OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.21 of 147.00 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.61 of 122.20 AH used of 10V (79.86% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -31.80 - 2465 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -5.0 3 90 roll -0.68 7.03 0.239 1835 246.8 2.33 0.071 3705 602.6 -117.3 -24.62 - 3412 -38.5 - - - - - - - - - -
142 14.7 -17.5 11 147 done -0.37 0.28 0.130 1917 292.9 2.20 0.036 2304 -636.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
469 36.9 -5.4 41 474 roll -0.54 0.12 0.057 1822 -791.7 2.25 0.047 3708 624.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
502 40.2 -11.0 43 509 done -0.39 0.30 0.146 1913 303.3 2.17 0.030 2295 -651.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
829 60.5 -6.1 74 833 roll -0.57 0.12 0.057 1827 -716.7 2.20 0.040 898 -635.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
873 64.9 -10.9 77 880 done -0.43 0.30 0.125 1912 283.3 2.20 0.037 2305 639.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1207 86.7 -6.3 104 1212 roll -0.60 0.15 0.050 1820 -613.3 2.20 0.040 898 -639.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1234 89.5 -10.4 105 1239 done -0.50 0.28 0.123 1893 260.7 2.22 0.038 2313 637.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1555 111.5 -6.2 121 1560 roll -0.62 0.12 0.058 1819 -616.7 2.22 0.041 898 -637.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1582 114.0 -9.9 122 1587 done -0.52 0.25 0.124 1885 264.0 2.20 0.041 2305 639.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1899 134.6 -6.5 137 1903 roll -0.64 0.10 0.065 1820 -650.0 2.22 0.042 888 -638.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1939 138.4 -10.8 139 1943 done -0.52 0.25 0.119 1887 268.0 2.22 0.038 2307 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2274 160.2 -6.0 153 2276 done -0.69 0.12 0.057 1806 -675.0 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2581 190.2 -9.4 163 2586 roll -0.55 0.22 0.123 1878 327.3 2.22 0.044 904 -632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2630 193.9 -6.1 164 2635 done -0.72 0.12 0.059 1797 -675.0 2.20 0.039 2303 635.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2943 223.4 -9.4 174 2945 done -0.56 0.28 0.123 1881 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3250 237.5 -4.4 184 3252 done -0.74 0.15 0.053 1786 -633.3 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3556 267.4 -10.0 194 3560 roll -0.54 0.28 0.127 1876 321.4 2.25 0.048 897 -625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3618 271.5 -5.9 196 3623 done -0.73 0.12 0.059 1795 -675.0 2.22 0.044 2302 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3984 306.2 -9.9 207 3988 roll -0.58 0.22 0.125 1867 327.3 2.22 0.043 900 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4028 309.7 -6.6 207 4032 done -0.74 0.10 0.067 1795 -720.0 2.22 0.044 2310 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4343 339.5 -9.8 213 4345 done -0.59 0.25 0.121 1871 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4646 356.5 -5.4 218 4648 done -0.76 0.12 0.058 1790 -675.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4949 384.2 -9.3 223 4954 roll -0.60 0.22 0.124 1865 340.9 2.25 0.044 898 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5011 388.2 -6.1 224 5016 done -0.77 0.12 0.060 1787 -650.0 2.22 0.042 2311 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5377 421.3 -9.2 230 5379 done -0.61 0.28 0.123 1871 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5680 435.3 -4.4 235 5685 roll -0.80 0.15 0.053 1782 -593.3 2.25 0.044 897 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5708 437.5 -8.3 235 5712 done -0.69 0.25 0.127 1847 260.0 2.22 0.040 2307 635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6040 455.7 -5.4 241 6044 roll -0.78 - - 1847 - 2.25 0.055 3707 622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6067 457.4 -5.6 241 6072 done -0.89 0.15 0.052 1767 -533.3 2.17 0.038 2306 -645.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6399 490.2 -10.2 247 6404 roll -0.66 0.28 0.127 1857 321.4 2.25 0.051 891 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6471 495.3 -5.9 248 6476 done -0.81 0.10 0.071 1783 -740.0 2.22 0.041 2305 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6826 528.2 -9.6 254 6828 done -0.66 0.25 0.123 1860 308.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7129 546.0 -5.7 259 7131 done -0.82 0.12 0.059 1781 -658.3 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7432 576.1 -10.2 264 7436 roll -0.66 0.22 0.123 1856 340.9 2.28 0.048 892 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7464 579.0 -7.9 264 7468 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.041 2310 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7791 599.3 -6.2 270 7796 roll -0.90 0.15 0.055 1767 -553.3 2.25 0.051 898 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7818 601.8 -9.6 270 7823 done -0.76 0.28 0.131 1838 253.6 2.22 0.041 2308 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8150 622.3 -6.0 276 8151 done -0.84 - - 1838 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8454 638.3 -5.2 281 8459 roll -0.92 0.15 0.061 1765 -486.7 2.28 0.047 891 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8487 641.1 -9.4 281 8492 done -0.71 0.30 0.131 1845 266.7 2.25 0.043 2311 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8815 658.2 -5.1 287 8817 done -0.83 0.10 0.074 1783 -620.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9117 682.8 -8.2 292 9121 roll -0.69 0.20 0.124 1848 325.0 2.28 0.050 894 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9172 686.4 -6.2 292 9179 done -0.82 0.10 0.071 1790 -580.0 2.25 0.041 2311 629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9482 709.7 -7.7 298 9484 done -0.71 0.20 0.122 1850 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9785 725.1 -5.0 303 9787 done -0.86 0.12 0.064 1782 -566.7 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10088 750.5 -8.6 308 10090 done -0.73 0.20 0.123 1842 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10392 768.1 -5.7 313 10393 done -0.85 0.10 0.076 1794 -480.0 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10694 791.4 -7.8 318 10696 done -0.77 0.15 0.125 1837 286.7 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10997 808.4 -5.5 323 11002 roll -0.88 0.10 0.081 1793 -440.0 2.28 0.051 896 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11047 812.2 -7.5 323 11051 done -0.78 0.17 0.127 1833 235.3 2.22 0.046 2304 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11357 829.6 -5.5 328 11362 roll -0.88 0.10 0.081 1780 -530.0 2.28 0.055 3720 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11384 831.7 -7.4 328 11389 done -0.80 0.17 0.129 1830 294.1 2.20 0.035 2302 -644.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11722 849.8 -5.3 334 11726 roll -0.88 - - 1831 - 2.25 0.049 893 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11762 852.1 -5.5 334 11767 done -0.97 0.12 0.068 1767 -533.3 2.25 0.041 2312 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12083 877.5 -8.1 340 12088 roll -0.78 0.17 0.138 1815 282.4 2.22 0.054 3709 629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12115 879.7 -6.2 340 12119 done -0.78 - - 1815 - 2.20 0.041 2311 -635.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12449 898.5 -5.7 346 12453 roll -0.78 - - 1815 - 2.28 0.053 889 -623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12476 900.5 -6.3 346 12481 done -0.78 0.10 0.142 1832 170.0 2.25 0.042 2307 630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12815 917.8 -5.2 352 12816 done -0.88 0.10 0.085 1792 -400.0 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13118 939.4 -7.2 357 13119 done -0.80 0.12 0.135 1826 283.3 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13421 956.5 -5.6 362 13422 done -0.87 - - 1827 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13723 973.5 -5.6 367 13728 roll -0.95 0.12 0.080 1777 -416.7 2.30 0.050 891 -615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13761 976.4 -8.6 367 13766 done -0.80 0.20 0.141 1824 235.0 2.25 0.049 2301 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14019 begin apogee
14025 990.1 5.2 372 14121 done -0.22 0.40 0.125 1952 320.0 - - 2301 - - 93.90 1.322 2931 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
14122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14122 begin climb
14124 991.0 - 373 14232 roll 0.68 0.60 0.077 2153 335.0 2.55 0.054 3702 549.4 117.3 100.00 1.292 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
14250 986.3 7.5 375 14256 done 0.36 0.35 0.179 2078 -214.3 2.40 0.035 2302 -583.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14565 967.5 5.9 381 14569 roll 0.36 - - 2087 - 2.38 0.057 888 -594.1 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14594 965.6 6.1 381 14598 done 0.36 - - 2087 - 2.33 0.042 2302 606.9 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14925 945.9 5.9 387 14929 roll 0.36 - - 2087 - 2.33 0.057 3720 608.6 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14966 943.3 7.2 387 14971 done 0.24 0.17 0.160 2051 -211.8 2.28 0.040 2299 -623.2 117.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15287 926.6 5.3 393 15292 roll 0.45 0.15 0.071 2117 440.0 2.30 0.051 886 -614.3 122.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15399 919.6 6.5 394 15404 done 0.34 0.17 0.146 2070 -276.5 2.28 0.048 2305 622.4 122.1 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15713 904.1 4.8 400 15738 roll 0.36 - - 2071 - 2.35 0.053 3727 605.1 142.2 19.48 1.204 2351 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
15790 899.9 6.0 401 15794 done 0.36 - - 2078 - 2.30 0.041 2305 -618.3 142.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16144 882.2 5.0 407 16160 done 0.38 - - 2078 - - - 2305 - 157.5 14.18 1.152 2288 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
16448 867.4 4.8 412 16472 roll 0.46 - - 2078 - 2.35 0.059 3702 594.5 177.4 18.00 1.170 2207 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
16495 865.0 4.5 412 16527 done 0.55 0.12 0.061 2139 508.3 2.28 0.035 2300 -614.9 206.3 26.00 1.177 2090 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
16878 835.3 7.9 419 16880 done 0.39 0.20 0.146 2085 -270.0 - - 2299 - 206.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17180 820.6 4.7 424 17202 done 0.52 0.10 0.074 2133 480.0 - - 2299 - 230.0 20.48 1.151 1993 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
17483 797.4 7.9 429 17488 roll 0.41 0.17 0.139 2080 -311.8 2.33 0.055 3713 606.9 230.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17522 794.6 6.4 429 17526 done 0.53 0.10 0.069 2141 610.0 2.28 0.037 2293 -622.8 230.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17842 767.5 8.7 435 17844 done 0.39 0.20 0.139 2085 -280.0 - - 2292 - 230.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18145 750.1 5.6 440 18147 done 0.60 0.15 0.070 2143 386.7 - - 2292 - 230.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18448 727.3 7.5 445 18452 roll 0.74 - - 2143 - 2.30 0.056 3710 616.5 230.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18572 715.4 9.9 446 18578 done 0.56 0.12 0.153 2121 -183.3 2.22 0.035 2304 -633.3 230.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18881 691.6 7.6 452 18885 roll 0.56 - - 2130 - 2.28 0.056 896 -617.5 230.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18902 689.8 6.9 452 18906 done 0.56 - - 2130 - 2.25 0.044 2315 630.7 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19246 661.0 8.5 458 19251 roll 0.50 0.10 0.143 2105 -250.0 2.25 0.050 3720 624.4 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19278 658.1 7.6 458 19282 done 0.50 - - 2112 - 2.20 0.033 2302 -644.5 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19611 635.9 6.5 464 19612 done 0.50 - - 2113 - - - 2301 - 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19913 618.0 5.8 469 19917 roll 0.50 - - 2113 - 2.28 0.050 3715 620.2 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19940 616.2 6.0 469 19944 done 0.50 - - 2122 - 2.20 0.041 2306 -640.5 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20284 593.2 6.7 475 20285 done 0.50 - - 2122 - - - 2306 - 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20588 572.8 6.8 480 20591 roll 0.50 - - 2122 - 2.28 0.054 3716 618.4 230.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20632 569.1 9.4 480 20637 done 0.42 0.15 0.143 2090 -213.3 2.22 0.034 2289 -642.8 230.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20954 551.7 5.4 486 20958 roll 0.55 0.10 0.067 2165 750.0 2.22 0.048 891 -629.7 234.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20981 549.6 7.8 486 20986 done 0.49 0.22 0.136 2100 -295.5 2.22 0.039 2305 636.9 234.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21313 530.1 5.8 492 21317 roll 0.59 0.10 0.067 2164 640.0 2.25 0.050 3716 627.1 234.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21351 526.5 10.0 492 21356 done 0.33 0.38 0.149 2067 -255.3 2.20 0.038 2304 -641.8 234.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21672 507.7 6.1 498 21677 roll 0.76 0.28 0.067 2164 346.4 2.25 0.049 3707 623.6 234.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21710 504.6 7.3 498 21714 done 0.76 - - 2171 - 2.17 0.034 2300 -648.4 234.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22037 474.3 9.5 504 22042 roll 0.52 0.20 0.156 2113 -290.0 2.28 0.050 3717 621.5 234.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22064 472.0 7.3 504 22069 done 0.43 0.12 0.136 2087 -216.7 2.20 0.035 2301 -643.6 234.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22396 453.4 5.9 510 22401 roll 0.74 0.20 0.058 2174 435.0 2.28 0.051 3717 621.1 234.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22451 448.4 9.8 510 22459 done 0.42 0.25 0.147 2094 -320.0 2.22 0.035 2306 -635.6 234.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22762 431.6 5.3 516 22776 roll 0.56 0.10 0.064 2173 790.0 2.28 0.050 898 -617.5 240.3 8.38 0.828 1951 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
22816 426.9 9.0 516 22820 done 0.42 0.28 0.135 2093 -285.7 2.22 0.040 2314 637.8 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23126 407.7 6.2 521 23131 roll 0.68 0.17 0.059 2172 464.7 2.28 0.044 879 -629.4 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23158 405.1 7.2 521 23163 done 0.68 0.08 0.120 2147 -312.5 2.25 0.038 2299 631.1 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23491 381.0 7.2 527 23495 roll 0.84 0.12 0.061 2226 658.3 2.25 0.045 885 -628.4 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23633 365.6 12.7 529 23638 done 0.51 0.40 0.153 2111 -287.5 2.25 0.047 2311 633.8 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23988 344.9 5.5 535 23992 roll 0.60 - - 2112 - 2.22 0.057 3713 631.5 241.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24016 343.1 6.4 535 24020 done 0.65 0.08 0.079 2174 775.0 2.20 0.033 2289 -647.3 241.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24353 311.0 9.7 541 24355 done 0.43 0.28 0.140 2095 -282.1 - - 2288 - 241.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24657 293.0 6.2 547 24662 roll 0.77 0.17 0.056 2174 464.7 2.20 0.044 894 -633.6 241.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24712 289.0 7.2 548 24719 done 0.70 - - 2174 - 2.22 0.041 2310 637.8 241.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25025 259.6 9.7 559 25030 roll 0.50 0.20 0.142 2113 -305.0 2.22 0.051 3709 630.2 241.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25093 254.5 6.4 561 25096 done 0.50 - - 2120 - 2.17 0.032 2301 -648.8 241.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25434 235.8 5.0 572 25453 roll 0.57 - - 2130 - 2.28 0.048 899 -614.9 255.7 13.85 0.778 1887 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
25483 233.3 4.3 573 25518 done 0.73 0.10 0.066 2197 670.0 2.22 0.038 2313 636.9 290.2 29.17 0.792 1747 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
25839 195.7 11.1 585 25844 roll 0.49 0.30 0.137 2105 -306.7 2.28 0.054 3713 614.0 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25884 192.2 4.8 586 25908 done 0.70 0.12 0.060 2191 716.7 2.22 0.032 2303 -635.1 311.1 17.55 0.745 1661 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
26240 159.1 9.4 598 26245 roll 0.53 0.22 0.125 2127 -290.9 2.30 0.046 892 -613.5 311.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26274 157.0 3.9 599 26319 done 0.77 0.12 0.064 2184 475.0 2.25 0.037 2309 629.8 358.8 38.50 0.742 1467 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
26642 130.0 8.0 615 26646 roll 0.77 - - 2185 - 2.28 0.048 3716 617.1 358.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
26670 127.2 9.6 616 26674 done 0.77 0.10 0.130 2166 -190.0 2.25 0.032 2296 -631.1 358.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
26986 106.7 6.1 631 26990 roll 0.91 0.12 0.056 2243 641.7 2.25 0.046 893 -623.6 358.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27025 103.2 9.7 632 27032 done 0.80 0.22 0.123 2175 -309.1 2.22 0.038 2306 636.5 358.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27342 84.0 5.9 648 27344 done 0.92 0.10 0.064 2253 780.0 - - 2306 - 358.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
27660 44.9 13.4 675 27667 done 0.66 0.38 0.130 2139 -300.0 - - 2306 - 358.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
27988 20.2 8.0 706 27993 roll 1.19 0.32 0.079 2258 371.9 2.25 0.056 3713 625.3 358.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
28045 15.6 7.1 711 28049 done 1.36 0.12 0.058 2339 675.0 2.20 0.034 2299 -642.7 358.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
28155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28155 begin surface coast
28167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28167 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.62 5.75 0.028 100 -389.4 - - 2298 - 362.80 - - 1452 - - - - - - - -