SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.86 of 150.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.65 of 100.00 AH used of 10V (69.35% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 87 - - - 1818 - -121.6 -49.00 - 2840 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.5 8 110 roll -0.71 11.30 0.249 2776 238.0 2.28 0.069 3229 618.9 -121.6 -15.12 - 3355 -34.1 - - - - - - - - - -
294 23.9 -10.7 44 302 done -0.62 0.12 0.148 2816 333.3 2.25 0.043 1813 -629.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
374 31.3 -8.9 57 379 done -0.57 0.08 0.203 2835 237.5 - - 1813 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
609 52.2 -8.7 98 616 roll -0.57 - - 2831 - 0.90 0.053 2386 636.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
699 60.0 -8.9 113 704 done -0.57 - - 2831 - 0.88 0.048 1819 -644.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
930 81.0 -8.8 154 935 roll -0.57 - - 2823 - 1.65 0.056 2851 625.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1052 92.0 -8.8 176 1057 done -0.57 - - 2823 - 1.62 0.044 1818 -637.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1382 120.4 -8.5 208 1386 roll -0.54 0.10 0.184 2839 160.0 2.22 0.057 3223 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1465 127.4 -7.6 213 1470 done -0.54 - - 2840 - 2.20 0.041 1821 -637.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1791 153.4 -8.3 234 1795 roll -0.59 - - 2839 - 2.03 0.054 545 -628.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1845 157.9 -8.7 237 1848 done -0.56 - - 2830 - 1.98 0.041 1833 650.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2174 186.8 -8.8 258 2178 roll -0.56 - - 2820 - 2.15 0.057 3198 634.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2262 194.5 -8.6 263 2269 done -0.56 0.03 0.176 2831 366.7 2.17 0.041 1806 -641.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2582 221.5 -8.5 284 2586 roll -0.56 - - 2823 - 1.75 0.055 2921 637.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2670 228.8 -8.4 289 2674 done -0.56 0.05 0.211 2836 260.0 1.70 0.042 1814 -651.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3001 256.2 -8.0 309 3005 roll -0.61 - - 2836 - 1.85 0.054 644 -632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3049 260.1 -8.3 311 3052 done -0.59 - - 2827 - 1.83 0.042 1825 645.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3383 286.5 -7.9 327 3387 roll -0.63 - - 2828 - 0.45 0.054 1523 -671.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3399 288.1 -8.0 327 3404 done -0.66 - - 2826 - 0.45 0.051 1821 662.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3717 313.6 -8.1 343 3721 roll -0.70 0.08 0.123 2772 -675.0 1.42 0.055 2722 634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3817 324.0 -10.5 347 3821 done -0.64 0.12 0.145 2813 341.7 1.40 0.043 1818 -645.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4140 354.4 -9.5 363 4144 roll -0.61 - - 2803 - 2.22 0.057 3221 632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4254 365.7 -9.7 368 4259 done -0.57 0.12 0.154 2838 291.7 2.17 0.042 1810 -650.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4581 393.6 -8.4 384 4585 roll -0.62 0.03 0.242 2797 -1366.7 1.40 0.055 2689 627.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4651 400.0 -9.9 387 4655 done -0.59 0.08 0.135 2824 337.5 1.35 0.044 1819 -644.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4991 429.2 -8.4 398 4995 roll -0.63 - - 2824 - 2.22 0.055 415 -632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5073 437.1 -9.2 400 5078 done -0.59 0.03 0.193 2824 - 2.20 0.042 1815 636.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5397 464.9 -8.8 411 5401 roll -0.59 - - 2814 - 2.20 0.057 3223 640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5513 475.8 -9.2 414 5519 done -0.59 0.03 0.177 2825 366.7 2.20 0.042 1813 -640.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5832 504.0 -8.7 425 5836 roll -0.59 - - 2818 - 1.58 0.057 2802 625.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5937 513.4 -9.0 428 5942 done -0.59 - - 2818 - 1.52 0.044 1825 -642.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6272 541.4 -8.1 439 6276 roll -0.59 - - 2808 - 2.22 0.058 3224 630.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6388 552.0 -9.0 442 6394 done -0.59 0.03 0.174 2819 366.7 2.20 0.042 1821 -637.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6707 580.6 -9.2 453 6710 roll -0.59 - - 2814 - 1.17 0.055 2566 636.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6823 592.1 -9.0 456 6828 done -0.59 0.05 0.216 2826 240.0 1.17 0.044 1815 -641.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7147 622.6 -9.5 467 7151 roll -0.59 - - 2822 - 0.93 0.054 2412 641.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7248 632.4 -9.7 470 7252 done -0.59 - - 2822 - 0.90 0.047 1821 -656.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7588 667.3 -10.5 481 7592 roll -0.59 - - 2815 - 1.50 0.055 2763 628.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7710 681.0 -11.3 484 7715 done -0.59 - - 2815 - 1.48 0.044 1821 -636.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8029 716.0 -11.0 495 8033 roll -0.59 0.03 0.278 2817 - 1.62 0.057 2858 640.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8150 729.2 -10.9 498 8155 done -0.59 - - 2817 - 1.62 0.044 1825 -637.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8469 761.5 -10.0 509 8473 roll -0.59 - - 2814 - 0.75 0.054 2313 650.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8570 771.0 -9.0 512 8574 done -0.59 - - 2814 - 0.77 0.048 1804 -661.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8910 801.8 -8.6 523 8914 roll -0.59 0.05 0.231 2818 80.0 1.52 0.056 2749 621.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9026 811.3 -8.0 526 9031 done -0.59 - - 2818 - 1.48 0.044 1814 -631.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9351 836.1 -7.4 537 9355 roll -0.59 - - 2811 - 1.70 0.057 2874 623.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9467 845.0 -7.7 540 9472 done -0.59 0.03 0.181 2821 333.3 1.65 0.044 1827 -634.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9792 868.7 -7.3 551 9795 roll -0.59 - - 2818 - 0.82 0.054 2361 651.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9886 875.7 -6.9 553 9892 done -0.59 - - 2818 - 0.88 0.047 1800 -637.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10199 899.0 -7.7 564 10203 roll -0.59 - - 2808 - 2.22 0.058 3193 627.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10309 908.0 -8.4 567 10315 done -0.59 0.05 0.151 2826 360.0 2.15 0.043 1830 -634.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10634 931.8 -7.3 578 10637 roll -0.59 - - 2827 - 0.30 0.063 1616 -713.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10694 936.4 -7.3 579 10700 done -0.59 - - 2825 - 0.32 0.059 1830 668.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11007 959.4 -7.7 590 11010 roll -0.59 - - 2818 - 1.50 0.057 2776 630.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11123 968.7 -8.4 593 11128 done -0.59 - - 2818 - 1.52 0.044 1811 -634.9 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11447 994.3 -7.8 604 11451 roll -0.59 - - 2814 - 0.93 0.054 2408 641.9 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11517 begin apogee
11522 1000.4 8.7 606 11625 done -0.23 0.40 0.135 2945 327.5 - - 1650 - - 100.18 1.302 2862 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
11626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11626 begin climb
11628 1004.3 - 609 11739 roll 0.71 0.90 0.094 3244 332.2 0.52 0.051 1332 -611.5 121.6 104.32 1.267 2366 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
11771 1001.8 5.1 613 11827 done 0.71 - - 3244 - 0.50 0.049 1630 596.0 178.7 52.35 1.234 2132 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
12146 979.4 6.0 626 12182 roll 0.76 0.08 0.118 3297 662.5 2.40 0.059 252 -574.2 212.9 30.52 1.224 1994 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
12249 971.2 8.5 629 12254 done 0.72 0.12 0.132 3256 -341.7 2.35 0.042 1670 603.4 212.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12578 947.6 7.1 640 12588 done 0.72 - - 3256 - - - 1671 - 220.8 8.02 1.069 1962 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
12884 924.8 7.6 650 12888 roll 0.74 - - 3260 - 0.85 0.056 1140 -624.7 220.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12945 920.0 7.9 651 12950 done 0.74 - - 3260 - 0.82 0.047 1652 624.4 220.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13257 895.3 8.2 662 13261 roll 0.74 - - 3261 - 0.30 0.063 1449 -676.7 220.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13306 891.1 9.0 663 13310 done 0.74 - - 3261 - 0.30 0.058 1641 640.0 220.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13630 864.1 8.1 674 13631 done 0.74 - - 3261 - - - 1641 - 220.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13936 839.9 7.8 684 13939 roll 0.74 - - 3261 - 0.47 0.053 1975 710.6 220.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13985 836.0 7.2 685 13995 done 0.74 - - 3264 - 0.55 0.055 1632 -623.6 226.2 6.10 0.939 1938 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
14308 811.9 7.2 696 14315 done 0.74 - - 3264 - - - 1632 - 230.8 5.57 0.894 1921 -3.1 0.294 - - - - - - - - -
14614 790.9 6.6 706 14636 done 0.74 - - 3264 - - - 1632 - 251.4 20.15 1.137 1837 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
14921 770.7 6.4 716 14945 done 0.77 - - 3264 - - - 1632 - 274.8 22.25 1.125 1741 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
15227 751.5 6.2 726 15257 done 0.82 0.05 0.167 3300 720.0 - - 1632 - 303.5 27.02 1.120 1623 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
15563 724.9 8.4 737 15567 roll 0.82 0.05 0.204 3289 -220.0 0.57 0.059 1268 -638.6 303.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15618 720.3 7.7 738 15622 done 0.84 - - 3289 - 0.60 0.050 1648 633.3 303.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15936 692.8 8.9 749 15938 done 0.87 - - 3289 - - - 1648 - 303.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16243 664.9 9.0 759 16247 roll 0.90 0.05 0.166 3326 740.0 0.52 0.059 1310 -650.0 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16336 655.1 10.4 761 16342 done 0.87 0.10 0.161 3299 -270.0 0.55 0.050 1657 630.9 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16649 627.5 8.8 772 16652 roll 0.87 - - 3305 - 1.27 0.057 877 -614.2 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16720 620.7 10.5 774 16725 done 0.87 - - 3305 - 1.25 0.044 1657 624.0 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17056 589.3 9.5 785 17059 roll 0.87 - - 3309 - 0.90 0.058 1098 -621.1 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17123 582.7 10.1 787 17127 done 0.87 - - 3309 - 0.85 0.046 1644 642.4 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17463 549.4 9.7 798 17467 roll 0.87 - - 3312 - 0.68 0.058 1216 -629.4 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17517 543.9 10.4 799 17522 done 0.87 - - 3312 - 0.70 0.047 1657 630.0 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17836 513.2 9.6 810 17839 roll 0.87 - - 3315 - 0.68 0.058 1228 -630.9 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17903 506.8 9.1 812 17907 done 0.87 - - 3315 - 0.65 0.048 1652 652.3 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18243 475.5 8.9 823 18247 roll 0.87 - - 3319 - 0.88 0.058 1110 -615.9 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18315 468.9 9.1 825 18320 done 0.87 0.08 0.179 3301 -225.0 0.85 0.045 1649 634.1 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18650 441.4 8.0 836 18651 done 0.87 - - 3300 - - - 1649 - 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18956 416.9 8.1 846 18959 roll 0.87 - - 3307 - 1.42 0.059 776 -614.8 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19023 411.0 9.6 848 19027 done 0.87 - - 3307 - 1.38 0.044 1649 632.6 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19347 382.8 9.0 861 19351 roll 0.87 - - 3308 - 0.32 0.065 1436 -665.6 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19384 379.1 9.4 862 19392 done 0.87 - - 3308 - 0.32 0.057 1646 656.2 303.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19700 350.4 9.2 878 19703 roll 0.87 - - 3312 - 0.90 0.058 1085 -623.3 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19772 343.4 9.5 881 19776 done 0.87 - - 3312 - 0.90 0.044 1656 634.4 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20101 313.0 9.1 897 20105 roll 0.87 - - 3316 - 0.75 0.058 1182 -632.0 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20161 307.1 10.3 899 20166 done 0.87 - - 3316 - 0.73 0.047 1646 635.6 303.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20479 278.6 9.1 915 20483 roll 0.87 - - 3323 - 1.60 0.058 668 -611.2 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20556 270.7 10.4 918 20561 done 0.87 0.05 0.142 3305 -360.0 1.55 0.043 1651 634.2 303.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20875 240.7 9.3 935 20879 roll 0.87 - - 3310 - 1.27 0.057 866 -618.1 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20945 233.9 9.1 939 20949 done 0.87 - - 3310 - 1.23 0.044 1646 634.1 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21275 201.9 9.6 960 21279 roll 0.87 - - 3317 - 1.45 0.057 758 -612.4 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21343 194.9 9.8 964 21347 done 0.87 0.03 0.168 3306 -366.7 1.40 0.044 1649 636.4 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21675 165.1 9.0 985 21679 roll 0.89 - - 3316 - 2.20 0.060 287 -619.1 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21752 157.5 9.9 989 21758 done 0.89 - - 3316 - 2.15 0.043 1649 633.5 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22071 130.0 8.8 1010 22075 roll 0.89 - - 3316 - 0.35 0.057 1900 717.1 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22109 126.7 8.3 1012 22113 done 0.89 - - 3318 - 0.40 0.058 1647 -632.5 303.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22436 99.3 9.0 1033 22440 roll 0.89 - - 3323 - 1.05 0.057 986 -629.5 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22504 92.9 9.2 1045 22509 done 0.89 0.03 0.168 3312 -366.7 1.02 0.045 1643 644.1 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22847 62.5 8.5 1106 22852 roll 0.89 - - 3318 - 1.27 0.057 853 -622.0 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22912 57.0 9.4 1117 22917 done 0.89 - - 3318 - 1.25 0.044 1654 640.8 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23146 35.6 10.3 1158 23153 roll 0.89 - - 3321 - 0.60 0.060 1270 -640.0 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23218 28.6 10.5 1170 23226 done 0.89 - - 3321 - 0.57 0.050 1652 670.2 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23298 20.5 9.0 1183 23305 roll 0.89 - - 3321 - 0.25 0.066 1839 748.0 303.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23331 18.1 7.3 1188 23339 done 0.89 - - 3322 - 0.28 0.063 1647 -685.7 306.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23412 12.4 6.7 1201 23425 roll 0.89 - - 3324 - 0.43 0.053 1341 -711.6 323.7 9.27 0.557 1541 -8.0 0.019 - - - - - - - - -
23486 5.1 9.7 1213 23494 done 0.89 - - 3324 - 0.45 0.050 1644 673.3 323.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
23506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23506 begin surface coast
23543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23543 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.09 8.45 0.037 96 -382.0 - - 1821 - 325.75 - - 1533 - - - - - - - -