LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.68 of 91.80 AH used of 24V (68.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 15.60 of 61.20 AH used of 10V (74.51% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 77 - - - 2378 - -127.1 -35.50 - 2575 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 7 92 roll -0.89 12.25 0.185 2159 170.0 2.78 0.100 3773 501.8 -127.1 -20.85 - 3119 -26.1 - - - - - - - - - -
303 - -9.0 40 307 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2373 -524.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
613 - -8.5 71 617 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 960 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
698 - -7.3 79 702 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2376 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1003 - -4.8 110 1007 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.088 3767 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1063 - -5.4 116 1067 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.063 2373 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1373 - -5.3 147 1377 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 954 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1428 - -5.9 152 1432 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2377 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1733 - -6.4 183 1737 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.090 3765 504.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1788 - -7.5 188 1792 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.063 2380 -526.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2093 - -6.6 219 2097 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 955 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2168 - -7.4 226 2172 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2379 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2473 - -7.6 248 2477 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.090 3766 504.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2508 - -8.2 249 2512 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2382 -526.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2813 - -8.2 265 2817 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 958 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2873 - -8.8 268 2877 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2379 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3193 - -7.0 284 3211 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3513 - -6.2 300 3517 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3770 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3553 - -7.4 302 3557 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.066 2372 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3873 - -5.7 318 3877 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 958 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3908 - -6.0 319 3912 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2374 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4213 - -5.5 335 4217 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3767 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4248 - -6.3 336 4252 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.066 2366 -528.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4553 - -5.9 351 4557 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 959 -517.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4598 - -6.8 352 4602 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4913 - -6.2 360 4917 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3766 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4973 - -6.8 361 4977 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2372 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5313 - -6.3 370 5317 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 960 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5378 - -6.7 371 5382 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2373 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5713 - -6.4 380 5717 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.093 3767 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5748 - -7.4 380 5752 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2375 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6073 - -6.4 389 6077 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6113 - -6.7 390 6117 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6433 - -6.2 398 6471 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6793 - -6.0 407 6797 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6848 - -5.7 408 6852 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7153 - -5.6 416 7191 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7513 - -5.4 425 7551 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7873 - -5.6 434 7911 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8233 - -5.9 443 8271 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8593 - -6.0 452 8631 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8953 - -6.3 461 8991 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9313 - -7.2 470 9351 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9673 - -7.6 479 9677 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9728 - -8.1 480 9732 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10033 - -7.6 488 10037 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.093 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10073 - -8.1 489 10077 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2370 -527.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10393 - -6.5 497 10397 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.083 962 -512.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10438 - -6.9 498 10442 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10753 - -5.6 506 10791 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11113 - -5.2 515 11117 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11163 - -6.2 516 11167 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11473 - -5.5 524 11511 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11833 - -5.7 533 11871 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12193 - -5.2 542 12231 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12553 - -5.4 551 12557 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 962 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12593 - -7.3 552 12597 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.064 2374 528.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12913 - -5.5 560 12917 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.097 3764 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12948 - -6.2 560 12952 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2368 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13273 - -5.6 569 13277 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.087 961 -511.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13328 - -6.2 570 13332 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13633 - -5.7 578 13637 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.097 3769 496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13683 - -6.4 579 13687 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2374 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13993 - -5.9 587 13997 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 961 -508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14058 - -6.6 588 14062 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.065 2374 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14393 - -5.7 597 14397 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.097 3767 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14428 - -6.6 597 14432 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2371 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14753 - -5.4 606 14757 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.086 961 -512.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14818 - -4.8 607 14822 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15153 - -4.8 616 15191 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15513 - -5.1 625 15551 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15873 - -5.6 634 15877 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 960 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15933 - -5.9 635 15937 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2377 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16113 - 6.0 640 16232 done -0.31 0.63 0.118 2286 201.6 - - 2376 - - 112.82 1.441 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16233 - 3.0 643 16352 done 0.89 1.30 0.094 2551 203.8 - - 2376 - 127.1 109.13 1.409 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16673 - 6.8 654 16677 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.077 684 -508.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16733 - 7.3 655 16737 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17073 - 7.0 664 17111 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17433 - 7.9 673 17471 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17793 - 8.0 682 17797 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.073 680 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17828 - 8.8 682 17832 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.055 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18153 - 7.9 691 18191 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18513 - 7.8 700 18517 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18533 - 8.4 700 18537 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.055 2103 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18873 - 7.4 709 18877 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 681 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18888 - 7.4 709 18892 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2105 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19193 - 7.4 717 19231 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19553 - 7.6 726 19557 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 678 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19583 - 7.8 726 19587 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2102 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19913 - 7.6 735 19951 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20273 - 7.6 744 20277 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20308 - 8.6 744 20312 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2094 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20633 - 7.5 753 20671 done 0.89 - - 2552 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20993 - 8.2 762 20997 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 677 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21013 - 9.2 762 21017 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2105 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21353 - 8.3 771 21357 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 677 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21368 - 8.2 771 21372 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2105 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21673 - 7.9 779 21711 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22033 - 8.0 788 22037 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22068 - 9.1 788 22072 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2105 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22393 - 8.3 797 22431 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22753 - 7.5 806 22757 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22778 - 7.1 806 22782 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23113 - 7.4 815 23151 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23473 - 7.0 824 23477 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23503 - 7.9 824 23507 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2103 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23833 - 6.1 833 23871 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24193 - 6.4 842 24197 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24228 - 7.6 842 24232 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24553 - 7.6 851 24557 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24573 - 6.5 851 24577 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24913 - 8.2 860 24917 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 678 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24943 - 8.7 860 24947 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2104 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25273 - 6.8 869 25277 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25293 - 6.4 869 25297 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2107 529.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25613 - 6.4 881 25631 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25933 - 7.3 897 25937 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25968 - 7.7 898 25972 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2102 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26273 - 7.4 914 26291 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26593 - 7.0 930 26597 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 682 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26623 - 7.8 931 26627 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26933 - 7.0 947 26951 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27253 - 6.5 963 27257 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27288 - 5.6 964 27307 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.054 2104 535.8 140.6 12.88 0.950 2024 -4.6 - - - - - - - - - -
27613 - 6.0 981 27617 roll 0.91 - - 2552 - 2.78 0.074 678 -512.9 142.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27648 - 6.9 982 27652 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.054 2103 527.8 142.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27953 - 8.8 1013 27961 done 0.91 - - 2551 - - - 2104 - 142.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28263 - 7.0 1044 28267 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -511.9 142.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28283 - 7.6 1046 28287 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.055 2107 528.1 142.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28593 - 7.8 1077 28597 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.074 684 -511.9 142.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28613 - 8.3 1079 28617 done 0.91 - - 2552 - 2.70 0.055 2103 525.6 142.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28923 - 5.0 1110 28952 roll 0.91 - - 2551 - 2.83 0.074 684 -501.4 172.7 25.77 0.848 1893 -5.1 - - - - - - - - - -
28973 - 4.5 1115 29017 done 0.94 - - 2552 - 2.70 0.054 2101 524.8 220.3 36.95 0.823 1699 -5.3 - - - - - - - - - -
29323 - 8.1 1150 29327 roll 0.99 0.10 0.064 2584 320.0 2.78 0.074 684 -509.7 220.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29358 - 9.3 1153 29362 done 0.99 - - 2584 - 2.70 0.054 2100 524.4 220.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -