SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.73 of 150.00 AH used of 24V (80.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.57 of 100.00 AH used of 10V (78.43% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 61 - - - 3428 - -57.7 -49.50 - 2675 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.0 6 88 roll -0.53 6.15 0.238 1539 240.3 0.82 0.084 3959 647.6 -107.4 -5.93 - 2913 -40.1 - - - - - - - - - -
319 52.8 -16.4 47 326 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.037 3417 -661.0 -107.4 - - 2917 - - - - - - - - - - -
673 106.8 -15.0 105 677 roll -0.53 - - 1536 - 0.85 0.060 3944 620.0 -107.4 - - 2918 - - - - - - - - - - -
730 116.2 -15.4 110 734 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.037 3416 -660.0 -107.4 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1062 166.4 -15.2 141 1064 done -0.53 - - 1536 - - - 3416 - -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1380 213.3 -14.9 171 1383 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.060 3946 623.5 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1565 242.7 -16.6 187 1572 done -0.53 - - 1531 - 0.80 0.036 3420 -657.5 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1890 290.8 -15.1 218 1894 roll -0.53 - - 1528 - 0.85 0.061 3937 608.2 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1939 298.7 -15.6 222 1947 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.037 3418 -648.8 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2267 348.2 -15.1 253 2270 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.060 3952 628.2 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2316 356.8 -16.2 257 2324 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.037 3413 -657.3 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2640 407.4 -15.2 286 2644 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.060 3947 628.2 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2689 415.6 -16.1 288 2693 done -0.53 - - 1520 - 0.80 0.037 3424 -653.8 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3016 467.1 -16.0 304 3020 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.060 3945 635.4 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3129 485.6 -16.2 309 3133 done -0.53 0.08 0.162 1539 287.5 0.80 0.039 3417 -660.0 -107.4 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3461 530.4 -13.1 325 3464 roll -0.53 - - 1536 - 0.85 0.063 3947 623.5 -107.4 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3510 537.3 -13.6 327 3514 done -0.53 - - 1536 - 0.82 0.037 3412 -652.4 -107.4 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3837 578.0 -12.3 343 3841 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.062 3941 622.4 -107.4 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3882 583.7 -13.3 345 3886 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.039 3415 -657.5 -107.4 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4215 624.0 -12.1 361 4218 roll -0.53 - - 1528 - 0.85 0.063 3947 625.9 -107.4 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4252 629.0 -12.6 362 4260 done -0.53 - - 1528 - 0.82 0.037 3409 -656.1 -107.4 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4569 667.4 -12.2 378 4572 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.063 3938 622.4 -107.4 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4636 676.4 -13.4 381 4640 done -0.53 - - 1525 - 0.77 0.040 3429 -661.0 -107.4 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4968 718.8 -12.6 397 4972 roll -0.53 - - 1521 - 0.82 0.063 3943 626.8 -107.4 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5085 734.8 -14.1 402 5089 done -0.53 - - 1521 - 0.82 0.038 3408 -652.4 -107.4 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5412 779.1 -13.7 418 5416 roll -0.53 - - 1517 - 0.85 0.063 3934 618.8 -107.4 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5468 787.4 -14.1 420 5472 done -0.53 0.08 0.161 1540 287.5 0.77 0.040 3429 -655.8 -107.4 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5788 825.3 -11.6 436 5789 done -0.53 - - 1540 - - - 3429 - -107.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6098 859.8 -11.1 451 6099 done -0.53 - - 1540 - - - 3429 - -107.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6409 891.3 -9.7 466 6412 roll -0.53 - - 1537 - 0.82 0.064 3939 622.0 -107.4 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6543 905.9 -11.2 472 6547 done -0.53 - - 1537 - 0.80 0.040 3416 -653.8 -107.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6876 940.0 -10.4 488 6877 done -0.53 - - 1537 - - - 3416 - -107.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7185 972.7 -10.9 503 7186 done -0.53 - - 1537 - - - 3416 - -107.4 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7348 begin apogee
7353 990.2 10.8 511 7460 done -0.09 0.50 0.149 1685 296.0 - - 3281 - - 103.85 1.860 2473 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
7460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7460 begin climb
7462 992.8 - 516 7579 roll 0.53 0.60 0.066 1902 361.7 2.42 0.031 1869 -583.5 107.4 108.78 1.810 2036 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7634 978.2 13.2 524 7639 done 0.53 - - 1902 - 2.47 0.051 3275 569.2 107.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7962 926.2 16.1 540 7966 roll 0.53 - - 1913 - 2.25 0.035 1867 -625.8 107.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8016 918.0 13.7 542 8024 done 0.53 - - 1913 - 2.40 0.054 3289 592.5 107.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8333 867.0 16.1 558 8336 roll 0.53 - - 1913 - 1.10 0.060 3958 608.2 107.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8400 855.2 18.2 561 8404 done 0.53 - - 1918 - 1.05 0.037 3279 -646.7 107.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8733 803.9 15.3 577 8737 roll 0.53 - - 1929 - 2.20 0.037 1869 -640.9 107.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8775 797.6 14.4 579 8780 done 0.53 0.10 0.166 1900 -290.0 2.33 0.054 3279 605.2 107.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9103 751.3 14.4 595 9104 done 0.53 - - 1900 - - - 3279 - 107.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9412 705.2 15.0 610 9416 roll 0.53 - - 1909 - 2.17 0.035 1859 -654.4 107.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9429 702.6 15.3 611 9434 done 0.53 - - 1909 - 2.30 0.054 3282 618.7 107.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9761 650.7 15.3 627 9763 done 0.53 - - 1909 - - - 3282 - 107.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10071 605.0 14.5 642 10075 roll 0.53 - - 1920 - 2.20 0.035 1858 -647.3 107.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10110 599.7 13.1 644 10114 done 0.53 - - 1920 - 2.30 0.054 3280 618.3 107.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10436 553.4 14.2 660 10440 roll 0.53 - - 1931 - 2.15 0.035 1863 -659.1 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10468 549.0 12.2 661 10476 done 0.53 0.10 0.171 1902 -290.0 2.33 0.054 3280 608.2 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10784 508.8 12.8 677 10785 done 0.53 - - 1902 - - - 3281 - 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11094 467.1 13.9 692 11097 roll 0.53 - - 1902 - 1.08 0.062 3950 619.4 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11131 461.4 14.8 693 11139 done 0.53 - - 1906 - 1.05 0.039 3273 -644.8 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11447 418.6 13.6 709 11451 roll 0.53 - - 1917 - 2.17 0.036 1854 -653.9 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11532 408.3 12.0 713 11536 done 0.53 - - 1917 - 2.30 0.055 3282 620.9 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11855 361.8 15.1 740 11857 done 0.53 - - 1917 - - - 3282 - 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12175 314.2 15.3 770 12176 done 0.53 - - 1917 - - - 3282 - 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12494 266.9 14.4 800 12497 roll 0.53 - - 1917 - 1.08 0.061 3949 617.6 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12553 258.0 15.8 805 12556 done 0.53 - - 1922 - 1.02 0.039 3276 -659.8 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12883 208.7 14.1 836 12884 done 0.53 - - 1922 - - - 3275 - 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13203 164.4 14.4 866 13206 roll 0.53 - - 1922 - 1.10 0.060 3955 618.2 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13259 155.9 14.5 871 13263 done 0.53 0.10 0.194 1900 -220.0 1.02 0.037 3277 -664.7 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13589 116.5 11.6 902 13590 done 0.53 - - 1900 - - - 3276 - 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13921 80.3 10.5 947 13928 roll 0.53 - - 1909 - 2.15 0.033 1857 -660.0 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13991 73.6 9.4 959 13997 done 0.53 - - 1909 - 2.28 0.053 3280 624.1 108.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14343 33.6 12.0 1020 14352 roll 0.53 - - 1920 - 2.17 0.035 1868 -650.7 108.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14605 9.3 8.8 1063 14615 done 0.54 - - 1920 - 2.30 0.054 3281 614.3 114.1 0.35 0.283 2005 -20.0 0.072 - - - - - - - - -
14666 3.1 10.9 1072 14674 done 0.54 - - 1920 - - - 3281 - 114.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14681 begin surface coast
14707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14708 begin surface
SM 1.20 - - - - -5.20 - - 56 - - - 3427 - 225.18 46.40 0.775 1555 -9.7 0.002 - - - - - -