SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.54 of 350.00 AH used of 24V (73.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 148 - - - 1520 - -97.3 -56.65 - 3460 - - - - - - - - - - 14.80
88 5.1 -10.5 4 103 roll -0.60 10.50 0.457 1995 175.9 1.90 0.073 457 -559.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.97 14.55 -
161 19.7 -14.7 9 167 done -0.45 0.22 0.254 2041 209.1 1.80 0.047 1516 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
461 39.9 -6.7 29 465 roll -0.45 - - 2036 - 1.83 0.057 2579 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
566 49.9 -10.3 36 570 done -0.45 - - 2036 - 1.88 0.067 1519 -563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
866 74.3 -8.5 56 868 done -0.44 - - 2036 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1166 98.6 -7.1 76 1167 done -0.44 - - 2036 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1466 120.1 -7.2 96 1470 roll -0.44 - - 2029 - 1.80 0.054 2576 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
1572 127.2 -6.7 103 1576 done -0.46 - - 2029 - 1.88 0.064 1506 -569.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
1871 146.0 -5.7 123 1873 done -0.46 - - 2029 - - - 1505 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2171 164.8 -6.5 143 2172 done -0.46 - - 2025 - - - 1506 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2471 183.5 -6.0 163 2473 done -0.46 - - 2029 - - - 1506 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2771 201.3 -5.5 183 2775 roll -0.46 - - 2021 - 1.83 0.054 2576 584.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
2907 208.7 -5.7 192 2911 done -0.48 - - 2021 - 1.85 0.065 1521 -570.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3206 227.5 -6.2 212 3208 done -0.48 - - 2021 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3506 248.0 -7.2 232 3507 done -0.48 - - 2021 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3807 272.3 -8.2 243 3810 roll -0.48 - - 2014 - 1.80 0.055 2579 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
3912 280.5 -7.7 247 3916 done -0.49 - - 2014 - 1.85 0.065 1520 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
4227 301.3 -6.0 258 4228 done -0.49 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4526 318.7 -5.8 268 4528 done -0.49 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4826 337.4 -6.5 278 4830 roll -0.49 - - 2006 - 1.80 0.056 2578 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
4963 346.7 -7.0 283 4966 done -0.50 - - 2006 - 1.85 0.066 1521 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
5276 369.7 -7.1 294 5277 done -0.50 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5577 388.7 -6.2 304 5580 roll -0.50 - - 1999 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
5802 402.5 -6.1 312 5805 done -0.50 - - 1999 - 1.88 0.067 1511 -566.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
6117 425.1 -7.3 323 6118 done -0.50 - - 1999 - - - 1510 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6416 447.0 -7.3 333 6420 roll -0.50 - - 1991 - 1.83 0.057 2578 583.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
6535 454.6 -7.2 337 6540 done -0.50 0.15 0.233 2025 226.7 1.88 0.067 1512 -567.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
6839 473.4 -5.9 347 6840 done -0.52 - - 2025 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7137 492.3 -6.5 357 7140 roll -0.54 - - 2020 - 1.83 0.058 2576 581.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.67 -
7243 499.2 -6.6 361 7246 done -0.56 - - 2020 - 1.88 0.068 1515 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
7558 519.2 -6.1 372 7559 done -0.57 - - 2020 - - - 1515 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7858 538.1 -6.2 382 7859 done -0.58 - - 2020 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8157 557.8 -7.0 392 8160 roll -0.60 - - 2013 - 1.83 0.058 2575 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
8262 565.6 -7.5 396 8266 done -0.62 - - 2013 - 1.88 0.069 1518 -562.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.63 -
8576 591.9 -8.2 407 8580 roll -0.62 - - 2006 - 1.83 0.059 2576 578.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.65 -
8682 600.4 -8.0 411 8686 done -0.63 - - 2006 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
8997 626.8 -8.5 422 8998 done -0.63 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9296 651.1 -7.8 432 9297 done -0.63 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9597 673.5 -7.2 442 9598 done -0.63 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9896 693.9 -6.7 452 9897 done -0.63 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10197 712.3 -5.8 462 10201 roll -0.63 - - 1998 - 1.83 0.060 2574 575.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.61 -
10302 718.4 -5.7 466 10306 done -0.64 - - 1998 - 1.88 0.070 1521 -560.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
10618 737.3 -6.0 477 10622 roll -0.64 - - 1991 - 1.85 0.060 2578 571.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.56 -
10705 741.8 -6.0 480 10709 done -0.64 - - 1991 - 1.90 0.070 1515 -559.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.58 -
11006 762.6 -6.7 490 11007 done -0.64 - - 1991 - - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11307 784.0 -7.4 500 11310 roll -0.64 - - 1983 - 1.85 0.061 2575 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
11382 789.5 -7.3 503 11386 done -0.64 - - 1983 - 1.90 0.072 1517 -556.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.56 -
11698 815.0 -8.4 514 11700 done -0.63 - - 1983 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11997 842.5 -9.3 524 11998 done -0.62 - - 1983 - - - 1516 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12297 869.9 -9.0 534 12300 roll -0.61 - - 1976 - 1.85 0.063 2573 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.56 -
12416 878.6 -8.4 538 12419 done -0.61 - - 1975 - 1.90 0.073 1519 -554.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.54 -
12717 904.0 -7.7 548 12718 done -0.59 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13017 924.4 -6.5 558 13021 roll -0.57 - - 1967 - 1.85 0.063 2572 569.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.50 -
13195 934.8 -6.1 564 13200 done -0.57 0.15 0.249 2000 220.0 1.90 0.074 1521 -553.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.21 14.51 -
13498 950.4 -4.9 574 13500 done -0.57 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13796 964.3 -4.7 584 13800 roll -0.57 - - 1995 - 1.85 0.063 2572 568.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.53 -
13902 969.1 -4.6 588 13906 done -0.59 - - 1995 - 1.90 0.075 1522 -552.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.51 -
14124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14124 begin apogee
14130 981.3 -5.5 596 14251 done -0.18 0.47 0.210 2124 274.5 - - 1391 - - 112.62 2.117 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.31 - 13.14
14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14253 begin climb
14255 984.0 - 600 14390 done 0.60 0.82 0.132 2377 308.5 - - 1391 - 97.3 125.68 2.123 2667 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.09 - 13.07
14682 968.6 5.9 615 14686 done 0.53 - - 2376 - - - 1390 - 100.6 2.60 1.983 2648 -7.3 0.668 - - - - - - - - 13.59
14982 949.9 6.3 625 14984 done 0.47 0.15 0.275 2346 -200.0 - - 1390 - 100.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.31 - -
15283 934.6 4.9 635 15341 done 0.47 - - 2346 - - - 1391 - 127.5 45.67 1.598 2544 -2.3 0.252 - - - - 1 - - - 13.54
15644 916.5 4.6 647 15709 roll 0.48 - - 2346 - 1.92 0.064 2453 553.1 161.7 54.95 1.722 2402 -2.6 0.258 - - - - 1 - - 14.32 13.42
15762 911.2 4.9 651 15821 done 0.48 - - 2351 - 1.95 0.080 1402 -539.0 188.3 45.70 1.577 2295 -2.3 0.253 - - - - 1 - - 14.35 13.32
16137 888.7 5.6 664 16171 done 0.48 - - 2351 - - - 1402 - 198.3 26.90 1.047 2252 -1.6 0.254 - - - - 1 - - - 13.64
16469 869.5 6.0 675 16470 done 0.46 - - 2351 - - - 1402 - 199.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16768 850.4 6.4 685 16769 done 0.45 - - 2351 - - - 1402 - 199.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17067 830.4 6.8 695 17068 done 0.43 - - 2351 - - - 1402 - 199.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17368 808.6 7.4 705 17369 done 0.42 - - 2351 - - - 1402 - 199.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17667 786.5 7.4 715 17669 done 0.40 0.12 0.272 2325 -216.7 - - 1402 - 199.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 - -
17968 768.0 6.1 725 17969 done 0.41 - - 2325 - - - 1402 - 199.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18267 749.4 6.3 735 18271 roll 0.42 - - 2325 - 1.85 0.063 2455 569.2 199.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.59 -
18326 746.5 6.4 737 18330 done 0.43 - - 2330 - 1.92 0.082 1399 -550.0 199.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.54 -
18627 725.4 6.6 747 18628 done 0.43 - - 2330 - - - 1399 - 199.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18927 704.8 7.0 757 18931 roll 0.43 - - 2330 - 1.85 0.063 2452 569.2 199.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.58 -
19001 699.6 6.9 760 19005 done 0.43 - - 2338 - 1.92 0.082 1399 -548.4 199.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.52 -
19317 677.8 6.8 771 19318 done 0.43 - - 2338 - - - 1399 - 199.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19618 659.2 5.9 781 19622 done 0.44 - - 2338 - - - 1399 - 202.5 2.40 1.783 2237 -4.6 0.317 - - - - - - - - 13.74
19917 641.9 5.7 791 19951 done 0.45 - - 2338 - - - 1399 - 210.6 26.88 0.969 2203 -1.3 0.157 - - - - 1 - - - 13.82
20247 621.0 6.3 802 20248 done 0.45 - - 2338 - - - 1399 - 210.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20547 601.6 6.3 812 20548 done 0.45 - - 2338 - - - 1399 - 210.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20847 583.2 6.3 822 20848 done 0.45 - - 2338 - - - 1399 - 210.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21147 564.7 6.0 832 21148 done 0.45 - - 2338 - - - 1399 - 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21447 547.4 6.1 842 21451 roll 0.45 - - 2338 - 1.85 0.061 2453 569.7 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.54 -
21522 542.6 6.4 845 21526 done 0.45 - - 2345 - 1.92 0.080 1399 -549.0 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
21837 519.6 7.7 856 21838 done 0.45 - - 2345 - - - 1398 - 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22137 496.3 7.5 866 22138 done 0.45 - - 2345 - - - 1399 - 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22437 475.3 6.7 876 22440 roll 0.45 - - 2345 - 1.85 0.061 2452 569.2 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.55 -
22496 472.3 6.5 878 22499 done 0.45 - - 2353 - 1.92 0.079 1399 -548.4 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
22797 452.5 6.3 888 22798 done 0.45 - - 2353 - - - 1399 - 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23097 433.8 6.2 898 23098 done 0.45 - - 2353 - - - 1399 - 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23397 415.5 6.2 908 23401 roll 0.45 - - 2361 - 2.00 0.103 336 -531.5 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.40 -
23456 412.5 6.2 910 23459 done 0.45 - - 2361 - 1.85 0.052 1407 578.9 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.60 -
23757 393.3 6.2 920 23760 roll 0.45 - - 2361 - 1.83 0.060 2459 574.9 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.54 -
23832 387.9 6.9 923 23837 done 0.45 0.15 0.254 2337 -160.0 1.92 0.078 1397 -553.1 211.8 - - 2203 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
24148 367.9 6.5 934 24149 done 0.46 - - 2337 - - - 1397 - 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24448 347.2 6.6 944 24449 done 0.48 - - 2337 - - - 1397 - 211.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24747 329.2 5.8 954 24783 roll 0.50 - - 2343 - 1.95 0.103 347 -538.5 218.4 26.17 0.812 2170 -1.2 0.093 - - - - 1 - - 14.66 13.95
24837 324.8 5.7 957 24872 done 0.52 - - 2343 - 1.83 0.050 1410 580.9 226.4 25.90 0.799 2139 -1.2 0.091 - - - - 1 - - 14.62 13.95
25168 306.7 5.2 968 25213 done 0.56 - - 2343 - - - 1410 - 246.7 37.35 1.000 2055 -2.2 0.129 - - - - 1 - - - 13.84
25499 288.1 5.9 979 25511 roll 0.59 0.12 0.145 2387 366.7 1.80 0.057 2452 578.9 250.8 3.42 1.282 2039 -4.7 0.197 - - - - - - 14.57 14.67 13.88
25600 280.6 7.8 982 25604 done 0.59 - - 2395 - 1.90 0.076 1401 -553.2 250.8 - - 2039 - - - - - - - - - 14.52 -
25903 251.3 9.3 992 25904 done 0.56 - - 2395 - - - 1401 - 250.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26202 223.0 8.8 1011 26206 roll 0.54 0.15 0.250 2368 -180.0 1.98 0.099 338 -536.9 250.8 - - 2039 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
26307 215.4 7.1 1018 26311 done 0.54 - - 2368 - 1.83 0.049 1403 582.0 250.8 - - 2038 - - - - - - - - - 14.59 -
26608 199.4 4.7 1038 26667 roll 0.57 - - 2368 - 1.75 0.055 2450 598.3 282.2 47.47 1.015 1911 -2.7 0.098 - - - - 1 - - 14.58 13.90
26759 191.3 5.8 1048 26773 done 0.59 - - 2376 - 1.90 0.075 1406 -549.5 289.0 6.00 1.180 1883 -4.7 0.142 - - - - - - - 14.40 13.91
27072 167.1 8.6 1069 27076 roll 0.59 - - 2382 - 1.98 0.099 338 -539.4 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.44 -
27132 161.5 9.4 1073 27136 done 0.59 - - 2382 - 1.83 0.047 1406 583.6 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.57 -
27432 138.3 7.1 1093 27433 done 0.59 - - 2382 - - - 1407 - 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27732 114.5 8.2 1113 27736 roll 0.59 - - 2390 - 1.98 0.095 339 -539.4 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.46 -
27792 109.3 8.8 1117 27796 done 0.59 - - 2385 - 1.80 0.046 1403 591.1 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.61 -
28092 84.6 8.4 1137 28096 roll 0.59 - - 2390 - 1.80 0.054 2454 583.9 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.57 -
28152 79.9 7.9 1141 28156 done 0.59 - - 2397 - 1.90 0.073 1393 -558.4 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.52 -
28452 56.8 8.3 1161 28453 done 0.59 - - 2397 - - - 1392 - 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28753 36.4 8.2 1181 28754 done 0.59 - - 2397 - - - 1392 - 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29052 11.2 8.4 1201 29053 done 0.59 - - 2393 - - - 1393 - 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29185 begin surface coast
29201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29201 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.28 6.47 0.065 165 -344.4 0.17 0.097 1519 741.2 320.12 27.20 0.710 1756 -4.6 0.000 - - - - - -