Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  197 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -19783.109 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004702,6238.810,-1218.515,41,1.5,41 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  005610,6238.799,-1218.691,10,1.4,11,-11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.7,36882,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027156 ALTIM_BOTTOM_PING  725.0,105.7
SM_CCo  20115,197.30,0.655,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,38.567
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,20.845
HUMID  2006 DATA_FILE_SIZE  51131,971
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,239271936
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  101007,063656,6237.575,-1219.333,40,1.3,40,-11.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615795.52 SBE_CT145024803.96
Roll_motor21965334.72 SBE_O2145419638.48
VBD_pump_during_apogee358124210294.93 WL_BB2F9321052262.28
VBD_pump_during_surface1976552985.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.76
Iridium_during_connect126160465.88
Iridium_during_xfer162223836.83
Transponder_ping642060.64
GPS585029.63
TT873819147.71
LPSleep159772353.40
TT8_Active125819251.68
TT8_Sampling231639931.35
TT8_CF867845314.02
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits227312275.59
GPS_charging000.00
Compass16968137.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2039 3022
125 -1.08 -195.5 3.6 -2.8 5 163 12.32 2.60 -15.85 0.000 4 0.157 0.066 2222 624 3713
278 -1.08 -195.5 22.6 -10.2 12 289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2022 3715
599 -1.08 -195.5 56.1 -12.0 28 607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 626 3714
641 -1.08 -195.5 61.0 -11.8 30 649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3714
971 -1.08 -195.5 92.8 -8.8 46 978 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 629 3714
1022 -1.08 -195.5 97.6 -9.2 48 1033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3714
1343 -1.08 -195.5 128.8 -9.6 64 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2027 3714
1671 -1.08 -195.5 160.2 -9.5 80 1680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 628 3714
1744 -1.08 -195.5 167.3 -9.4 83 1754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2028 3714
2064 -1.08 -195.5 195.4 -8.9 99 2073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 630 3714
2137 -1.08 -195.5 202.2 -8.9 102 2147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2029 3714
2457 -1.08 -195.5 230.0 -8.4 118 2466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 631 3714
2552 -1.08 -195.5 238.3 -8.6 122 2562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2030 3714
2871 -1.08 -195.5 264.8 -8.6 138 2880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 630 3714
2936 -1.08 -195.5 270.4 -9.1 141 2944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2029 3714
3265 -1.08 -195.5 299.3 -8.6 157 3274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 629 3714
3352 -1.08 -195.5 306.5 -8.3 161 3358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2029 3714
3679 -1.08 -195.5 332.9 -7.9 177 3688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 630 3714
3752 -1.08 -195.5 338.9 -8.3 180 3764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2029 3713
4074 -1.08 -195.5 364.4 -7.7 196 4081 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 631 3714
4146 -1.08 -195.5 370.3 -7.9 199 4155 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2030 3713
4465 -1.08 -195.5 394.4 -7.4 215 4474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 632 3713
4539 -1.08 -195.5 399.7 -7.3 218 4549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2032 3713
4858 -1.08 -195.5 421.3 -6.6 234 4867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 631 3713
4932 -1.08 -195.5 426.1 -6.8 237 4941 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2033 3713
5252 -1.08 -195.5 447.4 -6.9 253 5260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 631 3713
5325 -1.08 -195.5 452.6 -7.1 256 5335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2035 3713
5645 -1.08 -195.5 475.9 -7.5 272 5654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 630 3713
5708 -1.08 -195.5 480.9 -7.8 275 5717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3712
6039 -1.08 -195.5 507.5 -8.1 291 6047 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 623 3712
6111 -1.08 -195.5 513.7 -8.5 294 6121 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2028 3712
6431 -1.08 -195.5 540.7 -8.7 310 6440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 623 3712
6483 -1.08 -195.5 545.2 -8.9 312 6493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2030 3712
6803 -1.08 -195.5 571.8 -8.1 328 6812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 625 3712
6888 -1.08 -195.5 578.7 -8.4 332 6896 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2033 3712
7217 -1.08 -195.5 603.4 -7.2 348 7226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 626 3711
7312 -1.08 -195.5 610.5 -7.5 352 7322 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2035 3712
7632 -1.08 -195.5 633.6 -7.3 368 7641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 625 3712
7696 -1.08 -195.5 638.3 -7.3 371 7704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3711
8025 -1.08 -195.5 662.2 -7.0 387 8034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 629 3711
8078 -1.08 -195.5 665.9 -7.4 389 8086 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3712
8397 -1.08 -195.5 687.9 -7.3 405 8406 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 627 3711
8502 -1.08 -195.5 695.6 -7.2 410 8511 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3711
8834 -1.08 -195.5 719.3 -7.9 426 8841 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 629 3711
8959 -1.08 -195.5 728.8 -6.9 432 8968 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2024 3711
9289 -1.08 -195.5 753.2 -7.6 448 9298 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 628 3711
9342 -1.08 -195.5 757.3 -8.2 450 9353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2031 3711
9662 -1.08 -195.5 781.4 -7.6 466 9670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 630 3711
9724 -1.08 -195.5 786.5 -9.0 469 9733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2029 3711
10054 -1.08 -195.5 811.1 -7.2 485 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2030 3710
10202 -0.33 0.0 822.2 8.2 492 10380 0.82 0.00 171.12 1.243 6 0.083 0.000 2392 1879 2915
10383 1.08 195.5 828.8 2.9 501 10561 1.40 2.60 169.62 1.195 4 0.041 0.061 2710 501 2118
10804 1.08 195.5 798.5 9.5 521 10814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2710 1887 2117
11124 1.08 195.5 767.9 9.8 537 11133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2710 495 2116
11325 1.08 195.5 746.1 10.6 546 11335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2710 1885 2116
11644 1.08 195.5 718.5 8.4 562 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 1886 2115
11974 1.08 195.5 690.0 9.1 578 11983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2710 491 2114
12069 1.08 195.5 681.1 9.1 582 12078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2710 1889 2114
12388 1.08 195.5 654.2 8.3 598 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2709 1890 2113
12718 1.08 195.5 626.9 8.3 614 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 1890 2113
13047 1.08 211.6 601.5 7.6 630 13068 0.00 0.00 12.43 1.201 6 0.000 0.000 2710 1890 2052
13378 1.10 211.6 574.9 8.0 646 13385 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2710 495 2052
13484 1.10 211.6 565.8 8.5 651 13491 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2710 1891 2052
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