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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 28.89 of 145.00 AH used of 24V (80.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.81 of 95.00 AH used of 10V (80.20% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 245.79 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 395 s | ||
| • GPS2 time: 152 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | -40.40 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.4 | -7.4 | 6 | 75 | roll | -0.58 | 8.70 | 0.226 | 2365 | 256.1 | 2.30 | 0.057 | 3375 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.83 | - |
| 288 | 45.2 | -17.4 | 50 | 295 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.050 | 1953 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 607 | 88.5 | -11.2 | 111 | 614 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.059 | 3374 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 724 | 105.7 | -15.0 | 130 | 734 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2382 | 225.0 | 2.25 | 0.050 | 1949 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.00 | - |
| 1035 | 146.2 | -13.1 | 161 | 1036 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 181.5 | -12.0 | 191 | 1343 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.059 | 3370 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1540 | 206.1 | -11.9 | 211 | 1548 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.050 | 1956 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1849 | 244.7 | -12.3 | 242 | 1850 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 283.3 | -13.3 | 272 | 2151 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 321.5 | -12.4 | 302 | 2461 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.059 | 3371 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2545 | 332.7 | -11.7 | 311 | 2554 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.051 | 1959 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2854 | 372.5 | -13.5 | 342 | 2855 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 413.7 | -13.1 | 368 | 3165 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 453.7 | -13.3 | 383 | 3468 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.060 | 3372 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3520 | 461.1 | -13.3 | 386 | 3526 | done | -0.58 | 0.12 | 0.178 | 2382 | 233.3 | 2.22 | 0.051 | 1955 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | - |
| 3840 | 499.3 | -11.8 | 402 | 3841 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 534.2 | -11.6 | 417 | 4146 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.061 | 3380 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4193 | 538.8 | -11.5 | 419 | 4200 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.053 | 1955 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4500 | 577.5 | -12.3 | 435 | 4504 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.062 | 3371 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4529 | 579.4 | -12.3 | 436 | 4537 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.053 | 1947 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4836 | 620.9 | -13.3 | 452 | 4840 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.30 | 0.062 | 3379 | 622.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4880 | 625.8 | -13.5 | 454 | 4885 | done | -0.58 | 0.12 | 0.180 | 2381 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1956 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.17 | - |
| 5188 | 662.9 | -11.1 | 469 | 5189 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 695.6 | -10.9 | 484 | 5491 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.063 | 3370 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5558 | 701.7 | -11.0 | 487 | 5564 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.055 | 1951 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5863 | 737.5 | -11.5 | 503 | 5864 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 772.4 | -11.8 | 518 | 6167 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.30 | 0.064 | 3379 | 620.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6220 | 779.2 | -12.1 | 521 | 6226 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.056 | 1946 | -628.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6540 | 820.0 | -12.9 | 537 | 6541 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 856.3 | -12.0 | 552 | 6843 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.30 | 0.065 | 3375 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6876 | 860.7 | -12.2 | 554 | 6882 | done | -0.58 | 0.12 | 0.182 | 2381 | 241.7 | 2.25 | 0.056 | 1954 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 7196 | 894.4 | -10.0 | 570 | 7198 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 924.6 | -10.3 | 585 | 7497 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 955.8 | -10.4 | 600 | 7800 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.066 | 3376 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7831 | 959.7 | -10.7 | 602 | 7836 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.058 | 1952 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8148 | 995.2 | -11.3 | 618 | 8149 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8211 | 1002.0 | -11.3 | 621 | 8307 | done | -0.14 | 0.50 | 0.153 | 2520 | 296.0 | - | - | 1866 | - | - | 88.60 | 1.747 | 2699 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.46 |
| 8308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8310 | 1006.4 | - | 626 | 8411 | roll | 0.58 | 0.75 | 0.102 | 2770 | 333.3 | 2.62 | 0.075 | 478 | -529.8 | 97.3 | 93.25 | 1.696 | 2302 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.61 | 22.61 |
| 8451 | 999.0 | 7.4 | 633 | 8530 | done | 0.66 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.058 | 1891 | 576.7 | 165.5 | 68.90 | 1.664 | 2024 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | 22.50 |
| 8829 | 949.5 | 13.4 | 652 | 8833 | roll | 0.66 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.067 | 3296 | 597.9 | 165.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 8873 | 944.4 | 13.6 | 654 | 8877 | done | 0.66 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.062 | 1879 | -595.4 | 165.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 9181 | 900.6 | 13.5 | 669 | 9182 | done | 0.66 | - | - | 2780 | - | - | - | 1878 | - | 165.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 859.7 | 13.8 | 684 | 9484 | roll | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.079 | 461 | -595.4 | 165.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9524 | 854.4 | 14.2 | 686 | 9528 | done | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.061 | 1878 | 616.1 | 165.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9831 | 805.7 | 15.9 | 701 | 9838 | roll | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.068 | 3295 | 616.1 | 165.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9899 | 795.6 | 16.6 | 704 | 9903 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.063 | 1870 | -611.6 | 165.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10206 | 744.0 | 16.2 | 719 | 10207 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 1870 | - | 165.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 699.0 | 14.4 | 734 | 10508 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 1870 | - | 165.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 657.3 | 13.9 | 749 | 10812 | roll | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 617.0 | 165.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10859 | 651.4 | 14.3 | 751 | 10867 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.062 | 1865 | -619.1 | 165.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11166 | 605.9 | 13.9 | 767 | 11167 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 1865 | - | 165.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 564.6 | 13.9 | 782 | 11470 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.067 | 3291 | 612.0 | 165.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11502 | 559.2 | 14.5 | 784 | 11509 | done | 0.66 | 0.15 | 0.200 | 2789 | -153.3 | 2.28 | 0.062 | 1876 | -620.6 | 165.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.06 | - |
| 11822 | 518.7 | 12.4 | 800 | 11823 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1876 | - | 165.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | 482.3 | 12.0 | 815 | 12124 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1876 | - | 165.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 446.1 | 12.1 | 830 | 12423 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1876 | - | 165.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12723 | 408.9 | 12.4 | 845 | 12724 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1876 | - | 165.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 372.3 | 11.9 | 871 | 13034 | roll | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.066 | 3282 | 624.9 | 165.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13059 | 368.1 | 12.3 | 874 | 13067 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.060 | 1884 | -607.8 | 165.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13368 | 330.3 | 12.0 | 905 | 13376 | roll | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.066 | 3289 | 624.4 | 165.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13422 | 323.6 | 12.8 | 910 | 13430 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.061 | 1871 | -608.6 | 165.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13730 | 283.4 | 13.4 | 941 | 13739 | roll | 0.66 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.076 | 469 | -614.9 | 165.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13774 | 277.5 | 14.0 | 945 | 13783 | done | 0.66 | 0.10 | 0.184 | 2790 | -290.0 | 2.20 | 0.059 | 1870 | 636.8 | 165.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.16 | - |
| 14081 | 239.4 | 12.8 | 976 | 14092 | roll | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.065 | 3295 | 625.0 | 165.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14176 | 226.8 | 13.2 | 985 | 14185 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.060 | 1871 | -624.6 | 165.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14485 | 188.3 | 11.6 | 1016 | 14486 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | - | - | 1871 | - | 165.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | 162.8 | 9.7 | 1046 | 14797 | roll | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.063 | 3294 | 605.5 | 174.8 | 5.62 | 1.095 | 1986 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.02 |
| 14832 | 157.5 | 11.7 | 1050 | 14840 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.057 | 1868 | -612.0 | 174.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15141 | 115.8 | 14.3 | 1081 | 15142 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 1868 | - | 174.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15446 | 71.9 | 12.5 | 1129 | 15453 | roll | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.063 | 3297 | 621.3 | 174.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15543 | 60.6 | 11.5 | 1147 | 15551 | done | 0.67 | 0.12 | 0.200 | 2793 | -133.3 | 2.28 | 0.057 | 1872 | -625.0 | 174.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.10 | - |
| 15860 | 23.7 | 9.5 | 1208 | 15875 | roll | 0.69 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.061 | 3285 | 614.3 | 189.2 | 7.60 | 0.746 | 1925 | -8.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.31 |
| 15893 | 21.0 | 8.1 | 1213 | 15928 | done | 0.75 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.057 | 1878 | -625.3 | 239.9 | 24.27 | 0.791 | 1717 | -8.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.14 |
| 15971 | 10.9 | 13.6 | 1226 | 15977 | done | 0.75 | - | - | 2802 | - | - | - | 1878 | - | 239.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.41 | 6.82 | 0.034 | 171 | 25.1 | 0.15 | 0.092 | 1973 | 13113.3 | 245.79 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||