SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.47 of 150.00 AH used of 24V (74.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.93 of 97.00 AH used of 10V (67.08% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1847 - -146.6 -21.98 - 1618 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 117 roll -0.86 9.48 0.190 2718 269.8 2.38 0.054 344 -631.5 -146.6 -49.83 - 2920 -26.1 - - - - - - - 25.64 26.08 26.63
346 27.5 -9.1 32 356 done -0.70 0.22 0.133 2773 250.0 2.35 0.024 1891 658.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 25.86 26.34 -
656 49.5 -8.2 63 658 done -0.65 - - 2773 - - - 1891 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
956 73.1 -7.0 93 958 done -0.60 0.12 0.142 2810 308.3 - - 1892 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.41 - -
1267 91.5 -6.3 106 1274 roll -0.60 - - 2800 - 2.42 0.038 3449 643.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.32 -
1478 104.4 -5.9 113 1484 done -0.60 - - 2800 - 2.45 0.022 1819 -665.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.50 -
1808 122.5 -5.4 124 1809 done -0.60 - - 2799 - - - 1820 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2106 142.6 -7.3 134 2114 roll -0.60 - - 2788 - 2.58 0.037 3461 636.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
2245 151.3 -7.3 138 2249 done -0.60 - - 2788 - 2.47 0.021 1823 -663.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
2577 165.2 -3.3 144 2585 roll -0.60 - - 2776 - 2.58 0.037 3461 634.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.37 -
2726 169.9 -3.5 146 2735 done -0.60 0.10 0.135 2805 290.0 2.47 0.022 1815 -666.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.33 26.53 -
3057 194.2 -7.4 152 3058 done -0.60 - - 2805 - - - 1814 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3357 214.4 -6.5 157 3365 roll -0.62 - - 2794 - 2.58 0.037 3454 635.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.37 -
3538 222.6 -4.7 160 3545 done -0.64 - - 2794 - 2.45 0.021 1817 -668.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
3897 236.3 -3.8 166 3899 done -0.64 - - 2794 - - - 1817 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4197 255.4 -6.6 171 4205 roll -0.64 - - 2782 - 2.58 0.037 3452 633.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.37 -
4438 269.4 -5.9 175 4445 done -0.64 - - 2782 - 2.45 0.023 1826 -663.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
4797 285.2 -4.2 181 4805 roll -0.64 - - 2771 - 2.55 0.037 3449 636.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.36 -
5038 298.1 -5.4 185 5045 done -0.64 - - 2770 - 2.45 0.023 1824 -663.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.53 -
5397 325.3 -7.9 191 5405 roll -0.64 - - 2759 - 2.55 0.037 3446 636.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.36 -
5526 334.9 -8.1 193 5531 done -0.64 0.12 0.125 2796 308.3 2.47 0.023 1812 -661.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
5869 356.8 -5.9 199 5876 roll -0.67 - - 2786 - 2.58 0.038 3452 635.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.34 -
6028 363.1 -5.4 201 6036 done -0.71 - - 2785 - 2.47 0.022 1819 -661.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
6349 379.3 -4.4 207 6356 roll -0.73 - - 2773 - 2.55 0.037 3445 637.6 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.35 -
6498 384.6 -4.2 209 6506 done -0.75 - - 2774 - 2.45 0.022 1824 -661.6 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
6829 404.0 -5.8 215 6836 roll -0.75 - - 2762 - 2.58 0.037 3450 630.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.34 -
6988 412.6 -6.7 217 6992 done -0.75 - - 2762 - 2.47 0.023 1821 -659.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.52 -
7300 437.2 -6.8 223 7307 roll -0.75 - - 2750 - 2.58 0.038 3451 631.8 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.33 -
7449 443.7 -6.0 225 7453 done -0.75 - - 2750 - 2.47 0.023 1819 -660.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.51 -
7771 459.4 -4.2 231 7779 roll -0.75 - - 2738 - 2.55 0.038 3448 638.8 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.33 -
7931 465.1 -4.5 233 7938 done -0.75 - - 2738 - 2.45 0.023 1826 -662.0 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.51 -
8251 486.8 -6.3 239 8252 done -0.73 - - 2738 - - - 1825 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8611 512.3 -7.2 244 8618 roll -0.73 - - 2727 - 2.58 0.038 3450 629.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.32 -
8799 521.5 -7.3 245 8804 done -0.73 0.12 0.129 2763 300.0 2.47 0.024 1822 -659.1 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.24 26.50 -
9203 548.6 -5.7 249 9204 done -0.73 - - 2763 - - - 1822 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9563 567.2 -5.0 252 9570 roll -0.73 - - 2752 - 2.60 0.039 3467 632.7 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.28 -
9804 582.8 -5.9 254 9810 done -0.73 - - 2752 - 2.47 0.024 1828 -663.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.49 -
10163 606.4 -6.6 257 10171 roll -0.73 - - 2741 - 2.55 0.039 3448 635.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.29 -
10404 621.1 -6.2 259 10410 done -0.73 - - 2738 - 2.45 0.024 1828 -661.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.48 -
10763 644.1 -6.3 262 10770 roll -0.73 - - 2729 - 2.58 0.039 3460 632.6 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.27 -
10981 652.5 -6.5 263 10986 done -0.73 0.12 0.128 2766 308.3 2.50 0.023 1819 -656.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
11355 684.3 -6.7 267 11362 roll -0.75 - - 2754 - 2.58 0.039 3456 634.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.25 -
11574 692.1 -6.6 268 11582 done -0.78 - - 2755 - 2.45 0.024 1830 -663.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.47 -
11955 723.3 -6.5 272 11962 roll -0.80 - - 2743 - 2.55 0.040 3448 634.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.24 -
12174 730.9 -6.4 273 12182 done -0.82 - - 2744 - 2.47 0.024 1824 -657.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.45 -
12554 758.7 -5.8 277 12562 roll -0.82 - - 2732 - 2.58 0.039 3450 630.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.22 -
12744 765.9 -5.8 278 12752 done -0.82 - - 2732 - 2.50 0.024 1821 -651.6 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.44 -
13154 793.9 -5.8 282 13162 roll -0.82 - - 2720 - 2.60 0.040 3449 626.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.20 -
13324 801.3 -5.9 283 13331 done -0.82 - - 2720 - 2.50 0.024 1828 -648.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.42 -
13634 825.2 -6.5 286 13642 roll -0.82 - - 2708 - 2.60 0.041 3458 626.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.17 -
13754 833.7 -6.7 287 13762 done -0.82 - - 2708 - 2.50 0.024 1826 -652.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.41 -
14115 856.1 -6.4 290 14122 roll -0.82 - - 2696 - 2.58 0.041 3453 630.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.17 -
14255 862.5 -6.0 291 14262 done -0.80 0.12 0.109 2740 366.7 2.47 0.024 1829 -657.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
14595 877.2 -4.3 294 14602 roll -0.80 - - 2730 - 2.58 0.041 3448 627.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.15 -
14793 883.4 -4.3 295 14797 done -0.80 - - 2730 - 2.50 0.025 1824 -649.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.39 -
15185 918.0 -7.4 299 15192 roll -0.80 - - 2718 - 2.60 0.041 3448 624.6 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.13 -
15414 927.9 -7.9 300 15419 done -0.80 - - 2718 - 2.50 0.026 1827 -648.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.36 -
15715 957.9 -7.3 304 15722 roll -0.80 - - 2706 - 2.60 0.041 3449 623.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.10 -
15866 966.7 -5.9 309 15873 done -0.80 0.08 0.116 2735 362.5 2.47 0.025 1831 -655.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
16198 982.6 -4.7 320 16203 roll -0.80 - - 2725 - 2.55 0.041 3449 634.5 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.08 -
16295 987.2 -5.0 323 16302 done -0.80 - - 2725 - 2.50 0.025 1827 -648.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.34 -
16343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16343 begin apogee
16348 990.3 -5.1 325 16475 done -0.29 0.52 0.105 2902 340.4 - - 1827 - - 122.95 1.683 2319 -4.6 0.290 - - - - - - 25.73 - 23.50
16476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16476 begin climb
16479 993.3 - 329 16615 done 0.86 1.05 0.067 3272 352.4 - - 1827 - 146.6 132.18 1.663 1721 -4.5 0.288 - - - - - - 24.88 - 22.97
16905 963.7 8.3 344 16907 done 0.72 0.15 0.154 3231 -273.3 - - 1827 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.76 - -
17236 940.0 7.1 352 17238 done 0.62 0.10 0.164 3201 -300.0 - - 1827 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.19 - -
17596 916.8 6.6 355 17603 roll 0.55 - - 3204 - 2.62 0.041 3452 620.2 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.22 -
17704 916.8 6.6 355 17714 done 0.47 0.20 0.128 3156 -240.0 2.53 0.026 1828 -641.9 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
18076 891.2 5.2 359 18103 done 0.48 - - 3155 - - - 1828 - 176.2 24.77 1.593 1600 -4.4 0.265 - - - - - - - - 24.44
18435 871.0 5.5 362 18456 done 0.50 - - 3155 - - - 1828 - 196.6 18.77 1.562 1517 -4.4 0.263 - - - - - - - - 24.40
18795 848.7 6.1 365 18796 done 0.50 - - 3155 - - - 1828 - 197.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19156 825.4 6.5 368 19163 roll 0.52 - - 3164 - 2.38 0.047 360 -616.8 197.1 - - 1513 - - - - - - - - - 26.18 -
19244 825.4 6.5 368 19248 done 0.54 - - 3165 - 2.35 0.026 1886 649.4 197.1 - - 1512 - - - - - - - - - 26.36 -
19626 799.8 5.4 372 19650 done 0.57 - - 3165 - - - 1886 - 220.4 21.95 1.555 1420 -4.2 0.230 - - - - - - - - 24.53
19987 778.2 5.7 375 20005 roll 0.59 - - 3177 - 2.50 0.050 354 -612.8 233.3 12.10 1.466 1368 -4.3 0.243 - - - - - - - 25.89 24.57
20065 778.2 5.7 375 20085 done 0.60 - - 3177 - 2.40 0.027 1888 639.2 246.1 13.12 1.460 1315 -4.0 0.230 - - - - - - - 26.04 24.35
20466 738.5 8.3 379 20474 roll 0.60 - - 3188 - 2.53 0.049 351 -607.5 246.1 - - 1312 - - - - - - - - - 26.08 -
20525 738.5 8.3 379 20530 done 0.60 - - 3189 - 2.38 0.026 1885 644.5 246.1 - - 1311 - - - - - - - - - 26.26 -
20937 701.7 7.8 383 20939 done 0.60 - - 3188 - - - 1886 - 246.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21297 678.1 6.6 386 21305 roll 0.60 - - 3200 - 2.50 0.049 353 -613.2 246.1 - - 1310 - - - - - - - - - 26.21 -
21407 678.1 6.6 386 21411 done 0.60 - - 3200 - 2.35 0.027 1886 652.3 246.1 - - 1310 - - - - - - - - - 26.43 -
21767 644.7 7.1 389 21768 done 0.60 - - 3200 - - - 1886 - 246.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22127 620.8 6.6 392 22135 roll 0.60 - - 3212 - 2.47 0.048 358 -618.6 246.1 - - 1310 - - - - - - - - - 26.21 -
22216 620.8 6.6 392 22220 done 0.60 - - 3212 - 2.35 0.027 1891 652.3 246.1 - - 1309 - - - - - - - - - 26.46 -
22598 587.4 7.1 396 22599 done 0.60 - - 3212 - - - 1890 - 246.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22958 565.5 6.3 399 22966 roll 0.60 - - 3224 - 2.50 0.047 356 -613.6 246.1 - - 1309 - - - - - - - - - 26.20 -
23057 565.5 6.3 399 23061 done 0.60 - - 3224 - 2.35 0.026 1891 653.2 246.1 - - 1310 - - - - - - - - - 26.46 -
23429 536.6 6.1 403 23437 roll 0.60 - - 3236 - 2.50 0.047 353 -615.2 246.1 - - 1310 - - - - - - - - - 26.17 -
23508 536.6 6.1 403 23516 done 0.60 0.15 0.121 3189 -313.3 2.35 0.026 1890 654.0 246.1 - - 1310 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
23908 507.4 6.0 407 23914 done 0.61 - - 3189 - - - 1891 - 250.1 4.12 1.021 1299 -2.7 0.142 - - - - - - - - 24.62
24209 485.5 7.3 411 24217 roll 0.64 - - 3200 - 2.47 0.047 358 -620.6 250.1 - - 1299 - - - - - - - - - 26.25 -
24318 481.1 7.3 412 24322 done 0.68 - - 3200 - 2.35 0.026 1894 653.6 250.1 - - 1299 - - - - - - - - - 26.48 -
24619 459.4 5.8 417 24633 done 0.71 - - 3200 - - - 1894 - 262.2 12.18 1.254 1251 -3.9 0.154 - - - - - - - - 24.92
24920 441.2 6.2 422 24927 roll 0.74 0.12 0.082 3284 700.0 2.50 0.047 353 -616.4 262.2 - - 1251 - - - - - - - - 26.46 26.15 -
25007 435.4 7.1 423 25012 done 0.74 0.15 0.125 3239 -300.0 2.38 0.026 1887 644.5 262.2 - - 1251 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
25330 402.9 9.2 429 25331 done 0.74 - - 3239 - - - 1887 - 262.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
25629 381.4 6.8 434 25631 done 0.74 - - 3239 - - - 1887 - 262.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
25930 360.3 7.2 439 25931 done 0.74 - - 3239 - - - 1887 - 262.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
26230 335.9 8.2 444 26237 roll 0.74 - - 3250 - 2.47 0.047 360 -618.2 262.2 - - 1251 - - - - - - - - - 26.19 -
26318 330.8 8.3 445 26323 done 0.74 - - 3250 - 2.35 0.026 1883 648.1 262.2 - - 1251 - - - - - - - - - 26.46 -
26640 303.9 7.5 451 26642 done 0.74 - - 3250 - - - 1884 - 262.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
26940 283.5 6.8 456 26948 roll 0.74 - - 3261 - 2.50 0.047 350 -613.6 262.2 - - 1251 - - - - - - - - - 26.19 -
27050 278.7 7.1 457 27054 done 0.74 - - 3261 - 2.35 0.025 1892 656.2 262.2 - - 1250 - - - - - - - - - 26.48 -
27350 246.9 9.3 462 27358 roll 0.74 - - 3273 - 2.50 0.046 350 -616.8 262.2 - - 1250 - - - - - - - - - 26.19 -
27420 240.9 9.5 463 27428 done 0.72 0.15 0.119 3226 -313.3 2.35 0.024 1896 657.9 262.2 - - 1251 - - - - - - - - 26.18 26.48 -
27770 214.2 6.7 469 27772 done 0.75 - - 3226 - - - 1896 - 262.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
28075 199.6 4.8 474 28120 roll 0.84 0.12 0.080 3320 783.3 2.50 0.045 354 -616.8 306.5 38.58 1.118 1067 -4.8 0.091 - - - - - - 26.68 25.77 24.72
28190 187.5 7.5 476 28199 done 0.84 0.17 0.119 3267 -311.8 2.38 0.024 1884 642.9 306.5 - - 1068 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
28550 150.8 10.1 482 28558 roll 0.84 - - 3277 - 2.50 0.046 357 -610.8 306.5 - - 1067 - - - - - - - - - 26.03 -
28640 143.1 9.1 484 28648 done 0.84 - - 3273 - 2.35 0.024 1887 651.1 306.5 - - 1067 - - - - - - - - - 26.28 -
28972 124.2 5.0 495 28991 done 0.88 - - 3278 - - - 1887 - 343.8 17.60 0.997 916 -8.6 0.114 - - - - - - - - 25.02
29271 102.4 8.0 505 29272 done 0.90 - - 3278 - - - 1887 - 343.8 - - 915 - - - - - - - - - - -
29570 75.4 9.2 515 29578 roll 0.94 - - 3289 - 2.50 0.047 356 -612.4 343.8 - - 915 - - - - - - - - - 26.15 -
29650 67.6 9.8 521 29659 done 0.94 - - 3289 - 2.33 0.024 1886 656.7 343.8 - - 912 - - - - - - - - - 26.39 -
29960 41.5 9.2 552 29961 done 0.94 - - 3289 - - - 1886 - 343.8 - - 914 - - - - - - - - - - -
30260 14.0 7.4 582 30270 roll 0.97 - - 3301 - 2.47 0.045 356 -619.4 343.8 - - 914 - - - - - - - - - 26.22 -
30380 3.8 9.6 594 30390 done 0.97 - - 3301 - 2.33 0.025 1884 655.8 343.8 - - 914 - - - - - - - - - 26.46 -
30398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30398 begin surface coast
30429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30429 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.84 8.25 0.038 159 -380.8 0.05 0.142 1842 -840.0 345.14 - - 912 - - - - - - - -