LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  197 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44.532619 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132231,5907.496,-5801.922,38,1.6,44 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  132809,5907.437,-5801.915,12,1.9,12,-30.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.9,13894,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29597,0.00,0.000,0,0,1697,220.77 _10V_AH  10.0,15.602
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  35444,1179
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.685

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 77 2378 2575
53 -0.89 -127.1 -5.3 7 92 12.25 2.78 -20.85 0.000 4 0.185 0.100 2159 3773 3119
303 -0.89 -127.1 -9.0 40 307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2373 3119
613 -0.89 -127.1 -8.5 71 617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 960 3118
698 -0.89 -127.1 -7.3 79 702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2376 3118
1003 -0.89 -127.1 -4.8 110 1007 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 3767 3118
1063 -0.89 -127.1 -5.4 116 1067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2373 3118
1373 -0.89 -127.1 -5.3 147 1377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3118
1428 -0.89 -127.1 -5.9 152 1432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2377 3118
1733 -0.89 -127.1 -6.4 183 1737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 3765 3119
1788 -0.89 -127.1 -7.5 188 1792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2380 3118
2093 -0.89 -127.1 -6.6 219 2097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 955 3118
2168 -0.89 -127.1 -7.4 226 2172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2379 3118
2473 -0.89 -127.1 -7.6 248 2477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 3766 3118
2508 -0.89 -127.1 -8.2 249 2512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2382 3118
2813 -0.89 -127.1 -8.2 265 2817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 958 3118
2873 -0.89 -127.1 -8.8 268 2877 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2379 3118
3193 -0.89 -127.1 -7.0 284 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
3513 -0.89 -127.1 -6.2 300 3517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3770 3119
3553 -0.89 -127.1 -7.4 302 3557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2372 3118
3873 -0.89 -127.1 -5.7 318 3877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3118
3908 -0.89 -127.1 -6.0 319 3912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2374 3118
4213 -0.89 -127.1 -5.5 335 4217 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3767 3118
4248 -0.89 -127.1 -6.3 336 4252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2366 3118
4553 -0.89 -127.1 -5.9 351 4557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 959 3118
4598 -0.89 -127.1 -6.8 352 4602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
4913 -0.89 -127.1 -6.2 360 4917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3766 3118
4973 -0.89 -127.1 -6.8 361 4977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2372 3118
5313 -0.89 -127.1 -6.3 370 5317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3118
5378 -0.89 -127.1 -6.7 371 5382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2373 3118
5713 -0.89 -127.1 -6.4 380 5717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3767 3118
5748 -0.89 -127.1 -7.4 380 5752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
6073 -0.89 -127.1 -6.4 389 6077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3118
6113 -0.89 -127.1 -6.7 390 6117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3118
6433 -0.89 -127.1 -6.2 398 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
6793 -0.89 -127.1 -6.0 407 6797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 955 3118
6848 -0.89 -127.1 -5.7 408 6852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
7153 -0.89 -127.1 -5.6 416 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
7513 -0.89 -127.1 -5.4 425 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
7873 -0.89 -127.1 -5.6 434 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
8233 -0.89 -127.1 -5.9 443 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
8593 -0.89 -127.1 -6.0 452 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
8953 -0.89 -127.1 -6.3 461 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
9313 -0.89 -127.1 -7.2 470 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
9673 -0.89 -127.1 -7.6 479 9677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3118
9728 -0.89 -127.1 -8.1 480 9732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
10033 -0.89 -127.1 -7.6 488 10037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3769 3118
10073 -0.89 -127.1 -8.1 489 10077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2370 3118
10393 -0.89 -127.1 -6.5 497 10397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 962 3118
10438 -0.89 -127.1 -6.9 498 10442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
10753 -0.89 -127.1 -5.6 506 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
11113 -0.89 -127.1 -5.2 515 11117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 961 3118
11163 -0.89 -127.1 -6.2 516 11167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
11473 -0.89 -127.1 -5.5 524 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
11833 -0.89 -127.1 -5.7 533 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
12193 -0.89 -127.1 -5.2 542 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
12553 -0.89 -127.1 -5.4 551 12557 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 962 3118
12593 -0.89 -127.1 -7.3 552 12597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2374 3118
12913 -0.89 -127.1 -5.5 560 12917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3764 3118
12948 -0.89 -127.1 -6.2 560 12952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2368 3118
13273 -0.89 -127.1 -5.6 569 13277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 961 3118
13328 -0.89 -127.1 -6.2 570 13332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2380 3118
13633 -0.89 -127.1 -5.7 578 13637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3769 3118
13683 -0.89 -127.1 -6.4 579 13687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2374 3118
13993 -0.89 -127.1 -5.9 587 13997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 961 3118
14058 -0.89 -127.1 -6.6 588 14062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2374 3118
14393 -0.89 -127.1 -5.7 597 14397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3767 3118
14428 -0.89 -127.1 -6.6 597 14432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2371 3118
14753 -0.89 -127.1 -5.4 606 14757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 961 3118
14818 -0.89 -127.1 -4.8 607 14822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3118
15153 -0.89 -127.1 -4.8 616 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3118
15513 -0.89 -127.1 -5.1 625 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3118
15873 -0.89 -127.1 -5.6 634 15877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 960 3118
15933 -0.89 -127.1 -5.9 635 15937 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2377 3118
16113 -0.31 0.0 6.0 640 16232 0.63 0.00 112.82 1.441 6 0.118 0.000 2286 2376 2597
16233 0.89 127.1 3.0 643 16352 1.30 0.00 109.13 1.409 6 0.094 0.000 2551 2376 2078
16673 0.89 127.1 6.8 654 16677 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 684 2082
16733 0.89 127.1 7.3 655 16737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2107 2083
17073 0.89 127.1 7.0 664 17111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2107 2083
17433 0.89 127.1 7.9 673 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2083
17793 0.89 127.1 8.0 682 17797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 680 2083
17828 0.89 127.1 8.8 682 17832 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2552 2104 2083
18153 0.89 127.1 7.9 691 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2083
18513 0.89 127.1 7.8 700 18517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 681 2083
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