OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  197 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64754.668 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114013,5017.739,-14510.595,34,1.7,40,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.168
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  68.8,68.8,68.8,-126.8,-181.1
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  2.5,2.5,2.5,-6034.1,-6.5
GPS2  114552,5017.725,-14510.501,13,2.7,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.0,43952,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012553 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  28243,0.00,0.000,0,0,1452,362.80 _24V_AH  22.9,30.211
SM_GC  1.95,5.75,0.00,0.00,0.028,0.000,0.000,100,2298,1452,-8.62,-0.14,362.80 _10V_AH  10.7,24.607
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14511.25,091198,040411 DATA_FILE_SIZE  44538,722
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  202398,0
HUMID  1712 CFSIZE  260165632,243515392
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  150809,193837,5014.825,-14510.400,34,1.0,34,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32238174.80 SBE_CT51324282.48
Roll_motor23470378.33 SBE_O257519250.45
VBD_pump_during_apogee399132212096.44 Optode74133560.34
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12391052980.35
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410356.73 nil000.00
Iridium_during_connect2616097.82 nil000.00
Iridium_during_xfer143223732.60
Transponder_ping19420189.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.39
TT8171819364.15
LPSleep234502549.52
TT8_Active54619115.74
TT8_Sampling228439972.97
TT8_CF857045279.51
TT8_Kalman308126.43
Analog_circuits170812219.33
GPS_charging000.00
Compass22458192.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.80 0.000 2 0.000 0.000 100 2301 2465
53 -0.68 -117.3 3.0 -5.0 3 90 7.03 2.33 -24.62 0.000 4 0.239 0.071 1835 3705 3412
142 -0.37 -117.3 14.7 -17.5 11 147 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.036 1917 2304 3414
469 -0.54 -117.3 36.9 -5.4 41 474 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.047 1822 3708 3416
502 -0.39 -117.3 40.2 -11.0 43 509 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.146 0.030 1913 2295 3416
829 -0.57 -117.3 60.5 -6.1 74 833 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.057 0.040 1827 898 3417
873 -0.43 -117.3 64.9 -10.9 77 880 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.037 1912 2305 3417
1207 -0.60 -117.3 86.7 -6.3 104 1212 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.050 0.040 1820 898 3418
1234 -0.50 -117.3 89.5 -10.4 105 1239 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.038 1893 2313 3418
1555 -0.62 -117.3 111.5 -6.2 121 1560 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.041 1819 898 3418
1582 -0.52 -117.3 114.0 -9.9 122 1587 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.041 1885 2305 3418
1899 -0.64 -117.3 134.6 -6.5 137 1903 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.042 1820 888 3418
1939 -0.52 -117.3 138.4 -10.8 139 1943 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.038 1887 2307 3417
2274 -0.69 -117.3 160.2 -6.0 153 2276 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1806 2307 3417
2581 -0.55 -117.3 190.2 -9.4 163 2586 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1878 904 3417
2630 -0.72 -117.3 193.9 -6.1 164 2635 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.059 0.039 1797 2303 3416
2943 -0.56 -117.3 223.4 -9.4 174 2945 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1881 2304 3416
3250 -0.74 -117.3 237.5 -4.4 184 3252 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1786 2304 3415
3556 -0.54 -117.3 267.4 -10.0 194 3560 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1876 897 3415
3618 -0.73 -117.3 271.5 -5.9 196 3623 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.044 1795 2302 3415
3984 -0.58 -117.3 306.2 -9.9 207 3988 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.043 1867 900 3414
4028 -0.74 -117.3 309.7 -6.6 207 4032 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 1795 2310 3414
4343 -0.59 -117.3 339.5 -9.8 213 4345 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1871 2311 3414
4646 -0.76 -117.3 356.5 -5.4 218 4648 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1790 2311 3413
4949 -0.60 -117.3 384.2 -9.3 223 4954 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.044 1865 898 3412
5011 -0.77 -117.3 388.2 -6.1 224 5016 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.042 1787 2311 3412
5377 -0.61 -117.3 421.3 -9.2 230 5379 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1871 2311 3412
5680 -0.80 -117.3 435.3 -4.4 235 5685 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.053 0.044 1782 897 3411
5708 -0.69 -117.3 437.5 -8.3 235 5712 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.040 1847 2307 3411
6040 -0.78 -117.3 455.7 -5.4 241 6044 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1847 3707 3410
6067 -0.89 -117.3 457.4 -5.6 241 6072 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.052 0.038 1767 2306 3410
6399 -0.66 -117.3 490.2 -10.2 247 6404 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1857 891 3410
6471 -0.81 -117.3 495.3 -5.9 248 6476 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1783 2305 3410
6826 -0.66 -117.3 528.2 -9.6 254 6828 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1860 2305 3409
7129 -0.82 -117.3 546.0 -5.7 259 7131 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1781 2305 3409
7432 -0.66 -117.3 576.1 -10.2 264 7436 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1856 892 3408
7464 -0.78 -117.3 579.0 -7.9 264 7468 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2310 3409
7791 -0.90 -117.3 599.3 -6.2 270 7796 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.051 1767 898 3408
7818 -0.76 -117.3 601.8 -9.6 270 7823 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.041 1838 2308 3408
8150 -0.84 -117.3 622.3 -6.0 276 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2308 3408
8454 -0.92 -117.3 638.3 -5.2 281 8459 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.047 1765 891 3408
8487 -0.71 -117.3 641.1 -9.4 281 8492 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.043 1845 2311 3407
8815 -0.83 -117.3 658.2 -5.1 287 8817 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1783 2312 3407
9117 -0.69 -117.3 682.8 -8.2 292 9121 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1848 894 3407
9172 -0.82 -117.3 686.4 -6.2 292 9179 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1790 2311 3407
9482 -0.71 -117.3 709.7 -7.7 298 9484 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1850 2311 3407
9785 -0.86 -117.3 725.1 -5.0 303 9787 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1782 2311 3407
10088 -0.73 -117.3 750.5 -8.6 308 10090 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1842 2311 3406
10392 -0.85 -117.3 768.1 -5.7 313 10393 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1794 2311 3406
10694 -0.77 -117.3 791.4 -7.8 318 10696 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1837 2311 3406
10997 -0.88 -117.3 808.4 -5.5 323 11002 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.051 1793 896 3406
11047 -0.78 -117.3 812.2 -7.5 323 11051 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1833 2304 3406
11357 -0.88 -117.3 829.6 -5.5 328 11362 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.055 1780 3720 3406
11384 -0.80 -117.3 831.7 -7.4 328 11389 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.035 1830 2302 3405
11722 -0.88 -117.3 849.8 -5.3 334 11726 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1831 893 3405
11762 -0.97 -117.3 852.1 -5.5 334 11767 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.041 1767 2312 3405
12083 -0.78 -117.3 877.5 -8.1 340 12088 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.138 0.054 1815 3709 3405
12115 -0.78 -117.3 879.7 -6.2 340 12119 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1815 2311 3405
12449 -0.78 -117.3 898.5 -5.7 346 12453 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1815 889 3405
12476 -0.78 -117.3 900.5 -6.3 346 12481 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.042 1832 2307 3405
12815 -0.88 -117.3 917.8 -5.2 352 12816 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1792 2306 3405
13118 -0.80 -117.3 939.4 -7.2 357 13119 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1826 2307 3405
13421 -0.87 -117.3 956.5 -5.6 362 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2307 3405
13723 -0.95 -117.3 973.5 -5.6 367 13728 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.080 0.050 1777 891 3405
13761 -0.80 -117.3 976.4 -8.6 367 13766 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.049 1824 2301 3404
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14019 begin apogee
14025 -0.22 0.0 990.1 5.2 372 14121 0.40 0.00 93.90 1.322 6 0.125 0.000 1952 2301 2931
14122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14122 begin climb
14124 0.68 117.3 991.0 0.0 373 14232 0.60 2.55 100.00 1.292 4 0.077 0.054 2153 3702 2451
14250 0.36 117.3 986.3 7.5 375 14256 0.35 2.40 0.00 0.000 6 0.179 0.035 2078 2302 2448
14565 0.36 117.3 967.5 5.9 381 14569 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2087 888 2441
14594 0.36 117.3 965.6 6.1 381 14598 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2087 2302 2440
14925 0.36 117.3 945.9 5.9 387 14929 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2087 3720 2439
14966 0.24 117.3 943.3 7.2 387 14971 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.040 2051 2299 2437
15287 0.45 122.1 926.6 5.3 393 15292 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2117 886 2437
15399 0.34 122.1 919.6 6.5 394 15404 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.048 2070 2305 2436
15713 0.36 142.2 904.1 4.8 400 15738 0.00 2.35 19.48 1.204 4 0.000 0.053 2071 3727 2351
15790 0.36 142.2 899.9 6.0 401 15794 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2078 2305 2348
16144 0.38 157.5 882.2 5.0 407 16160 0.00 0.00 14.18 1.152 6 0.000 0.000 2078 2305 2288
16448 0.46 177.4 867.4 4.8 412 16472 0.00 2.35 18.00 1.170 4 0.000 0.059 2078 3702 2207
16495 0.55 206.3 865.0 4.5 412 16527 0.12 2.28 26.00 1.177 6 0.061 0.035 2139 2300 2090
16878 0.39 206.3 835.3 7.9 419 16880 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2085 2299 2082
17180 0.52 230.0 820.6 4.7 424 17202 0.10 0.00 20.48 1.151 6 0.074 0.000 2133 2299 1993
17483 0.41 230.0 797.4 7.9 429 17488 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.139 0.055 2080 3713 1987
17522 0.53 230.0 794.6 6.4 429 17526 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.069 0.037 2141 2293 1986
17842 0.39 230.0 767.5 8.7 435 17844 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 2085 2292 1986
18145 0.60 230.0 750.1 5.6 440 18147 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2143 2292 1984
18448 0.74 230.0 727.3 7.5 445 18452 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2143 3710 1984
18572 0.56 230.0 715.4 9.9 446 18578 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.035 2121 2304 1984
18881 0.56 230.0 691.6 7.6 452 18885 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2130 896 1984
18902 0.56 230.0 689.8 6.9 452 18906 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2130 2315 1983
19246 0.50 230.0 661.0 8.5 458 19251 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.050 2105 3720 1983
19278 0.50 230.0 658.1 7.6 458 19282 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2112 2302 1983
19611 0.50 230.0 635.9 6.5 464 19612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2301 1983
19913 0.50 230.0 618.0 5.8 469 19917 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2113 3715 1983
19940 0.50 230.0 616.2 6.0 469 19944 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2122 2306 1983
20284 0.50 230.0 593.2 6.7 475 20285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2306 1983
20588 0.50 230.0 572.8 6.8 480 20591 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2122 3716 1983
20632 0.42 230.0 569.1 9.4 480 20637 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.034 2090 2289 1982
20954 0.55 234.4 551.7 5.4 486 20958 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2165 891 1982
20981 0.49 234.4 549.6 7.8 486 20986 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.039 2100 2305 1982
21313 0.59 234.4 530.1 5.8 492 21317 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.050 2164 3716 1982
21351 0.33 234.4 526.5 10.0 492 21356 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.038 2067 2304 1982
21672 0.76 234.4 507.7 6.1 498 21677 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.049 2164 3707 1981
21710 0.76 234.4 504.6 7.3 498 21714 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2171 2300 1981
22037 0.52 234.4 474.3 9.5 504 22042 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.050 2113 3717 1981
22064 0.43 234.4 472.0 7.3 504 22069 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.035 2087 2301 1981
22396 0.74 234.4 453.4 5.9 510 22401 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2174 3717 1981
22451 0.42 234.4 448.4 9.8 510 22459 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.035 2094 2306 1981
22762 0.56 240.3 431.6 5.3 516 22776 0.10 2.28 8.38 0.828 4 0.064 0.050 2173 898 1951
22816 0.42 240.3 426.9 9.0 516 22820 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.040 2093 2314 1949
23126 0.68 240.3 407.7 6.2 521 23131 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.059 0.044 2172 879 1948
23158 0.68 240.3 405.1 7.2 521 23163 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.038 2147 2299 1948
23491 0.84 240.3 381.0 7.2 527 23495 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.045 2226 885 1948
23633 0.51 240.3 365.6 12.7 529 23638 0.40 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.047 2111 2311 1948
23988 0.60 241.6 344.9 5.5 535 23992 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2112 3713 1948
24016 0.65 241.6 343.1 6.4 535 24020 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.079 0.033 2174 2289 1948
24353 0.43 241.6 311.0 9.7 541 24355 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2095 2288 1948
24657 0.77 241.6 293.0 6.2 547 24662 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.056 0.044 2174 894 1947
24712 0.70 241.6 289.0 7.2 548 24719 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2174 2310 1947
25025 0.50 241.6 259.6 9.7 559 25030 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.142 0.051 2113 3709 1947
25093 0.50 241.6 254.5 6.4 561 25096 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2120 2301 1947
25434 0.57 255.7 235.8 5.0 572 25453 0.00 2.28 13.85 0.778 4 0.000 0.048 2130 899 1887
25483 0.73 290.2 233.3 4.3 573 25518 0.10 2.22 29.17 0.792 6 0.066 0.038 2197 2313 1747
25839 0.49 290.2 195.7 11.1 585 25844 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.054 2105 3713 1740
25884 0.70 311.1 192.2 4.8 586 25908 0.12 2.22 17.55 0.745 6 0.060 0.032 2191 2303 1661
26240 0.53 311.1 159.1 9.4 598 26245 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.125 0.046 2127 892 1655
26274 0.77 358.8 157.0 3.9 599 26319 0.12 2.25 38.50 0.742 6 0.064 0.037 2184 2309 1467
26642 0.77 358.8 130.0 8.0 615 26646 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2185 3716 1459
26670 0.77 358.8 127.2 9.6 616 26674 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.032 2166 2296 1459
26986 0.91 358.8 106.7 6.1 631 26990 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.046 2243 893 1458
27025 0.80 358.8 103.2 9.7 632 27032 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.038 2175 2306 1457
27342 0.92 358.8 84.0 5.9 648 27344 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2253 2306 1456
27660 0.66 358.8 44.9 13.4 675 27667 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 2139 2306 1455
27988 1.19 358.8 20.2 8.0 706 27993 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.079 0.056 2258 3713 1455
28045 1.36 358.8 15.6 7.1 711 28049 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.034 2339 2299 1455
28155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28155 begin surface coast
28167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28167 begin surface