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.060 | 1826 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.53 | 14.68 |
| 5355 | 681.7 | -10.5 | 566 | 5360 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.076 | 3239 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.80 |
| 5475 | 693.6 | -9.9 | 578 | 5480 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.061 | 1823 | -559.7 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.68 |
| 5785 | 723.9 | -9.7 | 609 | 5790 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.074 | 3238 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.81 |
| 5905 | 735.6 | -9.7 | 621 | 5910 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.061 | 1818 | -561.3 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | 14.68 |
| 6215 | 766.4 | -10.0 | 652 | 6220 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.074 | 3232 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.81 |
| 6440 | 787.9 | -9.7 | 674 | 6446 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.062 | 1828 | -561.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.57 | 14.69 |
| 6745 | 818.9 | -9.9 | 705 | 6750 | roll | -0.89 | - | - | 2598 | - | 2.55 | 0.074 | 3241 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.81 |
| 6910 | 834.6 | -10.0 | 721 | 6916 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.061 | 1823 | -560.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.68 |
| 7215 | 865.5 | -10.0 | 752 | 7220 | roll | -0.89 | 0.03 | 0.515 | 2606 | 200.0 | 2.53 | 0.074 | 3232 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | 14.55 |
| 7339 | 877.2 | -9.7 | 764 | 7346 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.060 | 1822 | -552.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 7645 | 906.7 | -9.4 | 795 | 7650 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.074 | 3237 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.81 |
| 7736 | 915.1 | -9.2 | 804 | 7740 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.060 | 1827 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.68 |
| 8045 | 943.9 | -9.2 | 835 | 8050 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.075 | 3241 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.81 |
| 8131 | 950.8 | -8.9 | 843 | 8136 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.061 | 1819 | -562.1 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | 14.69 |
| 8435 | 977.9 | -8.6 | 874 | 8440 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.073 | 3232 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.81 |
| 8555 | 989.0 | -8.4 | 886 | 8560 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.059 | 1827 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | 14.68 |
| 8633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8637 | 995.4 | -9.2 | 894 | 8647 | done | -0.17 | 1.35 | 0.240 | 2838 | 174.1 | - | - | 1723 | - | - | 7.28 | 1.718 | 2062 | -2.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.60 | 13.77 |
| 8649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8650 | 997.0 | - | 895 | 8666 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.146 | 3163 | 194.6 | 2.55 | 0.093 | 353 | -537.3 | 4.9 | 7.78 | 1.678 | 2041 | -2.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.41 | 13.74 |
| 8791 | 999.2 | -5.7 | 908 | 8972 | done | 1.09 | 0.30 | 0.140 | 3229 | 220.0 | 2.47 | 0.049 | 1760 | 569.6 | 169.0 | 173.55 | 2.114 | 1370 | -3.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.54 | 12.93 |
| 9276 | 938.6 | 17.5 | 957 | 9282 | roll | 1.09 | - | - | 3229 | - | 2.47 | 0.068 | 3137 | 557.5 | 169.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.33 | 14.57 |
| 9367 | 923.8 | 17.2 | 966 | 9372 | done | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.47 | 0.074 | 1765 | -555.5 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.54 |
| 9676 | 868.3 | 17.5 | 997 | 9682 | roll | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.65 | 0.099 | 335 | -539.6 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.52 | 14.82 |
| 9811 | 845.0 | 18.4 | 1010 | 9818 | done | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.47 | 0.049 | 1764 | 578.5 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.61 | 14.74 |
| 10116 | 791.4 | 17.1 | 1041 | 10122 | roll | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.65 | 0.096 | 333 | -540.0 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 10202 | 777.2 | 17.7 | 1049 | 10208 | done | 1.09 | - | - | 3228 | - | 2.42 | 0.047 | 1739 | 581.0 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.81 |
| 10506 | 725.7 | 16.3 | 1080 | 10512 | roll | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.60 | 0.097 | 329 | -542.3 | 169.0 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.66 | 14.97 |
| 10587 | 711.8 | 17.4 | 1088 | 10592 | done | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.048 | 1751 | 580.4 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.72 | 14.85 |
| 10897 | 659.7 | 16.8 | 1119 | 10902 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.60 | 0.096 | 337 | -543.8 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.68 | 14.99 |
| 11006 | 640.6 | 17.4 | 1130 | 11012 | done | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.049 | 1745 | 574.7 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.79 |
| 11317 | 588.1 | 17.1 | 1161 | 11322 | roll | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.60 | 0.097 | 330 | -544.2 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.69 | 15.02 |
| 11407 | 572.2 | 17.8 | 1170 | 11412 | done | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.42 | 0.049 | 1754 | 588.4 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.76 | 14.89 |
| 11717 | 519.9 | 17.1 | 1201 | 11722 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.60 | 0.098 | 336 | -545.4 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.70 | 15.02 |
| 11797 | 505.8 | 17.6 | 1209 | 11802 | done | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.40 | 0.049 | 1748 | 588.3 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.90 |
| 12106 | 454.8 | 16.0 | 1240 | 12112 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.65 | 0.096 | 315 | -540.8 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.70 | 15.02 |
| 12176 | 442.9 | 16.7 | 1247 | 12182 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.47 | 0.048 | 1754 | 582.6 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.78 | 14.90 |
| 12487 | 395.8 | 15.0 | 1278 | 12489 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | - | - | 1759 | - | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 12786 | 351.8 | 14.7 | 1308 | 12792 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.094 | 334 | -543.9 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.59 | 14.93 |
| 12891 | 335.6 | 16.8 | 1318 | 12898 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.048 | 1749 | 572.9 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.72 |
| 13196 | 286.8 | 15.5 | 1349 | 13202 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.095 | 331 | -541.2 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.54 | 14.88 |
| 13361 | 260.3 | 16.7 | 1365 | 13368 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.47 | 0.047 | 1738 | 569.6 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.61 | 14.79 |
| 13666 | 214.8 | 14.0 | 1396 | 13668 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | - | - | 1743 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 13966 | 173.8 | 13.5 | 1426 | 13972 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.096 | 337 | -540.8 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.50 | 14.85 |
| 14081 | 158.5 | 14.2 | 1437 | 14088 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.048 | 1754 | 578.4 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.76 |
| 14386 | 120.7 | 11.6 | 1468 | 14388 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | - | - | 1760 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 14686 | 85.6 | 11.5 | 1498 | 14692 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.65 | 0.096 | 335 | -537.7 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.50 | 14.85 |
| 14777 | 75.1 | 11.7 | 1507 | 14782 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.048 | 1746 | 575.9 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.59 | 14.72 |
| 15081 | 40.0 | 11.1 | 1546 | 15088 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.095 | 335 | -538.5 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 | 14.83 |
| 15182 | 27.0 | 12.7 | 1566 | 15189 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.047 | 1751 | 578.0 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.64 |
| 15249 | 19.5 | 11.5 | 1579 | 15255 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | - | - | 1757 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15314 | 10.8 | 13.8 | 1592 | 15320 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | - | - | 1757 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 15349 | 5.2 | 15.9 | 1599 | 15356 | roll | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.67 | 0.097 | 324 | -536.7 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.54 | 14.83 |
| 15364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.62 | 15.38 | 0.072 | 128 | 8.3 | 2.67 | 0.056 | 1817 | -279.8 | 358.38 | 180.12 | 0.158 | 599 | 3.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||