Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.91 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.28 of 100.00 AH used of 10V (56.72% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 56 VBD -0.70 - - 154 - - - 1745 - -57.6 -42.60 - 2705 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -6.6 8 80 roll -0.72 8.77 0.210 2451 261.9 2.28 0.042 3195 636.0 -71.9 -9.00 - 3083 -42.0 - - - - - - - - - -
320 49.3 -14.9 57 326 done -0.72 - - 2451 - 2.17 0.025 1802 -641.9 -71.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
646 101.3 -15.9 118 651 done -0.72 - - 2451 - - - 1801 - -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
972 150.8 -14.1 179 978 roll -0.72 - - 2451 - 2.20 0.038 398 -637.7 -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1090 170.1 -15.8 201 1096 done -0.67 0.08 0.133 2469 225.0 2.10 0.023 1796 665.7 -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1418 213.3 -13.3 253 1421 roll -0.67 - - 2473 - 2.17 0.038 402 -642.4 -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1470 221.2 -15.1 258 1474 done -0.67 - - 2464 - 2.10 0.023 1806 668.6 -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1791 264.5 -12.6 289 1795 roll -0.67 - - 2464 - 2.17 0.037 406 -645.2 -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1844 271.6 -14.1 294 1848 done -0.67 - - 2455 - 2.08 0.023 1793 666.8 -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2166 312.9 -12.2 325 2167 done -0.67 - - 2454 - - - 1794 - -71.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2478 349.1 -11.3 355 2481 roll -0.67 - - 2458 - 2.15 0.038 393 -651.6 -71.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2577 361.3 -11.9 364 2582 done -0.67 0.08 0.127 2478 250.0 2.10 0.023 1803 671.4 -71.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2899 391.9 -9.7 395 2903 roll -0.74 - - 2477 - 2.17 0.037 402 -645.6 -71.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2930 395.2 -10.6 398 2934 done -0.74 - - 2468 - 2.10 0.023 1804 667.6 -71.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3252 427.3 -10.8 429 3255 roll -0.80 - - 2468 - 2.17 0.038 406 -644.2 -71.9 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3341 437.9 -12.1 437 3348 done -0.80 - - 2459 - 2.10 0.023 1803 665.2 -71.9 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3657 477.2 -12.5 468 3658 done -0.84 - - 2459 - - - 1803 - -71.9 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3966 517.3 -13.2 492 3970 roll -0.89 0.12 0.090 2379 -666.7 2.20 0.038 403 -636.4 -71.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4030 529.3 -19.8 495 4034 done -0.74 0.30 0.142 2461 273.3 2.05 0.024 1799 681.0 -71.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4352 574.6 -13.4 511 4352 done -0.80 - - 2460 - - - 1799 - -71.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4656 610.8 -11.0 526 4657 done -0.86 0.12 0.088 2381 -658.3 - - 1799 - -71.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4961 657.0 -16.3 541 4965 roll -0.79 0.20 0.142 2442 305.0 2.17 0.038 399 -645.2 -71.9 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5147 682.3 -13.0 549 5153 done -0.79 - - 2433 - 2.10 0.023 1802 668.1 -71.9 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5458 718.7 -11.7 565 5459 done -0.79 - - 2433 - - - 1802 - -71.9 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5764 751.6 -10.1 580 5767 roll -0.79 - - 2433 - 2.17 0.038 402 -645.2 -71.9 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5827 758.2 -10.1 583 5831 done -0.79 - - 2424 - 2.08 0.024 1792 668.3 -71.9 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6154 790.8 -9.8 599 6157 roll -0.79 - - 2424 - 2.12 0.038 399 -657.1 -71.9 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6211 797.2 -11.0 601 6218 done -0.79 0.08 0.130 2441 212.5 2.10 0.023 1807 670.5 -71.9 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6523 825.7 -9.4 617 6524 done -0.83 - - 2441 - - - 1807 - -71.9 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6827 853.9 -9.5 632 6831 roll -0.87 - - 2441 - 2.17 0.038 408 -644.7 -71.9 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6922 864.3 -10.2 636 6927 done -0.87 - - 2433 - 2.10 0.024 1802 663.8 -71.9 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7238 895.2 -10.3 652 7239 done -0.87 - - 2433 - - - 1802 - -71.9 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7544 928.6 -11.1 667 7548 roll -0.87 - - 2432 - 2.15 0.040 402 -651.2 -71.9 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7607 936.5 -13.6 670 7612 done -0.87 - - 2423 - 2.08 0.025 1788 666.3 -71.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7934 972.5 -10.9 686 7938 roll -0.87 - - 2423 - 2.17 0.040 400 -639.6 -71.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7986 978.9 -12.4 688 7991 done -0.87 - - 2413 - 2.12 0.025 1803 661.8 -71.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8097 begin apogee
8101 991.6 11.3 694 8161 done -0.14 0.73 0.117 2650 324.7 - - 1803 - - 58.28 1.203 2792 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8164 993.5 - 697 8231 done 0.72 0.75 0.062 2930 373.3 - - 1804 - 71.9 64.53 1.170 2498 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
8528 978.1 5.0 715 8556 done 0.76 - - 2930 - - - 1804 - 102.6 26.95 1.145 2373 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
8854 955.5 7.6 731 8859 done 0.76 - - 2930 - - - 1803 - 105.9 3.70 0.704 2359 -3.8 0.532 - - - - - - - - -
9158 930.8 8.3 746 9162 roll 0.76 - - 2930 - 2.10 0.034 3140 636.7 105.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
9206 926.5 9.6 748 9210 done 0.76 - - 2940 - 2.17 0.031 1763 -634.6 105.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
9527 896.6 9.7 764 9528 done 0.76 - - 2940 - - - 1763 - 105.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9833 865.4 10.5 779 9836 roll 0.76 - - 2940 - 2.17 0.033 3146 637.3 105.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9906 857.3 11.6 782 9911 done 0.71 - - 2951 - 2.20 0.030 1747 -635.9 105.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10223 825.3 10.0 798 10227 roll 0.66 0.12 0.173 2918 -275.0 2.20 0.032 3146 635.9 105.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10307 816.8 10.8 802 10312 done 0.66 - - 2927 - 2.20 0.030 1746 -636.4 105.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10634 788.0 8.1 818 10638 roll 0.66 - - 2927 - 2.17 0.032 3142 643.3 105.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
10724 780.5 8.3 822 10729 done 0.66 - - 2938 - 2.17 0.029 1751 -641.0 105.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11046 756.1 7.7 838 11047 done 0.67 - - 2938 - - - 1750 - 107.8 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11351 731.2 8.4 853 11355 roll 0.67 - - 2938 - 2.20 0.033 3160 640.9 107.8 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11462 721.6 8.7 858 11467 done 0.67 0.10 0.140 2916 -220.0 2.20 0.028 1749 -641.4 107.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11784 697.5 7.6 874 11793 roll 0.67 - - 2915 - 2.20 0.031 3151 637.3 110.8 4.62 0.770 2340 -2.6 0.244 - - - - - - - - -
11874 689.6 8.9 878 11878 done 0.67 - - 2924 - 2.17 0.028 1752 -644.7 110.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12195 663.1 8.1 894 12199 roll 0.67 - - 2924 - 2.17 0.031 3152 645.2 110.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12269 656.5 9.3 897 12273 done 0.67 - - 2935 - 2.17 0.028 1750 -646.1 110.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12586 631.7 7.8 913 12589 roll 0.67 - - 2946 - 2.17 0.042 347 -646.5 111.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12691 622.5 8.9 918 12696 done 0.62 0.12 0.130 2904 -350.0 2.10 0.024 1743 664.8 111.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13013 603.9 5.1 934 13044 roll 0.65 - - 2904 - 2.25 0.031 3151 625.8 141.5 27.48 0.960 2213 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
13134 595.3 7.3 940 13144 done 0.70 - - 2913 - 2.20 0.028 1757 -633.6 147.3 6.60 0.807 2191 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
13455 569.0 8.5 956 13456 done 0.75 - - 2913 - - - 1756 - 147.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13760 543.2 8.2 971 13764 roll 0.81 0.12 0.084 3006 775.0 2.20 0.031 3164 640.0 147.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13775 541.6 9.2 971 13781 done 0.81 0.17 0.149 2961 -264.7 2.20 0.028 1757 -639.5 147.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14087 509.4 11.1 987 14090 roll 0.81 - - 2972 - 2.20 0.041 345 -641.8 147.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14144 502.5 11.3 990 14148 done 0.74 0.08 0.140 2945 -337.5 2.12 0.024 1749 662.3 147.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14466 468.2 9.6 1019 14469 roll 0.74 - - 2945 - 2.15 0.031 3149 651.2 147.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14501 464.1 9.6 1022 14509 done 0.74 - - 2955 - 2.17 0.027 1748 -645.6 147.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14818 429.7 10.7 1053 14821 roll 0.74 - - 2955 - 2.17 0.030 3159 650.2 147.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15003 409.2 10.3 1070 15011 done 0.74 - - 2966 - 2.22 0.028 1728 -644.6 147.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15320 381.6 8.3 1101 15321 done 0.74 - - 2966 - - - 1728 - 147.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15632 353.7 9.6 1131 15635 roll 0.74 - - 2977 - 2.12 0.041 348 -650.9 147.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15679 348.8 9.9 1135 15682 done 0.67 0.17 0.133 2919 -341.2 2.10 0.024 1748 666.7 147.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15999 321.6 7.4 1166 16011 roll 0.74 - - 2928 - 2.20 0.041 355 -633.2 151.9 4.85 0.628 2172 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
16031 319.0 8.2 1169 16035 done 0.74 - - 2928 - 2.10 0.025 1753 665.7 151.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16352 294.6 8.2 1200 16356 roll 0.79 - - 2928 - 2.15 0.030 3152 650.7 151.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16492 282.2 8.7 1213 16495 done 0.79 - - 2939 - 2.15 0.028 1747 -653.5 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16807 255.9 8.4 1243 16810 roll 0.79 - - 2950 - 2.15 0.040 348 -650.7 151.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16849 251.9 11.0 1247 16852 done 0.79 - - 2950 - 2.10 0.023 1751 668.1 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17169 223.7 7.9 1278 17173 roll 0.79 - - 2961 - 2.20 0.039 351 -636.4 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17184 222.4 8.8 1279 17191 done 0.79 - - 2961 - 2.12 0.023 1759 664.2 151.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17503 193.6 9.0 1316 17509 done 0.79 - - 2961 - - - 1759 - 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17830 166.3 8.1 1377 17835 done 0.79 - - 2961 - - - 1759 - 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18155 139.6 8.0 1438 18162 roll 0.79 - - 2961 - 2.10 0.029 3139 657.1 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18263 130.2 9.0 1458 18269 done 0.79 - - 2972 - 2.15 0.028 1747 -647.4 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18589 102.0 8.4 1519 18595 roll 0.79 - - 2972 - 2.17 0.040 3149 646.1 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18686 92.8 10.1 1537 18692 done 0.79 - - 2982 - 2.15 0.028 1749 -651.2 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19012 66.2 6.6 1598 19029 roll 0.80 - - 2983 - 2.12 0.028 3148 659.9 165.8 13.05 0.604 2116 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
19226 48.3 7.5 1638 19238 done 0.81 0.08 0.139 2966 -212.5 2.17 0.028 1746 -646.1 169.4 4.62 0.488 2102 -3.0 0.031 - - - - - - - - -
19558 26.5 6.3 1700 19580 roll 0.83 - - 2967 - 2.20 0.030 3149 637.7 186.5 15.40 0.578 2030 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
19783 10.1 8.5 1742 19788 done 0.87 - - 2976 - 2.17 0.033 1751 -644.2 186.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19877 begin surface coast
19915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19915 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.85 - - 189 - - - 1750 - 250.20 38.72 0.561 1771 -6.7 0.003 - - - - - -