SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.33 of 150.00 AH used of 24V (74.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.35 of 100.00 AH used of 10V (76.65% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 64 - - - 3226 - -49.8 -47.88 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -1.4 6 92 roll -0.60 6.68 0.226 1702 245.2 1.20 0.080 3957 609.2 -112.1 -8.52 - 1959 -29.9 - - - - - - - - - -
346 49.9 -17.6 52 353 done -0.53 - - 1702 - 1.08 0.031 3222 -680.6 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
696 106.7 -15.9 110 698 done -0.49 0.15 0.181 1740 253.3 - - 3222 - -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1016 145.1 -11.4 140 1017 done -0.52 - - 1741 - - - 3222 - -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1335 182.6 -11.0 170 1338 roll -0.56 - - 1736 - 1.15 0.056 3950 633.0 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1381 188.0 -11.8 174 1384 done -0.58 - - 1736 - 1.08 0.030 3212 -683.3 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1714 226.0 -11.4 205 1718 roll -0.62 - - 1736 - 1.30 0.027 2295 -705.4 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1762 231.4 -10.5 209 1766 done -0.70 0.12 0.054 1661 -625.0 1.48 0.050 3206 615.5 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2092 287.6 -17.6 240 2096 roll -0.61 0.17 0.189 1702 241.2 1.20 0.053 3961 629.2 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2171 300.8 -15.8 247 2174 done -0.56 - - 1702 - 1.10 0.031 3201 -690.9 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2501 350.3 -14.6 278 2505 roll -0.54 - - 1696 - 1.20 0.055 3960 632.5 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2550 358.4 -15.3 282 2559 done -0.50 0.12 0.157 1734 316.7 1.10 0.029 3211 -680.9 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2880 398.1 -12.3 313 2883 roll -0.55 - - 1734 - 1.30 0.027 2290 -708.5 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2912 402.5 -11.5 315 2916 done -0.62 - - 1729 - 1.50 0.050 3220 620.0 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3234 441.6 -12.4 331 3238 roll -0.66 0.10 0.111 1675 -540.0 1.15 0.056 3944 629.6 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3324 456.5 -17.0 335 3328 done -0.57 0.12 0.161 1712 308.3 1.08 0.031 3210 -679.6 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3655 500.4 -12.9 351 3657 done -0.57 - - 1712 - - - 3210 - -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3965 540.1 -12.8 366 3968 roll -0.57 - - 1708 - 1.17 0.057 3953 635.0 -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
4042 551.6 -15.4 369 4047 done -0.55 - - 1708 - 1.10 0.031 3197 -687.3 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4363 595.1 -13.7 385 4364 done -0.55 - - 1708 - - - 3197 - -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4673 636.5 -13.1 400 4677 roll -0.55 - - 1703 - 1.20 0.056 3956 632.5 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4751 647.7 -14.1 403 4755 done -0.53 - - 1703 - 1.08 0.031 3218 -683.3 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5072 687.7 -12.1 419 5076 roll -0.53 - - 1697 - 1.15 0.057 3942 629.6 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5150 698.4 -13.5 422 5154 done -0.50 0.12 0.157 1735 316.7 1.08 0.031 3214 -674.1 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5471 727.8 -8.8 438 5475 roll -0.57 - - 1731 - 1.17 0.057 3956 634.2 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5504 730.9 -9.9 439 5508 done -0.62 - - 1731 - 1.12 0.031 3187 -686.6 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5826 759.6 -9.3 455 5830 roll -0.68 0.12 0.101 1668 -525.0 1.23 0.058 3947 617.9 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5925 773.6 -13.9 459 5930 done -0.60 0.12 0.164 1706 316.7 1.08 0.031 3214 -678.7 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6247 810.7 -11.6 475 6250 roll -0.61 - - 1702 - 1.17 0.057 3956 634.2 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6329 821.9 -13.1 478 6337 done -0.61 - - 1702 - 1.12 0.031 3196 -678.6 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6646 859.6 -12.1 494 6649 roll -0.61 - - 1696 - 1.20 0.057 3954 631.7 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6672 863.3 -13.2 495 6677 done -0.60 - - 1696 - 1.08 0.031 3216 -683.3 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6999 904.7 -12.7 511 7001 done -0.60 - - 1696 - - - 3216 - -112.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7309 943.2 -12.4 526 7313 roll -0.60 - - 1690 - 1.15 0.057 3940 629.6 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7403 955.6 -13.3 530 7407 done -0.57 - - 1690 - 1.08 0.031 3213 -673.1 -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7730 997.1 -12.9 546 7732 done -0.57 0.12 0.185 1721 258.3 - - 3212 - -112.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7770 begin apogee
7774 1002.2 12.7 548 7913 done -0.09 0.50 0.142 1871 300.0 - - 2924 - - 125.85 1.883 1500 -3.7 0.217 - - - - 2 - - - -
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7916 1006.7 - 555 8043 roll 0.60 0.70 0.086 2101 328.6 1.50 0.031 2050 -582.7 112.1 116.53 1.870 1042 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
8093 989.5 13.6 563 8098 done 0.62 - - 2101 - 1.50 0.047 2913 575.3 112.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8422 938.4 15.5 579 8426 roll 0.59 - - 2101 - 1.45 0.055 3802 613.1 112.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
8460 931.1 17.6 580 8468 done 0.51 0.12 0.198 2076 -208.3 1.35 0.029 2905 -664.4 112.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8776 886.5 14.3 596 8780 roll 0.51 - - 2076 - 1.48 0.056 3811 612.2 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
8848 874.5 17.2 599 8852 done 0.48 - - 2081 - 1.33 0.030 2919 -670.7 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9175 823.2 15.3 615 9178 roll 0.48 - - 2081 - 1.45 0.056 3808 613.1 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9213 816.6 17.9 616 9221 done 0.43 0.12 0.189 2053 -233.3 1.33 0.030 2918 -669.2 112.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
9529 773.4 13.7 632 9533 roll 0.49 - - 2053 - 1.45 0.056 3808 613.8 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9646 754.8 15.9 637 9650 done 0.49 - - 2058 - 1.33 0.031 2926 -663.2 112.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
9974 708.9 13.7 653 9977 roll 0.54 - - 2058 - 1.42 0.056 3803 617.6 112.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10096 689.2 16.3 658 10101 done 0.54 - - 2065 - 1.33 0.030 2914 -668.4 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10418 642.9 14.2 674 10422 roll 0.57 - - 2065 - 1.45 0.057 3807 615.9 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10512 627.9 15.9 678 10517 done 0.57 - - 2072 - 1.33 0.030 2918 -668.4 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10840 583.3 13.1 694 10844 roll 0.60 - - 2072 - 1.45 0.056 3813 617.2 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10895 574.8 15.1 696 10900 done 0.57 - - 2078 - 1.30 0.031 2930 -679.2 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11216 532.7 12.8 712 11220 roll 0.57 - - 2078 - 1.42 0.057 3811 620.4 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11307 519.4 15.1 716 11311 done 0.54 - - 2085 - 1.30 0.030 2925 -681.5 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11639 476.8 12.2 732 11642 roll 0.54 - - 2085 - 1.42 0.057 3810 623.2 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11685 470.6 15.1 734 11688 done 0.49 - - 2091 - 1.30 0.031 2926 -680.0 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12017 427.7 12.9 750 12020 roll 0.49 - - 2092 - 1.42 0.057 3802 616.9 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12134 409.9 15.4 755 12138 done 0.44 0.15 0.184 2056 -240.0 1.30 0.029 2923 -676.2 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12458 375.5 10.6 781 12460 done 0.50 - - 2056 - - - 2922 - 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12776 341.0 10.9 811 12780 roll 0.56 - - 2056 - 1.42 0.057 3801 619.0 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12894 325.4 14.0 821 12901 done 0.58 - - 2061 - 1.27 0.030 2924 -690.6 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13219 285.5 12.6 852 13221 done 0.63 0.15 0.087 2127 440.0 - - 2924 - 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13538 230.4 16.9 882 13543 roll 0.57 0.15 0.194 2091 -240.0 1.45 0.055 3807 609.0 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13657 210.0 16.1 892 13666 done 0.53 - - 2096 - 1.30 0.029 2918 -683.8 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13983 162.0 14.4 923 13986 roll 0.53 - - 2096 - 1.45 0.056 3813 617.2 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14040 153.0 15.3 928 14044 done 0.47 0.15 0.184 2061 -233.3 1.30 0.029 2925 -683.1 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14370 116.8 10.3 959 14373 roll 0.54 - - 2061 - 1.42 0.056 3809 622.5 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14442 108.8 12.1 965 14445 done 0.56 - - 2066 - 1.30 0.029 2921 -683.1 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14785 72.3 11.1 1018 14792 roll 0.62 0.12 0.096 2131 541.7 1.27 0.031 2047 -688.2 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14824 67.4 12.6 1024 14830 done 0.62 - - 2131 - 1.40 0.049 2927 628.6 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15180 15.6 18.0 1085 15189 roll 0.55 0.17 0.187 2088 -252.9 1.40 0.054 3807 628.6 112.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15261 begin surface coast
15281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15281 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.76 - - 61 - - - 3195 - 200.16 58.95 0.277 684 -5.9 0.005 - - - - - -