Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.48 of 91.80 AH used of 24V (57.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.88 of 61.20 AH used of 10V (62.62% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 94.7 m at 925.0 m, depth 1020 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 393 - - - 2433 - -195.5 -60.33 - 3301 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -5.1 3 110 roll -1.14 10.48 0.131 2366 188.3 2.53 0.052 1038 -551.4 -195.5 -7.68 - 3678 -49.1 - - - - - - - - - -
428 47.4 -10.8 19 440 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2454 566.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
750 83.5 -11.9 35 757 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 1038 -559.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
864 96.5 -11.4 40 875 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2460 568.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1185 131.2 -10.2 56 1204 done -1.14 - - 2366 - - - 2460 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1513 166.0 -10.8 72 1522 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.039 1033 -559.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1544 169.3 -10.6 73 1554 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2453 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1864 202.2 -10.2 89 1883 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2193 234.8 -9.7 105 2202 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 1039 -558.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2235 238.9 -10.0 107 2244 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.032 2453 565.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2565 270.6 -10.1 123 2584 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2894 304.2 -10.3 139 2913 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3223 338.3 -10.5 155 3233 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 1039 -558.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3265 342.6 -10.8 157 3275 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.033 2453 565.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3595 377.7 -10.8 173 3614 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3925 412.3 -10.5 189 3934 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 1038 -554.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3977 417.8 -10.7 191 3987 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.037 2455 560.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4297 449.3 -9.5 207 4316 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4626 480.1 -9.2 223 4635 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.047 1034 -550.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4657 483.1 -9.4 224 4667 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2448 558.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4977 511.7 -8.6 240 4997 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5307 541.7 -9.5 256 5315 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1040 -552.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5348 545.7 -9.7 258 5357 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2452 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5678 577.8 -9.8 274 5697 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6007 610.9 -10.3 290 6017 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1042 -552.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6049 615.2 -10.5 292 6059 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2454 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6380 648.8 -10.0 308 6388 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 1035 -550.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6412 652.0 -9.9 309 6420 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2450 559.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6730 683.8 -9.8 325 6751 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7061 715.8 -9.6 341 7068 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 1043 -551.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7112 720.9 -10.1 343 7121 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2453 557.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7431 749.3 -8.8 359 7441 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1036 -549.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7463 752.0 -8.7 360 7473 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2450 558.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7784 781.3 -9.3 376 7801 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8111 810.2 -8.8 392 8120 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 1043 -551.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8175 816.1 -9.6 395 8184 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2452 556.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8506 847.4 -9.7 411 8514 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1038 -548.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8567 853.5 -9.7 414 8577 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.040 2459 557.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8898 886.0 -9.6 430 8907 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.051 1035 -547.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8940 889.7 -8.9 432 8949 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.041 2454 556.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9270 917.3 -7.1 448 9279 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.076 3825 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9334 921.8 -7.5 451 9342 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2440 -572.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9663 952.5 -8.6 467 9672 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3826 529.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9757 961.7 -10.5 471 9767 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2449 -569.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10077 990.0 -8.8 487 10086 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3828 526.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10104 992.1 9.2 488 10279 done -0.36 0.82 0.069 2542 214.6 - - 1615 - - 170.20 1.404 2879 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10281 1001.9 5.2 497 10462 roll 1.14 1.52 0.057 2865 212.5 2.70 0.079 265 -500.0 195.5 166.85 1.379 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10524 990.3 8.1 509 10533 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.037 1616 558.3 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10854 965.8 8.9 525 10863 roll 1.14 - - 2865 - 2.55 0.049 3002 543.5 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10917 960.2 9.0 528 10926 done 1.14 - - 2865 - 2.58 0.041 1593 -546.1 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11247 938.5 6.5 544 11297 roll 1.14 - - 2865 - 2.60 0.045 2995 539.2 249.0 44.95 1.399 1862 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11361 929.8 7.2 549 11393 done 1.20 - - 2865 - 2.55 0.039 1598 -547.8 278.2 24.55 1.395 1744 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
11702 906.1 7.5 566 11731 roll 1.24 0.12 0.049 2911 383.3 2.62 0.041 3000 535.1 297.1 15.57 1.407 1666 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
11773 899.4 9.3 569 11783 done 1.26 - - 2911 - 2.55 0.038 1599 -549.4 297.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12093 866.1 10.5 585 12113 done 1.26 - - 2911 - - - 1599 - 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12424 831.4 10.1 601 12441 done 1.26 - - 2911 - - - 1600 - 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12751 799.2 9.7 617 12770 done 1.26 - - 2911 - - - 1599 - 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13081 766.9 10.1 633 13100 done 1.26 - - 2912 - - - 1599 - 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13410 731.4 10.8 649 13429 done 1.26 - - 2912 - - - 1599 - 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13739 696.7 10.4 665 13749 roll 1.26 - - 2912 - 2.53 0.036 3007 556.5 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13771 693.4 10.4 666 13780 done 1.26 - - 2911 - 2.53 0.034 1591 -559.7 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14090 661.4 10.0 682 14099 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.066 270 -534.8 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14123 658.0 10.8 683 14131 done 1.26 - - 2912 - 2.33 0.027 1636 586.3 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14441 624.9 10.2 699 14460 done 1.26 - - 2911 - - - 1637 - 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14770 591.3 10.1 715 14779 roll 1.26 - - 2911 - 2.58 0.063 269 -530.2 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14812 586.7 10.9 717 14822 done 1.26 - - 2911 - 2.28 0.028 1598 582.9 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15142 553.9 9.8 733 15161 done 1.26 - - 2911 - - - 1599 - 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15471 521.6 9.9 749 15481 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.0 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15515 517.1 10.7 751 15523 done 1.26 - - 2911 - 2.28 0.028 1605 588.2 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15843 484.2 10.1 767 15862 done 1.26 - - 2911 - - - 1606 - 297.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16173 450.8 9.9 783 16182 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 268 -535.2 297.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16204 447.5 10.4 784 16213 done 1.26 - - 2911 - 2.28 0.028 1600 584.2 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16523 414.9 10.2 800 16544 done 1.26 - - 2912 - - - 1602 - 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16854 379.8 11.0 816 16862 roll 1.26 - - 2912 - 2.50 0.061 267 -534.0 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16906 373.6 11.8 818 16915 done 1.26 - - 2912 - 2.28 0.028 1598 583.8 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17224 337.6 11.3 834 17244 done 1.26 - - 2912 - - - 1599 - 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17554 301.5 10.9 850 17563 roll 1.26 - - 2912 - 2.50 0.061 262 -534.8 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17586 298.1 10.8 851 17595 done 1.26 - - 2912 - 2.30 0.028 1607 584.8 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17904 264.3 10.6 867 17923 done 1.26 - - 2912 - - - 1609 - 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18234 230.8 10.3 883 18243 roll 1.26 - - 2912 - 2.50 0.061 268 -536.4 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18276 225.9 11.6 885 18285 done 1.26 - - 2912 - 2.28 0.028 1600 584.2 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18608 191.7 10.3 901 18625 done 1.26 - - 2912 - - - 1601 - 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18935 158.8 9.7 917 18954 done 1.26 - - 2912 - - - 1602 - 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19267 124.9 10.4 933 19274 roll 1.26 - - 2912 - 2.47 0.060 268 -540.1 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19296 121.6 10.4 934 19307 done 1.26 - - 2912 - 2.28 0.028 1605 586.4 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19617 90.3 9.6 950 19624 roll 1.26 - - 2912 - 2.42 0.038 2979 567.8 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19680 83.9 9.9 953 19688 done 1.26 - - 2912 - 2.45 0.033 1589 -567.3 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20011 51.4 8.4 969 20018 roll 1.26 - - 2911 - 2.45 0.061 265 -540.4 297.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20094 42.7 10.4 973 20102 done 1.26 - - 2912 - 2.28 0.027 1611 590.4 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20426 10.5 8.9 989 20432 roll 1.26 - - 2912 - 2.45 0.057 275 -545.3 297.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20476 4.9 11.2 991 20486 done 1.26 - - 2912 - 2.25 0.027 1609 592.9 297.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -