OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 91.80 AH used of 24V (57.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 61.20 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.35 - - 490 - - - 1891 - -104.6 -71.32 - 2781 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.3 7 134 roll -1.40 10.25 0.163 2419 188.2 2.40 0.063 503 -578.3 -146.6 -20.05 - 3531 -37.4 - - - - - - - - - -
209 21.1 -17.6 17 213 done -1.23 0.17 0.113 2455 211.8 2.28 0.025 1903 614.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
534 62.1 -12.2 47 538 roll -1.23 - - 2455 - 2.33 0.037 3298 598.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
557 65.0 -12.1 48 564 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.034 1899 -613.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
875 104.0 -12.5 70 879 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.054 495 -589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
960 114.3 -12.1 74 964 done -1.28 - - 2455 - 2.30 0.027 1911 615.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1286 149.7 -10.2 90 1288 done -1.39 0.12 0.071 2421 -283.3 - - 1913 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1613 186.6 -11.4 101 1617 roll -1.39 - - 2421 - 2.40 0.048 502 -587.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1645 190.8 -12.1 102 1650 done -1.39 - - 2421 - 2.30 0.026 1898 607.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1980 229.2 -11.4 113 1984 roll -1.39 - - 2421 - 2.38 0.047 502 -586.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2062 239.6 -12.8 115 2067 done -1.39 - - 2421 - 2.30 0.028 1898 607.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2386 275.5 -10.7 126 2390 roll -1.39 - - 2421 - 2.38 0.050 502 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2453 283.4 -12.4 128 2457 done -1.39 - - 2421 - 2.28 0.031 1905 615.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2785 320.6 -11.2 136 2789 roll -1.39 - - 2421 - 2.40 0.051 502 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2864 330.1 -12.3 137 2868 done -1.39 - - 2421 - 2.28 0.027 1906 615.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3212 369.5 -11.3 143 3216 roll -1.44 - - 2421 - 2.40 0.048 501 -585.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3244 373.5 -12.0 143 3248 done -1.44 - - 2421 - 2.30 0.031 1899 607.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3578 409.0 -10.7 149 3582 roll -1.49 - - 2421 - 2.40 0.054 495 -585.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3621 414.2 -11.4 149 3625 done -1.49 - - 2421 - 2.28 0.034 1901 616.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3942 446.8 -10.2 155 3947 roll -1.54 0.12 0.075 2387 -283.3 2.38 0.049 501 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3986 452.1 -12.0 155 3990 done -1.49 - - 2387 - 2.28 0.032 1901 614.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4312 490.6 -11.7 161 4313 done -1.49 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4615 525.2 -11.3 166 4619 roll -1.49 - - 2388 - 2.40 0.050 497 -585.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4687 533.7 -12.2 167 4692 done -1.44 0.12 0.123 2411 191.7 2.28 0.028 1901 615.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5047 569.0 -9.8 173 5051 roll -1.44 - - 2411 - 2.38 0.048 502 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5085 573.0 -10.8 173 5089 done -1.44 - - 2411 - 2.28 0.031 1903 614.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5417 603.5 -9.1 179 5421 roll -1.49 - - 2411 - 2.40 0.052 497 -585.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5499 611.9 -10.2 180 5503 done -1.49 - - 2411 - 2.30 0.028 1913 615.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5849 645.3 -9.6 186 5853 roll -1.54 - - 2410 - 2.42 0.052 495 -586.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5898 650.8 -10.5 186 5902 done -1.54 - - 2411 - 2.30 0.031 1897 609.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6213 681.7 -9.9 192 6218 roll -1.59 0.12 0.077 2379 -266.7 2.38 0.045 502 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6251 686.2 -11.9 192 6255 done -1.52 - - 2379 - 2.28 0.029 1906 615.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6577 724.4 -11.7 198 6581 roll -1.52 - - 2379 - 2.40 0.053 501 -585.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6643 732.8 -12.8 199 6647 done -1.47 0.15 0.120 2407 186.7 2.28 0.028 1904 615.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7008 771.7 -10.6 205 7013 roll -1.52 - - 2407 - 2.40 0.055 503 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7052 776.8 -12.0 205 7056 done -1.52 - - 2408 - 2.28 0.033 1903 614.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7373 809.3 -10.1 211 7377 roll -1.57 - - 2407 - 2.40 0.054 501 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7429 815.4 -11.1 211 7433 done -1.57 - - 2408 - 2.28 0.032 1901 614.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7738 846.3 -10.0 216 7743 roll -1.62 0.15 0.074 2369 -260.0 2.40 0.054 504 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7781 851.5 -12.3 216 7786 done -1.55 - - 2369 - 2.28 0.028 1899 611.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8102 887.0 -11.0 222 8107 roll -1.51 0.15 0.118 2403 226.7 2.42 0.053 499 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8151 892.3 -11.2 222 8155 done -1.51 - - 2403 - 2.30 0.030 1901 609.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8466 920.6 -8.9 228 8470 roll -1.56 - - 2402 - 2.45 0.059 503 -570.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8537 927.7 -9.9 229 8542 done -1.56 - - 2403 - 2.33 0.031 1908 603.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8898 959.1 -8.7 235 8903 roll -1.61 0.12 0.077 2370 -275.0 2.50 0.067 501 -562.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8975 967.4 -10.6 236 8979 done -1.56 - - 2370 - 2.35 0.044 1892 591.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9206 begin apogee
9211 990.9 10.0 240 9341 done -0.33 1.33 0.103 2651 211.3 - - 2101 - - 126.25 1.374 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9342 begin climb
9344 994.5 - 242 9476 roll 1.40 1.67 0.067 3032 228.1 2.60 0.076 3508 541.2 146.6 124.05 1.343 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9573 976.2 12.7 245 9578 done 1.21 0.20 0.121 2995 -185.0 2.42 0.051 2113 -576.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9893 945.6 9.5 251 9897 roll 1.15 - - 2995 - 2.50 0.059 680 -573.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9919 942.7 10.5 251 9925 done 1.05 0.20 0.119 2957 -190.0 2.40 0.034 2109 595.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10251 916.1 7.9 257 10252 done 1.05 - - 2957 - - - 2109 - 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10554 891.4 8.1 262 10558 roll 1.05 - - 2957 - 2.47 0.051 680 -578.5 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10585 888.6 9.5 262 10590 done 1.05 - - 2957 - 2.40 0.032 2114 597.5 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10917 861.6 8.2 268 10921 roll 1.05 - - 2957 - 2.47 0.054 680 -580.6 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10954 858.2 8.9 268 10959 done 1.05 - - 2957 - 2.38 0.033 2106 599.2 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11281 831.9 8.0 274 11282 done 1.09 - - 2957 - - - 2107 - 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11584 806.7 8.4 279 11585 done 1.09 - - 2957 - - - 2107 - 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11887 779.7 8.9 284 11891 roll 1.13 - - 2956 - 2.45 0.046 675 -584.5 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11942 774.3 10.4 284 11949 done 1.13 - - 2957 - 2.35 0.032 2107 609.4 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12252 746.7 8.8 290 12256 roll 1.18 0.12 0.077 2989 266.7 2.35 0.041 3501 593.2 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12284 743.3 10.6 290 12288 done 1.13 - - 2988 - 2.35 0.031 2072 -608.1 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12615 710.4 9.9 296 12619 roll 1.13 - - 2988 - 2.33 0.051 696 -590.6 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12648 706.8 10.5 296 12653 done 1.05 0.17 0.119 2956 -188.2 2.30 0.035 2106 613.0 147.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12974 679.7 8.2 302 12975 done 1.10 - - 2956 - - - 2107 - 147.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13277 656.3 7.7 307 13286 done 1.16 0.10 0.086 2981 250.0 - - 2109 - 154.4 6.60 0.954 2301 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
13580 631.2 8.3 312 13581 done 1.16 - - 2981 - - - 2109 - 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13882 605.6 8.4 317 13884 done 1.16 - - 2981 - - - 2109 - 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14186 580.4 8.3 322 14190 roll 1.16 - - 2981 - 2.40 0.046 694 -589.6 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14247 574.9 9.6 323 14251 done 1.11 - - 2981 - 2.30 0.035 2101 611.7 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14613 545.5 8.0 329 14614 done 1.11 - - 2981 - - - 2104 - 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14915 520.9 8.1 334 14919 roll 1.11 - - 2981 - 2.33 0.038 3495 597.0 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14954 517.6 8.6 334 14958 done 1.11 - - 2981 - 2.28 0.031 2094 -614.5 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15273 491.2 8.3 340 15277 roll 1.11 - - 2981 - 2.33 0.052 702 -597.4 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15317 487.2 9.2 340 15321 done 1.11 - - 2981 - 2.30 0.031 2101 608.3 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15643 460.7 8.1 346 15644 done 1.11 - - 2981 - - - 2104 - 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15946 434.9 8.5 351 15950 roll 1.11 - - 2981 - 2.38 0.044 693 -592.9 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15990 430.8 9.3 351 15994 done 1.11 - - 2981 - 2.30 0.035 2105 613.9 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16304 404.7 8.2 357 16305 done 1.11 - - 2981 - - - 2108 - 154.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16607 381.2 7.7 362 16616 done 1.11 - - 2981 - - - 2109 - 160.4 6.55 0.813 2277 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
16910 357.1 8.0 367 16911 done 1.11 - - 2981 - - - 2109 - 160.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17213 332.8 8.0 372 17214 done 1.11 - - 2981 - - - 2109 - 160.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17517 309.2 7.8 377 17527 roll 1.12 - - 2981 - 2.40 0.044 702 -586.2 164.8 5.70 0.739 2258 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
17554 306.1 8.4 377 17559 done 1.12 - - 2981 - 2.33 0.031 2102 600.9 164.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17883 281.2 7.5 387 17898 roll 1.13 - - 2981 - 2.38 0.041 3501 587.8 175.5 10.48 0.827 2214 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
17920 278.2 7.9 388 17930 done 1.14 - - 2981 - 2.30 0.026 2098 -610.0 178.2 3.90 0.584 2204 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
18249 253.1 7.6 399 18263 roll 1.19 - - 2981 - 2.42 0.044 702 -576.9 185.8 7.85 0.773 2172 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
18282 250.5 7.7 400 18293 done 1.20 - - 2981 - 2.30 0.028 2104 609.6 191.5 6.45 0.720 2150 -3.4 0.125 - - - - - - - - -
18619 224.8 7.7 411 18628 done 1.26 - - 2980 - - - 2104 - 197.9 6.90 0.739 2124 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
18923 199.6 8.4 421 18925 done 1.33 0.15 0.071 3019 260.0 - - 2104 - 197.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19229 168.7 10.4 431 19233 roll 1.33 - - 3019 - 2.33 0.041 3492 595.7 197.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19278 163.1 11.8 432 19282 done 1.28 - - 3019 - 2.30 0.027 2102 -604.3 197.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19603 131.5 8.6 446 19607 roll 1.28 - - 3019 - 2.38 0.048 692 -592.4 197.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19699 123.6 9.2 450 19703 done 1.28 - - 3019 - 2.30 0.034 2102 613.0 197.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20015 99.9 7.4 465 20035 roll 1.30 - - 3019 - 2.42 0.039 3501 578.1 210.3 11.82 0.731 2071 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
20063 96.2 7.5 467 20080 done 1.31 - - 3019 - 2.30 0.033 2098 -610.0 219.7 9.27 0.693 2034 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
20393 73.1 6.6 487 20426 roll 1.38 - - 3019 - 2.45 0.046 698 -571.4 248.0 24.27 0.724 1919 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
20442 68.9 9.2 491 20449 done 1.38 - - 3019 - 2.33 0.030 2094 599.1 248.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20770 41.9 8.0 522 20775 roll 1.46 0.12 0.074 3051 266.7 2.38 0.043 696 -587.4 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20820 37.1 9.2 526 20825 done 1.40 - - 3052 - 2.30 0.029 2111 615.2 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21146 14.1 7.4 556 21162 roll 1.41 - - 3052 - 2.42 0.050 703 -581.8 259.8 10.23 0.653 1871 -4.1 0.009 - - - - - - - - -
21196 9.7 9.2 560 21200 done 1.41 - - 3052 - 2.30 0.027 2105 609.6 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21295 begin surface coast
21318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21318 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1892 - 400.08 113.03 0.660 1299 -5.0 0.001 - - - - - -