Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.55 of 150.00 AH used of 24V (73.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.03 of 97.00 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 144 - - - 1924 - -146.6 -22.02 - 2298 - - - - - - - - - - -
42 2.0 -0.9 2 100 roll -0.37 8.30 0.203 2365 267.6 2.25 0.055 535 -617.3 -146.6 -39.58 - 3530 -31.1 - - - - - - - 25.20 25.82 26.25
280 24.3 -11.9 26 290 done -0.21 0.17 0.125 2417 305.9 2.28 0.028 1993 639.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.59 25.92 -
590 47.8 -6.6 57 591 done -0.21 - - 2417 - - - 1993 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
892 69.9 -7.9 87 898 done -0.21 - - 2417 - - - 1993 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1200 92.2 -7.1 110 1205 roll -0.21 - - 2417 - 2.35 0.040 538 -619.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.02 -
1288 98.0 -7.3 114 1292 done -0.21 - - 2413 - 2.25 0.027 1996 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
1590 112.0 -3.9 129 1592 done -0.21 - - 2413 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1890 128.6 -5.3 144 1891 done -0.21 - - 2412 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2190 142.4 -4.5 159 2191 done -0.21 - - 2413 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2489 156.5 -4.8 172 2495 roll -0.21 - - 2413 - 2.35 0.041 535 -621.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
2550 159.8 -5.1 174 2555 done -0.21 - - 2409 - 2.25 0.028 1996 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
2881 174.4 -3.9 185 2885 roll -0.21 - - 2403 - 2.20 0.040 3387 632.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.09 -
2928 175.6 -3.8 186 2933 done -0.21 0.05 0.158 2426 460.0 2.25 0.028 1925 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
3231 186.7 -3.5 196 3233 done -0.27 0.10 0.089 2359 -670.0 - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
3530 205.9 -6.8 206 3531 done -0.27 0.12 0.120 2405 383.3 - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.19 - -
3829 221.1 -5.2 216 3831 done -0.27 - - 2405 - - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4130 235.9 -4.8 226 4131 done -0.27 - - 2406 - - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4431 250.0 -4.7 236 4435 roll -0.27 - - 2402 - 2.33 0.038 3390 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
4478 251.4 -4.6 237 4482 done -0.32 0.08 0.104 2347 -687.5 2.25 0.028 1936 -646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
4780 271.7 -6.8 247 4782 done -0.27 0.17 0.112 2410 370.6 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 - -
5080 285.6 -4.6 257 5082 done -0.33 0.10 0.087 2345 -650.0 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.42 - -
5410 308.9 -7.2 266 5411 done -0.33 0.12 0.122 2389 366.7 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.19 - -
5710 324.9 -5.2 271 5715 roll -0.33 - - 2386 - 2.33 0.038 3400 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
5770 327.9 -5.1 272 5775 done -0.33 - - 2386 - 2.25 0.027 1938 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
6130 345.3 -4.7 278 6131 done -0.33 - - 2386 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6430 358.7 -4.4 283 6431 done -0.33 - - 2386 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6729 371.4 -4.2 288 6731 done -0.33 - - 2386 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7030 382.1 -3.5 293 7036 roll -0.38 0.08 0.107 2328 -725.0 2.30 0.037 3390 631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
7068 382.1 -3.5 293 7073 done -0.43 0.08 0.138 2356 350.0 2.25 0.028 1932 -648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
7382 399.4 -5.0 299 7387 roll -0.43 - - 2357 - 2.22 0.041 534 -629.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
7441 402.9 -5.4 300 7447 done -0.43 - - 2356 - 2.25 0.027 1999 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.21 -
7803 424.0 -5.9 306 7804 done -0.43 - - 2356 - - - 2000 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8101 440.5 -5.3 311 8102 done -0.43 - - 2356 - - - 2000 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8401 454.1 -4.4 316 8402 done -0.43 - - 2356 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8701 467.8 -4.7 321 8703 done -0.43 - - 2356 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9001 487.4 -6.8 326 9002 done -0.43 - - 2356 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9301 509.4 -7.3 331 9303 done -0.43 - - 2356 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9601 527.5 -5.8 336 9602 done -0.43 - - 2355 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9902 542.3 -4.9 341 9903 done -0.43 - - 2356 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10201 556.4 -4.6 346 10203 done -0.43 - - 2356 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10502 570.3 -4.7 351 10503 done -0.43 - - 2356 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10801 585.1 -5.0 356 10807 roll -0.43 - - 2356 - 2.35 0.042 539 -621.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
10849 585.1 -5.0 356 10853 done -0.43 - - 2355 - 2.25 0.029 1996 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.16 -
11153 601.6 -4.5 361 11157 roll -0.43 - - 2353 - 2.17 0.041 3394 644.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
11211 604.1 -4.3 362 11218 done -0.49 0.08 0.109 2301 -650.0 2.25 0.030 1940 -646.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
11571 624.9 -5.8 368 11573 done -0.49 0.10 0.129 2338 370.0 - - 1939 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.25 - -
11871 637.8 -4.2 373 11877 roll -0.49 - - 2334 - 2.35 0.041 3399 621.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
11949 640.3 -4.2 374 11953 done -0.49 - - 2334 - 2.25 0.028 1940 -648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.15 -
12281 656.3 -4.6 380 12287 roll -0.49 - - 2334 - 2.25 0.042 533 -625.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
12329 656.3 -4.6 380 12333 done -0.49 - - 2329 - 2.25 0.028 1998 651.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.17 -
12631 675.7 -5.6 385 12633 done -0.49 - - 2329 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12932 693.5 -6.0 390 12934 done -0.49 - - 2329 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13234 711.7 -6.0 395 13238 roll -0.49 - - 2329 - 2.30 0.043 536 -635.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.00 -
13269 711.7 -6.0 395 13273 done -0.49 - - 2328 - 2.28 0.029 2007 645.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
13572 733.1 -6.1 400 13577 roll -0.49 - - 2321 - 2.20 0.041 3386 626.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
13609 733.1 -6.1 400 13613 done -0.49 - - 2321 - 2.25 0.029 1931 -646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
13922 752.7 -5.5 406 13927 roll -0.49 - - 2321 - 2.22 0.042 535 -628.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.00 -
13969 752.7 -5.5 406 13974 done -0.49 0.05 0.176 2337 320.0 2.28 0.028 2008 646.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
14272 768.0 -4.0 411 14274 done -0.54 0.08 0.108 2285 -650.0 - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.42 - -
14571 785.5 -6.0 416 14577 roll -0.54 0.10 0.129 2322 370.0 2.38 0.043 535 -619.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.25 25.98 -
14609 785.5 -6.0 416 14613 done -0.54 - - 2319 - 2.28 0.029 2003 643.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.14 -
14922 802.2 -4.6 422 14924 done -0.54 - - 2319 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15221 815.3 -4.3 427 15222 done -0.54 - - 2319 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15521 826.6 -3.8 432 15523 done -0.54 - - 2319 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15821 839.0 -4.1 437 15823 done -0.54 - - 2319 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16121 853.2 -4.9 442 16122 done -0.54 - - 2319 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16421 869.7 -5.6 447 16427 roll -0.54 - - 2319 - 2.38 0.043 541 -614.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
16451 869.7 -5.6 447 16456 done -0.54 - - 2316 - 2.28 0.030 2003 641.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.11 -
16781 889.6 -5.4 453 16787 roll -0.54 - - 2307 - 2.25 0.041 3400 620.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
16809 889.6 -5.4 453 16813 done -0.54 - - 2307 - 2.28 0.030 1937 -641.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.10 -
17131 908.6 -5.5 459 17137 roll -0.54 - - 2307 - 2.22 0.043 545 -627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
17169 908.6 -5.5 459 17173 done -0.54 - - 2301 - 2.25 0.029 1997 645.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.12 -
17482 931.1 -6.4 465 17487 roll -0.54 - - 2292 - 2.22 0.041 3389 627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
17529 931.1 -6.4 465 17534 done -0.54 0.08 0.132 2322 375.0 2.25 0.030 1938 -644.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
17832 949.4 -5.0 470 17838 roll -0.59 0.08 0.108 2271 -637.5 2.22 0.044 545 -627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 25.94 -
17899 953.6 -5.4 471 17903 done -0.59 0.10 0.135 2300 290.0 2.25 0.029 1997 645.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
18244 971.8 -5.0 477 18248 roll -0.59 - - 2292 - 2.20 0.041 3400 637.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
18319 974.2 -5.0 478 18323 done -0.59 - - 2292 - 2.28 0.030 1931 -644.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.09 -
18640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18640 begin apogee
18646 992.8 -5.3 484 18773 done -0.19 0.38 0.090 2432 368.4 0.05 0.122 1702 -4580.0 - 122.03 1.640 2931 -4.8 0.324 - - - - - - 25.80 23.94 22.87
18774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18774 begin climb
18776 996.7 - 486 18914 done 0.37 0.47 0.051 2620 400.0 - - 1701 - 146.6 133.82 1.607 2332 -4.5 0.308 - - - - - - 24.17 - 22.14
19172 975.9 7.8 493 19178 roll 0.21 0.22 0.130 2551 -313.6 2.30 0.035 3097 607.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.75 25.02 -
19292 969.2 6.8 495 19298 done 0.10 0.12 0.112 2518 -275.0 2.33 0.034 1659 -617.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.09 25.32 -
19651 954.2 4.3 501 19657 roll 0.10 - - 2518 - 2.35 0.035 3105 615.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.71 -
19772 947.9 4.7 503 19777 done 0.10 - - 2527 - 2.33 0.034 1640 -628.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.78 -
20131 929.0 5.3 509 20137 roll 0.10 - - 2527 - 2.38 0.035 3115 619.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
20259 922.3 5.5 511 20264 done 0.10 0.08 0.151 2511 -200.0 2.33 0.034 1652 -627.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.77 25.93 -
20602 907.9 3.9 517 20673 roll 0.10 - - 2510 - 2.47 0.035 3105 588.3 222.5 65.32 1.568 2023 -4.7 0.299 - - - - - - - 24.72 23.58
20760 903.6 3.7 519 20838 done 0.10 - - 2517 - 2.35 0.032 1661 -614.5 302.4 72.32 1.554 1696 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.28 22.98
21194 880.8 4.5 527 21199 roll 0.20 0.10 0.095 2574 570.0 2.30 0.034 3104 627.4 302.4 - - 1690 - - - - - - - - 25.54 25.46 -
21290 876.7 4.9 528 21294 done 0.27 - - 2576 - 2.33 0.034 1661 -619.3 302.4 - - 1689 - - - - - - - - - 25.59 -
21602 850.4 7.4 534 21603 done 0.27 - - 2576 - - - 1660 - 302.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21902 827.9 7.4 539 21907 roll 0.27 - - 2576 - 2.33 0.033 3117 625.3 302.4 - - 1687 - - - - - - - - - 25.94 -
21969 822.9 7.6 540 21974 done 0.27 - - 2585 - 2.33 0.034 1653 -628.3 302.4 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
22312 793.9 8.3 546 22313 done 0.27 - - 2585 - - - 1653 - 302.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22612 771.7 7.2 551 22618 roll 0.27 - - 2585 - 2.30 0.033 3112 634.3 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.07 -
22689 767.2 7.1 552 22694 done 0.27 0.08 0.143 2566 -237.5 2.30 0.034 1656 -633.0 302.4 - - 1686 - - - - - - - - 25.92 26.07 -
23022 746.0 5.9 558 23028 roll 0.27 - - 2567 - 2.30 0.034 3116 634.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.10 -
23070 746.0 5.9 558 23074 done 0.27 - - 2573 - 2.30 0.034 1656 -634.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.10 -
23374 722.6 6.5 563 23378 roll 0.27 - - 2573 - 2.28 0.033 3108 636.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.12 -
23420 722.6 6.5 563 23424 done 0.27 - - 2580 - 2.28 0.034 1659 -635.5 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.11 -
23722 701.7 5.8 568 23728 roll 0.27 - - 2580 - 2.30 0.033 3118 634.3 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
23770 701.7 5.8 568 23775 done 0.27 0.05 0.173 2569 -220.0 2.30 0.034 1655 -636.1 302.4 - - 1686 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
24072 682.2 5.4 573 24078 roll 0.27 - - 2569 - 2.30 0.033 3115 634.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
24100 682.2 5.4 573 24104 done 0.27 - - 2576 - 2.30 0.034 1653 -635.7 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
24423 660.7 6.3 579 24424 done 0.27 - - 2576 - - - 1652 - 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24722 643.0 5.8 584 24728 roll 0.27 - - 2576 - 2.30 0.033 3113 635.2 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.15 -
24782 639.0 5.9 585 24788 done 0.27 - - 2584 - 2.28 0.034 1659 -637.7 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.15 -
25143 615.3 6.6 591 25148 roll 0.27 - - 2584 - 2.28 0.034 3112 637.3 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.15 -
25180 615.3 6.6 591 25185 done 0.27 0.08 0.138 2563 -262.5 2.28 0.034 1659 -637.3 302.4 - - 1686 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
25493 598.0 4.5 597 25499 roll 0.34 0.10 0.090 2627 640.0 2.28 0.034 3104 633.8 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 26.36 26.15 -
25531 598.0 4.5 597 25536 done 0.40 0.08 0.146 2610 -212.5 2.28 0.034 1656 -635.1 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
25844 574.9 6.5 603 25849 roll 0.40 - - 2609 - 2.30 0.033 3116 634.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.15 -
25891 574.9 6.5 603 25896 done 0.40 - - 2618 - 2.30 0.034 1653 -636.1 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
26194 545.6 8.6 608 26195 done 0.40 - - 2618 - - - 1652 - 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26494 518.5 9.1 613 26495 done 0.40 - - 2618 - - - 1652 - 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26794 492.2 8.7 618 26799 roll 0.40 - - 2618 - 2.30 0.033 3111 634.3 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.14 -
26854 486.6 8.8 619 26860 done 0.40 0.03 0.262 2612 -200.0 2.28 0.034 1661 -636.0 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
27215 457.9 7.9 625 27216 done 0.40 - - 2613 - - - 1660 - 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27514 435.5 7.5 630 27519 roll 0.40 - - 2612 - 2.30 0.034 3119 634.3 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.14 -
27574 430.5 7.6 631 27580 done 0.40 - - 2620 - 2.30 0.034 1657 -635.7 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
27934 401.6 7.9 637 27940 roll 0.40 - - 2620 - 2.28 0.033 3109 636.8 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.15 -
27981 401.6 7.9 637 27986 done 0.40 0.05 0.174 2609 -220.0 2.28 0.034 1661 -635.1 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
28284 378.1 6.4 642 28289 roll 0.40 - - 2609 - 2.28 0.034 3108 634.6 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.14 -
28321 378.1 6.4 642 28326 done 0.40 - - 2617 - 2.28 0.034 1659 -635.5 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
28634 353.2 7.3 648 28640 roll 0.40 - - 2617 - 2.30 0.034 3117 633.9 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
28672 353.2 7.3 648 28676 done 0.40 - - 2626 - 2.30 0.034 1656 -635.2 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
28984 324.3 8.3 654 28990 roll 0.40 - - 2626 - 2.30 0.033 3119 636.1 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
29022 324.3 8.3 654 29027 done 0.40 0.08 0.139 2607 -237.5 2.30 0.034 1653 -637.4 302.4 - - 1686 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
29335 300.2 6.4 660 29336 done 0.40 - - 2607 - - - 1651 - 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29636 281.6 6.3 669 29641 roll 0.46 0.08 0.111 2662 687.5 2.28 0.034 3104 637.3 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 26.41 26.14 -
29725 272.8 9.0 672 29731 done 0.46 0.12 0.103 2627 -291.7 2.28 0.034 1659 -633.8 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
30055 249.4 6.6 683 30060 roll 0.46 - - 2627 - 2.30 0.033 3117 633.9 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
30115 245.3 6.7 685 30121 done 0.46 - - 2634 - 2.30 0.033 1653 -636.5 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.12 -
30445 221.0 7.7 696 30451 roll 0.46 - - 2635 - 2.28 0.033 3113 640.4 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
30492 218.5 8.0 697 30496 done 0.46 - - 2644 - 2.28 0.033 1662 -636.4 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.12 -
30795 192.0 8.0 707 30796 done 0.46 - - 2644 - - - 1660 - 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
31096 168.8 7.7 717 31101 roll 0.46 - - 2644 - 2.25 0.034 3104 641.8 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
31172 164.0 7.8 719 31177 done 0.46 0.08 0.142 2625 -237.5 2.28 0.033 1658 -634.2 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
31485 143.0 6.5 731 31491 roll 0.52 0.08 0.109 2681 700.0 2.28 0.033 3108 636.0 302.4 - - 1686 - - - - - - - - 26.42 26.13 -
31533 139.5 7.5 733 31538 done 0.52 0.12 0.123 2648 -275.0 2.28 0.033 1661 -634.6 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
31835 117.5 6.9 748 31840 roll 0.52 - - 2647 - 2.28 0.033 3114 637.3 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
31883 114.4 7.2 750 31887 done 0.52 - - 2656 - 2.28 0.033 1662 -636.8 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.12 -
32185 91.7 6.9 765 32191 roll 0.52 - - 2661 - 2.08 0.047 353 -629.3 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.01 -
32212 90.3 6.8 766 32216 done 0.52 - - 2661 - 2.05 0.024 1710 662.0 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - 26.27 -
32515 70.9 5.4 788 32524 roll 0.52 - - 2661 - 2.17 0.032 3112 646.1 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.14 -
32605 65.4 6.1 797 32615 done 0.52 0.05 0.168 2649 -240.0 2.28 0.031 1657 -638.2 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
32915 52.8 4.7 828 32925 roll 0.60 0.10 0.092 2718 690.0 2.10 0.046 347 -623.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - 26.39 26.01 -
32965 49.2 7.7 833 32975 done 0.60 0.12 0.119 2673 -375.0 2.08 0.024 1716 658.2 302.4 - - 1685 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
33275 30.4 5.8 864 33284 roll 0.60 - - 2673 - 2.17 0.034 3107 641.0 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
33374 23.7 6.8 874 33384 done 0.60 - - 2680 - 2.28 0.033 1651 -638.6 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.13 -
33685 5.2 5.9 905 33687 done 0.60 - - 2680 - - - 1651 - 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
33723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33723 begin surface coast
33774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33774 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.24 6.72 0.042 137 20.4 0.52 0.034 2006 -4030.8 305.64 - - 1685 - - - - - - - -