Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.57 of 91.80 AH used of 24V (57.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 20.84 of 61.20 AH used of 10V (65.94% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 105.7 m at 725.0 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2039 - -195.5 -99.97 - 3022 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -2.8 5 163 roll -1.08 12.32 0.157 2222 177.1 2.60 0.066 624 -544.2 -195.5 -15.85 - 3713 -43.6 - - - - - - - - - -
278 22.6 -10.2 12 289 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
599 56.1 -12.0 28 607 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 626 -547.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
641 61.0 -11.8 30 649 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
971 92.8 -8.8 46 978 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 629 -547.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1022 97.6 -9.2 48 1033 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1343 128.8 -9.6 64 1361 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1671 160.2 -9.5 80 1680 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 628 -548.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1744 167.3 -9.4 83 1754 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2028 571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2064 195.4 -8.9 99 2073 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 630 -548.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2137 202.2 -8.9 102 2147 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2029 571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2457 230.0 -8.4 118 2466 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 631 -548.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2552 238.3 -8.6 122 2562 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2030 571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2871 264.8 -8.6 138 2880 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 630 -549.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2936 270.4 -9.1 141 2944 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2029 571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3265 299.3 -8.6 157 3274 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 629 -549.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3352 306.5 -8.3 161 3358 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2029 571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3679 332.9 -7.9 177 3688 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 630 -548.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3752 338.9 -8.3 180 3764 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2029 571.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4074 364.4 -7.7 196 4081 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 631 -548.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4146 370.3 -7.9 199 4155 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2030 571.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4465 394.4 -7.4 215 4474 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 632 -548.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4539 399.7 -7.3 218 4549 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2032 571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4858 421.3 -6.6 234 4867 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 631 -549.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4932 426.1 -6.8 237 4941 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2033 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5252 447.4 -6.9 253 5260 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 631 -549.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5325 452.6 -7.1 256 5335 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2035 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5645 475.9 -7.5 272 5654 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 630 -551.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5708 480.9 -7.8 275 5717 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 576.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6039 507.5 -8.1 291 6047 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 623 -550.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6111 513.7 -8.5 294 6121 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6431 540.7 -8.7 310 6440 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 623 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6483 545.2 -8.9 312 6493 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2030 574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6803 571.8 -8.1 328 6812 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 625 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6888 578.7 -8.4 332 6896 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2033 574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7217 603.4 -7.2 348 7226 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 626 -551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7312 610.5 -7.5 352 7322 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2035 575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7632 633.6 -7.3 368 7641 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 625 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7696 638.3 -7.3 371 7704 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 579.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8025 662.2 -7.0 387 8034 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 629 -552.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8078 665.9 -7.4 389 8086 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 576.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8397 687.9 -7.3 405 8406 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 627 -552.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8502 695.6 -7.2 410 8511 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2025 577.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8834 719.3 -7.9 426 8841 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 629 -551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8959 728.8 -6.9 432 8968 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2024 576.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9289 753.2 -7.6 448 9298 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 628 -551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9342 757.3 -8.2 450 9353 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2031 572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9662 781.4 -7.6 466 9670 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 630 -549.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9724 786.5 -9.0 469 9733 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2029 571.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10054 811.1 -7.2 485 10074 done -1.08 - - 2222 - - - 2030 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10202 822.2 8.2 492 10380 done -0.33 0.82 0.083 2392 207.3 - - 1879 - - 171.12 1.243 2915 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10383 828.8 2.9 501 10561 roll 1.08 1.40 0.041 2710 227.1 2.60 0.061 501 -530.0 195.5 169.62 1.195 2118 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10804 798.5 9.5 521 10814 done 1.08 - - 2710 - 2.45 0.038 1887 565.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11124 767.9 9.8 537 11133 roll 1.08 - - 2710 - 2.58 0.060 495 -539.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11325 746.1 10.6 546 11335 done 1.08 - - 2710 - 2.45 0.039 1885 567.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11644 718.5 8.4 562 11663 done 1.08 - - 2710 - - - 1886 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11974 690.0 9.1 578 11983 roll 1.08 - - 2710 - 2.58 0.058 491 -540.7 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12069 681.1 9.1 582 12078 done 1.08 - - 2710 - 2.45 0.036 1889 570.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12388 654.2 8.3 598 12407 done 1.08 - - 2709 - - - 1890 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12718 626.9 8.3 614 12737 done 1.08 - - 2710 - - - 1890 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13047 601.5 7.6 630 13068 done 1.08 - - 2710 - - - 1890 - 211.6 12.43 1.201 2052 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
13378 574.9 8.0 646 13385 roll 1.10 - - 2710 - 2.55 0.054 495 -547.1 211.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13484 565.8 8.5 651 13491 done 1.10 - - 2710 - 2.42 0.033 1891 576.9 211.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13813 539.3 8.1 667 13821 roll 1.10 - - 2710 - 2.55 0.054 494 -547.8 211.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13865 534.7 9.1 669 13874 done 1.10 - - 2710 - 2.42 0.032 1893 578.1 211.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14184 507.9 8.5 685 14193 roll 1.10 - - 2710 - 2.55 0.054 495 -548.2 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14215 505.1 8.7 686 14225 done 1.10 - - 2710 - 2.40 0.032 1887 580.0 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14534 477.7 8.5 702 14544 roll 1.10 - - 2710 - 2.55 0.054 488 -548.6 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14577 473.7 9.3 704 14586 done 1.10 - - 2710 - 2.40 0.032 1882 580.8 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14906 445.4 8.6 720 14916 roll 1.10 - - 2710 - 2.53 0.055 495 -548.2 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14950 441.3 9.5 722 14958 done 1.10 - - 2710 - 2.40 0.032 1888 580.4 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15279 411.4 9.0 738 15287 roll 1.10 - - 2710 - 2.55 0.056 489 -548.6 211.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15320 407.4 9.4 740 15329 done 1.10 - - 2710 - 2.40 0.032 1881 580.0 211.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15652 378.0 8.9 756 15659 roll 1.10 - - 2710 - 2.53 0.056 495 -547.8 211.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15681 375.2 9.2 757 15691 done 1.10 - - 2709 - 2.40 0.032 1885 579.2 211.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16001 348.4 8.1 773 16010 roll 1.10 - - 2710 - 2.55 0.058 492 -546.3 211.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16032 345.6 8.6 774 16041 done 1.10 - - 2710 - 2.40 0.031 1885 580.4 211.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16351 319.0 8.3 790 16361 roll 1.10 - - 2710 - 2.55 0.058 490 -547.1 211.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16415 313.2 9.1 793 16424 done 1.10 - - 2710 - 2.42 0.032 1892 579.3 211.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16745 286.0 7.9 809 16754 roll 1.10 - - 2710 - 2.58 0.057 495 -541.5 214.3 2.70 1.052 2041 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
16797 281.8 8.0 811 16807 done 1.10 - - 2710 - 2.42 0.032 1893 577.7 215.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17117 256.6 7.9 827 17126 roll 1.10 - - 2710 - 2.58 0.057 488 -544.6 217.7 2.80 1.032 2027 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
17159 253.0 8.7 829 17168 done 1.11 - - 2710 - 2.42 0.032 1886 577.7 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17488 224.2 8.8 845 17498 roll 1.11 - - 2710 - 2.55 0.057 492 -546.7 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17552 218.4 9.4 848 17561 done 1.11 - - 2710 - 2.42 0.032 1892 578.5 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17882 189.9 8.6 864 17891 roll 1.11 - - 2710 - 2.55 0.057 495 -547.8 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17925 186.2 8.9 866 17933 done 1.11 - - 2710 - 2.40 0.032 1883 578.3 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18254 157.7 8.6 882 18263 roll 1.11 - - 2710 - 2.55 0.057 488 -547.1 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18296 153.8 9.1 884 18305 done 1.11 - - 2710 - 2.42 0.032 1892 580.2 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18628 124.5 8.7 900 18635 roll 1.11 - - 2710 - 2.55 0.057 493 -548.6 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18678 119.7 9.3 902 18689 done 1.11 - - 2710 - 2.40 0.032 1883 579.2 217.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18999 92.3 8.7 918 19006 roll 1.11 - - 2710 - 2.53 0.057 495 -548.6 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19050 87.3 9.5 920 19061 done 1.11 - - 2710 - 2.40 0.033 1885 579.2 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19371 60.7 8.0 936 19389 done 1.11 - - 2710 - - - 1885 - 217.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19700 32.6 8.6 952 19708 roll 1.11 - - 2710 - 2.53 0.057 495 -549.4 217.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19806 22.3 9.8 957 19813 done 1.11 - - 2710 - 2.40 0.033 1884 578.8 217.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -