SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.66 of 150.00 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.21 of 100.00 AH used of 10V (78.79% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 46 - - - 3387 - -145.8 -49.17 - 2632 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.5 6 104 roll -0.49 5.80 0.228 1468 245.2 2.22 0.044 1963 -641.4 -146.1 -12.95 - 3071 -33.9 - - - - - - - - - -
185 13.2 -9.1 21 193 done -0.49 - - 1459 - 2.35 0.058 3371 599.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
274 24.0 -14.2 34 282 done -0.49 - - 1459 - - - 3371 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
361 35.7 -13.1 47 369 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.060 3945 617.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
498 56.0 -15.1 69 506 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.035 3370 -653.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
736 88.1 -11.4 110 742 done -0.49 - - 1454 - - - 3370 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1071 123.3 -10.5 143 1077 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.059 3950 623.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1189 136.9 -10.6 149 1196 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.034 3384 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1509 171.5 -11.0 170 1513 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.059 3950 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1580 180.1 -12.1 174 1585 done -0.49 0.08 0.142 1470 300.0 0.88 0.035 3372 -656.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1911 211.3 -9.3 195 1914 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.059 3952 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2033 224.1 -10.1 202 2037 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.035 3371 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2354 254.5 -9.5 222 2357 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.059 3951 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2472 266.2 -10.1 227 2476 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3387 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2808 298.7 -9.7 243 2809 done -0.49 - - 1463 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3116 328.4 -9.5 258 3120 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.059 3949 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3307 347.9 -10.0 266 3310 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.035 3369 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3635 378.0 -9.2 282 3639 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.059 3949 623.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3737 388.4 -9.8 286 3741 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3384 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4058 418.6 -9.7 299 4061 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.059 3951 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4164 429.9 -10.5 302 4168 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.036 3385 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4499 464.7 -10.8 313 4505 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.059 3951 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4572 473.4 -10.9 315 4577 done -0.49 0.08 0.141 1470 300.0 0.85 0.036 3387 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4908 503.7 -8.9 326 4913 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.060 3953 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4992 512.0 -9.7 328 4996 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.036 3371 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5317 541.2 -8.9 339 5321 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.060 3951 623.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5412 550.5 -9.1 341 5419 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.035 3385 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5725 578.4 -8.8 352 5726 done -0.49 - - 1463 - - - 3384 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6033 604.6 -8.7 362 6036 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3948 626.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6191 619.3 -9.7 366 6194 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.037 3369 -658.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6509 647.1 -8.9 377 6510 done -0.49 - - 1459 - - - 3369 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6816 674.9 -9.1 387 6819 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.061 3949 623.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6927 686.1 -9.5 390 6933 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3384 -664.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7260 717.7 -9.7 401 7264 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.061 3947 625.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7389 731.6 -11.0 404 7397 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3384 -662.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7702 762.4 -9.9 415 7706 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.061 3948 626.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7777 770.1 -10.1 417 7781 done -0.49 0.08 0.140 1471 312.5 0.88 0.037 3372 -654.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8112 796.4 -7.4 428 8116 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.062 3950 621.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8239 806.6 -8.7 431 8242 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.038 3390 -658.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8559 831.2 -7.6 442 8560 done -0.49 - - 1468 - - - 3389 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8864 853.9 -7.5 452 8867 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.062 3951 624.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8947 860.7 -7.8 454 8951 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.038 3373 -656.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9272 885.9 -7.9 465 9273 done -0.49 - - 1464 - - - 3373 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9578 909.8 -7.7 475 9580 done -0.49 - - 1463 - - - 3373 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9886 933.6 -7.8 485 9890 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.062 3948 618.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10017 944.8 -8.3 488 10024 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.038 3373 -653.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10331 970.1 -8.2 499 10332 done -0.49 - - 1459 - - - 3373 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10636 995.8 -8.5 509 10640 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.063 3949 619.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10678 begin apogee
10686 1000.1 9.7 510 10838 done -0.14 0.40 0.134 1581 315.0 - - 3271 - - 148.52 1.207 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
10839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10839 begin climb
10842 1004.0 - 515 11001 roll 0.49 0.60 0.085 1795 356.7 2.40 0.030 1857 -589.2 146.1 149.73 1.183 1871 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
11074 980.7 11.2 522 11078 done 0.49 - - 1795 - 2.45 0.052 3271 577.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11409 930.7 15.0 533 11410 done 0.49 - - 1795 - - - 3270 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11715 885.3 14.8 543 11716 done 0.49 - - 1795 - - - 3270 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12023 838.6 15.4 553 12024 done 0.49 - - 1795 - - - 3270 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12327 792.4 15.1 563 12329 done 0.49 - - 1795 - - - 3271 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12634 746.3 14.8 573 12637 roll 0.49 - - 1795 - 1.10 0.059 3951 618.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12678 739.0 16.4 574 12681 done 0.49 - - 1800 - 1.05 0.034 3258 -660.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13007 689.5 15.1 585 13008 done 0.49 - - 1800 - - - 3258 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13314 644.0 15.0 595 13316 done 0.49 - - 1800 - - - 3258 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13621 596.7 15.5 605 13622 done 0.49 - - 1800 - - - 3258 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13926 549.2 15.5 615 13927 done 0.49 - - 1800 - - - 3258 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14232 503.8 14.6 625 14233 done 0.49 - - 1800 - - - 3258 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14539 461.4 13.6 635 14543 roll 0.49 - - 1811 - 2.10 0.031 1855 -668.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14584 456.0 9.8 636 14588 done 0.49 - - 1811 - 2.28 0.050 3275 622.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14902 411.0 14.5 647 14905 roll 0.49 - - 1811 - 1.08 0.056 3950 625.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14951 403.2 15.0 648 14955 done 0.49 - - 1816 - 1.02 0.031 3258 -678.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15271 354.4 15.6 663 15272 done 0.49 - - 1816 - - - 3258 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15579 306.7 15.2 678 15580 done 0.49 - - 1816 - - - 3258 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15889 259.7 15.0 693 15895 roll 0.49 - - 1816 - 1.10 0.055 3945 624.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15961 247.9 17.3 696 15966 done 0.49 - - 1822 - 1.00 0.031 3270 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16294 196.7 15.8 717 16299 roll 0.49 - - 1833 - 2.15 0.031 1856 -657.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16334 191.1 13.6 719 16339 done 0.49 0.15 0.162 1794 -260.0 2.25 0.048 3270 628.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16661 148.8 13.2 740 16664 roll 0.49 - - 1794 - 1.08 0.055 3952 631.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16729 138.7 15.5 744 16733 done 0.49 - - 1797 - 1.00 0.031 3272 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17056 95.9 12.4 767 17060 done 0.49 - - 1797 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17412 51.8 11.8 828 17422 roll 0.49 - - 1808 - 2.15 0.029 1853 -660.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17464 46.4 10.7 835 17472 done 0.49 - - 1808 - 2.28 0.049 3271 621.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17725 13.5 13.3 876 17735 done 0.49 - - 1808 - - - 3271 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17806 begin surface coast
17833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17833 begin surface
SM 1.92 - - - - -4.96 - - 48 - - - 3394 - 250.20 49.28 0.681 1450 -8.1 0.002 - - - - - -