DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.20 of 150.00 AH used of 24V (70.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.67 of 100.00 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 133.8 m at 750.9 m, depth 885 m (865 m grid)
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 113 VBD -0.73 - - 123 - - - 2466 - -146.0 -95.47 - 3099 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -4.8 19 142 roll -0.73 11.38 0.300 2444 204.0 2.65 0.107 3918 547.9 -146.0 -8.18 - 3398 -36.6 - - - - - - - - - -
333 36.7 -12.5 58 339 done -0.62 0.17 0.212 2486 247.1 2.53 0.066 2455 -578.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
677 70.2 -9.9 119 682 done -0.62 - - 2486 - - - 2455 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1021 106.2 -10.4 176 1026 roll -0.68 - - 2485 - 2.62 0.094 3911 555.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1042 108.4 -10.0 177 1049 done -0.75 0.12 0.124 2445 -333.3 2.50 0.067 2454 -582.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1368 141.3 -9.1 208 1372 roll -0.69 - - 2444 - 2.62 0.094 3915 557.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1485 152.2 -9.2 218 1489 done -0.69 - - 2444 - 2.45 0.067 2486 -583.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1809 181.3 -9.9 248 1813 roll -0.69 - - 2445 - 2.62 0.084 862 -619.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1825 182.9 -9.8 249 1830 done -0.69 - - 2444 - 2.67 0.077 2519 620.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2149 215.5 -10.1 279 2153 roll -0.69 - - 2444 - 2.47 0.093 3911 563.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2338 235.0 -10.1 295 2344 done -0.69 - - 2445 - 2.38 0.066 2518 -585.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2666 265.5 -9.3 326 2670 roll -0.69 - - 2445 - 2.50 0.091 3917 559.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2743 273.0 -10.0 332 2749 done -0.69 - - 2444 - 2.35 0.064 2532 -589.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3068 301.9 -9.0 363 3072 roll -0.69 - - 2444 - 2.47 0.091 3920 561.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3147 309.1 -9.3 369 3153 done -0.69 - - 2444 - 2.33 0.064 2548 -588.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3472 335.7 -7.1 400 3473 done -0.69 - - 2444 - - - 2549 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3790 359.9 -7.8 430 3795 roll -0.69 - - 2444 - 2.42 0.090 3911 562.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3823 362.7 -8.5 432 3829 done -0.69 - - 2444 - 2.30 0.063 2555 -589.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4148 390.1 -8.7 463 4152 roll -0.69 - - 2444 - 2.42 0.090 3917 562.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4169 391.9 -8.3 464 4174 done -0.69 - - 2444 - 2.30 0.063 2561 -589.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4493 418.3 -8.2 495 4495 done -0.69 - - 2444 - - - 2562 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4813 443.0 -7.7 525 4814 done -0.69 - - 2444 - - - 2562 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5132 468.5 -8.6 555 5133 done -0.69 - - 2444 - - - 2562 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5451 495.9 -8.4 585 5455 roll -0.69 - - 2444 - 2.42 0.091 3923 562.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5472 497.9 -8.5 586 5478 done -0.69 - - 2444 - 2.30 0.064 2564 -590.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5798 525.8 -8.6 617 5800 done -0.69 - - 2444 - - - 2564 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6116 553.6 -8.3 647 6121 roll -0.69 - - 2444 - 2.72 0.083 871 -622.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6137 555.6 -9.2 648 6143 done -0.69 - - 2444 - 2.72 0.075 2566 623.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6462 582.7 -8.0 679 6466 roll -0.69 - - 2444 - 2.38 0.091 3910 564.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6491 585.1 -8.2 681 6495 done -0.69 - - 2444 - 2.30 0.064 2557 -588.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6821 613.8 -8.6 702 6822 done -0.74 - - 2444 - - - 2557 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7126 639.0 -8.2 712 7130 roll -0.74 - - 2444 - 2.42 0.091 3912 559.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7146 640.7 -8.0 712 7152 done -0.74 - - 2444 - 2.30 0.064 2561 -587.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7460 666.7 -8.4 723 7461 done -0.79 - - 2444 - - - 2561 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7765 691.2 -7.8 733 7767 done -0.84 - - 2444 - - - 2562 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8072 714.5 -7.8 743 8076 roll -0.84 - - 2444 - 2.42 0.092 3914 558.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8087 715.8 -7.6 743 8091 done -0.84 - - 2444 - 2.30 0.064 2558 -589.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8405 739.7 -7.4 754 8411 roll -0.89 0.12 0.116 2399 -375.0 2.75 0.085 871 -613.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8428 741.7 -8.7 754 8433 done -0.82 - - 2399 - 2.75 0.077 2571 618.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8740 770.2 -9.1 765 8745 roll -0.72 0.22 0.219 2452 240.9 2.40 0.090 3918 561.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8796 774.6 -7.2 766 8802 done -0.80 - - 2452 - 2.30 0.064 2567 -587.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9108 795.8 -6.9 777 9114 roll -0.89 0.15 0.111 2399 -353.3 2.78 0.084 865 -612.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9142 798.8 -8.8 778 9147 done -0.76 0.20 0.221 2444 225.0 2.78 0.078 2577 615.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9472 823.1 -7.4 789 9473 done -0.81 - - 2444 - - - 2577 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9778 845.8 -7.5 799 9783 roll -0.88 0.12 0.124 2409 -291.7 2.83 0.085 865 -604.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9799 847.8 -8.5 799 9805 done -0.88 - - 2410 - 2.75 0.077 2565 618.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10018 begin apogee
10024 866.8 8.5 807 10152 done -0.16 0.82 0.196 2629 267.1 - - 1942 - - 125.07 1.323 2800 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10153 begin climb
10155 869.4 - 811 10296 roll 0.73 0.98 0.137 2924 301.0 2.92 0.092 368 -539.0 146.0 130.35 1.265 2203 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10329 855.7 11.5 816 10333 done 0.66 - - 2924 - 2.70 0.067 1958 588.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10642 821.3 10.9 826 10647 roll 0.60 0.17 0.195 2881 -252.9 2.83 0.084 3537 558.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10691 815.9 10.2 827 10696 done 0.60 - - 2893 - 2.83 0.073 1943 -563.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11011 786.0 9.4 838 11012 done 0.60 - - 2893 - - - 1944 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11318 757.2 9.4 848 11322 roll 0.66 - - 2893 - 2.83 0.086 3546 566.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11355 753.0 10.9 849 11359 done 0.66 - - 2905 - 2.78 0.074 1947 -575.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11684 720.0 10.0 860 11689 roll 0.66 - - 2905 - 2.80 0.086 3542 569.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11716 716.4 10.7 861 11721 done 0.66 - - 2917 - 2.72 0.074 1966 -579.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12045 681.4 10.5 872 12046 done 0.66 - - 2917 - - - 1967 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12352 650.1 9.8 882 12357 roll 0.66 - - 2917 - 2.78 0.087 3545 567.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12391 646.0 10.7 883 12396 done 0.58 0.20 0.193 2882 -175.0 2.72 0.074 1972 -578.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12714 619.5 8.0 894 12745 roll 0.70 - - 2881 - 2.85 0.087 3540 550.2 173.1 21.58 1.151 2093 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
12762 615.5 8.5 895 12783 done 0.80 0.17 0.110 2950 405.9 2.72 0.074 1982 -572.8 189.1 15.00 1.102 2029 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
13100 572.9 13.0 919 13105 roll 0.70 0.15 0.198 2926 -160.0 2.65 0.093 359 -612.5 189.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13139 568.0 11.5 922 13144 done 0.70 - - 2926 - 2.58 0.071 1996 634.5 189.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13463 530.0 11.5 952 13464 done 0.70 - - 2926 - - - 1996 - 189.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13784 492.6 12.1 982 13788 roll 0.65 - - 2938 - 2.67 0.095 358 -613.5 189.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13822 487.6 12.5 985 13828 done 0.58 0.22 0.186 2882 -254.5 2.55 0.071 1990 640.0 189.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14147 458.9 8.2 1015 14173 roll 0.74 0.15 0.112 2933 340.0 2.75 0.086 3548 566.5 212.0 20.17 1.049 1934 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
14201 452.6 12.9 1019 14207 done 0.66 0.17 0.194 2904 -170.6 2.75 0.076 1976 -571.6 212.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14526 418.6 10.9 1050 14530 roll 0.73 - - 2914 - 2.62 0.095 357 -617.9 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14576 412.8 11.3 1054 14580 done 0.77 - - 2914 - 2.55 0.071 1983 637.6 212.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14900 376.0 11.2 1084 14904 roll 0.77 - - 2925 - 2.65 0.096 360 -612.5 212.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14920 373.5 11.0 1085 14927 done 0.77 - - 2925 - 2.55 0.071 1970 631.4 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15245 335.9 11.6 1116 15246 done 0.77 - - 2925 - - - 1970 - 212.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15564 297.7 12.4 1146 15568 roll 0.77 - - 2936 - 2.62 0.096 356 -616.0 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15584 294.9 12.8 1147 15591 done 0.77 - - 2937 - 2.55 0.072 1992 641.6 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15910 249.9 13.5 1178 15914 roll 0.77 - - 2937 - 2.70 0.087 3539 573.0 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15930 246.9 13.6 1179 15936 done 0.77 - - 2949 - 2.72 0.076 1963 -579.4 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16256 205.6 12.0 1210 16260 roll 0.72 - - 2960 - 2.58 0.095 362 -620.5 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16294 200.8 12.2 1213 16300 done 0.63 0.25 0.185 2897 -252.0 2.50 0.071 1970 643.2 212.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16620 173.1 8.4 1243 16642 roll 0.80 0.15 0.114 2948 340.0 2.67 0.084 3539 587.6 231.2 16.23 0.851 1857 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
16665 167.7 11.7 1247 16669 done 0.80 - - 2960 - 2.72 0.076 1969 -577.2 231.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16989 124.4 13.3 1277 16994 roll 0.75 - - 2971 - 2.60 0.094 355 -620.8 231.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17017 120.4 12.8 1279 17023 done 0.69 0.22 0.183 2915 -254.5 2.55 0.071 1991 641.6 231.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17351 85.3 9.5 1322 17358 roll 0.81 0.12 0.121 2954 325.0 2.70 0.085 3536 572.2 231.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17433 75.6 12.8 1336 17438 done 0.81 - - 2963 - 2.65 0.075 2005 -577.7 231.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17775 39.1 11.4 1397 17780 roll 0.81 - - 2963 - 2.70 0.084 3545 570.4 231.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17843 31.0 12.6 1409 17848 done 0.81 - - 2975 - 2.67 0.074 1997 -579.8 231.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18100 begin surface coast
18113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18113 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.00 - - 129 - - - 2466 - 325.02 61.42 0.750 1474 -6.2 0.001 - - - - - -