SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.64 of 150.00 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 35.29 of 100.00 AH used of 10V (64.71% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 160 s, HDOP was 5.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.52 - - 66 - - - 1946 - -145.9 -30.73 - 2531 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.8 5 104 roll -0.52 12.90 0.277 2825 213.9 1.35 0.062 2801 633.3 -145.9 -24.80 - 3423 -36.0 - - - - - - - - - -
124 10.0 -11.2 15 132 done -0.46 0.10 0.134 2859 340.0 1.42 0.048 1920 -620.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
205 16.8 -7.8 28 213 roll -0.62 0.15 0.090 2797 -413.3 1.88 0.066 798 -596.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
251 21.2 -9.8 35 258 done -0.62 0.05 0.173 2806 180.0 1.73 0.038 1884 627.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
330 31.9 -13.5 48 337 roll -0.56 0.10 0.181 2830 240.0 0.65 0.047 2318 667.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
367 35.2 -8.6 54 374 done -0.53 - - 2830 - 0.65 0.055 1908 -630.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
606 59.3 -8.2 95 611 roll -0.61 - - 2822 - 2.25 0.050 3319 627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
663 64.5 -8.7 105 670 done -0.67 0.05 0.083 2791 -620.0 2.25 0.046 1914 -624.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1008 97.0 -9.8 166 1013 roll -0.67 - - 2783 - 2.22 0.048 3321 633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1085 105.5 -11.8 174 1094 done -0.62 0.08 0.146 2806 287.5 2.22 0.041 1908 -636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1407 134.8 -8.4 195 1411 roll -0.67 - - 2806 - 2.25 0.060 501 -625.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1485 142.7 -9.8 199 1491 done -0.62 - - 2797 - 2.20 0.034 1921 645.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1805 171.7 -9.0 220 1808 roll -0.65 - - 2788 - 2.17 0.048 3314 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1860 177.2 -9.9 223 1867 done -0.63 0.05 0.146 2805 340.0 2.20 0.038 1899 -643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2180 205.8 -9.2 244 2184 roll -0.69 - - 2795 - 2.22 0.045 3317 638.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2243 211.8 -9.9 248 2247 done -0.71 - - 2795 - 2.15 0.038 1914 -652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2570 241.6 -8.8 269 2575 roll -0.75 0.08 0.133 2757 -475.0 2.20 0.045 3315 636.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2606 245.2 -10.4 271 2611 done -0.68 0.12 0.171 2787 250.0 2.15 0.037 1910 -653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2933 278.4 -10.0 288 2938 roll -0.60 0.12 0.174 2822 291.7 2.25 0.057 503 -625.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3004 285.2 -8.9 291 3009 done -0.60 - - 2813 - 2.17 0.030 1924 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3329 309.6 -7.2 307 3333 roll -0.67 - - 2805 - 2.15 0.047 3318 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3406 315.9 -7.5 310 3411 done -0.79 0.10 0.063 2754 -510.0 2.17 0.037 1911 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3728 346.5 -9.8 326 3733 roll -0.73 0.10 0.181 2779 250.0 2.22 0.055 502 -634.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3813 355.4 -10.3 330 3818 done -0.63 0.12 0.173 2801 183.3 2.12 0.031 1917 667.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4140 382.9 -8.4 346 4144 roll -0.68 - - 2792 - 2.12 0.044 3309 656.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4212 389.5 -9.3 349 4217 done -0.74 0.03 0.107 2772 -666.7 2.15 0.034 1911 -650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4542 420.6 -9.4 362 4546 roll -0.74 - - 2763 - 2.17 0.042 3313 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4620 428.9 -10.8 364 4625 done -0.67 0.10 0.142 2794 310.0 2.15 0.034 1911 -652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4944 456.9 -8.5 375 4947 roll -0.72 - - 2794 - 1.65 0.050 864 -634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4970 459.6 -9.2 375 4976 done -0.72 - - 2788 - 1.60 0.030 1907 651.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5284 485.6 -8.2 386 5287 roll -0.74 - - 2779 - 2.17 0.044 3320 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5361 492.8 -10.0 388 5365 done -0.72 - - 2779 - 2.17 0.034 1909 -650.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5690 522.5 -9.2 399 5694 roll -0.72 - - 2779 - 2.10 0.053 579 -633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5723 525.9 -10.4 400 5728 done -0.66 0.08 0.160 2793 175.0 2.05 0.031 1911 649.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6058 556.4 -9.1 411 6062 roll -0.70 - - 2784 - 2.17 0.045 3313 646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6141 564.7 -10.6 413 6145 done -0.73 - - 2784 - 2.17 0.035 1907 -647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6459 595.2 -9.6 424 6463 roll -0.75 - - 2777 - 2.20 0.044 3314 639.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6514 601.2 -10.2 425 6520 done -0.73 - - 2777 - 2.17 0.035 1907 -648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6827 631.2 -9.3 436 6831 roll -0.73 - - 2777 - 2.20 0.054 509 -635.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6887 637.6 -11.2 437 6893 done -0.64 0.10 0.152 2800 230.0 2.17 0.033 1913 647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7200 661.8 -7.4 448 7204 roll -0.71 - - 2791 - 2.17 0.045 3313 645.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7271 667.4 -7.4 450 7276 done -0.79 0.08 0.076 2753 -475.0 2.17 0.034 1903 -649.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7600 695.7 -8.3 461 7602 done -0.76 0.05 0.223 2764 220.0 - - 1902 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7907 718.4 -7.3 471 7911 roll -0.76 - - 2755 - 2.22 0.043 3324 640.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7989 725.7 -9.5 473 7995 done -0.68 0.10 0.145 2786 310.0 2.17 0.034 1918 -647.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8308 751.0 -8.1 484 8313 roll -0.62 0.10 0.197 2811 250.0 2.22 0.054 511 -633.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8370 755.8 -7.3 486 8374 done -0.62 - - 2804 - 2.15 0.033 1918 654.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8705 779.2 -7.2 497 8708 roll -0.70 - - 2794 - 2.17 0.047 3315 643.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8788 786.2 -9.0 499 8793 done -0.80 0.10 0.070 2746 -480.0 2.17 0.037 1915 -645.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9106 821.0 -12.5 510 9111 roll -0.66 0.20 0.171 2800 270.0 2.22 0.054 511 -632.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9206 831.9 -10.3 513 9210 done -0.63 - - 2792 - 2.17 0.034 1913 646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9541 865.5 -10.3 524 9543 done -0.59 0.10 0.188 2818 260.0 - - 1913 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9848 891.0 -8.2 534 9852 roll -0.74 0.12 0.101 2770 -400.0 2.28 0.054 506 -617.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9924 899.2 -11.5 536 9929 done -0.65 0.10 0.153 2793 230.0 2.17 0.034 1905 644.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10249 928.7 -9.2 547 10253 roll -0.63 0.05 0.243 2805 240.0 0.80 0.050 1399 -632.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10316 934.3 -8.0 549 10319 done -0.63 - - 2803 - 0.77 0.036 1920 676.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10656 961.4 -7.9 560 10660 roll -0.63 - - 2803 - 2.28 0.054 508 -619.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10709 966.1 -9.1 561 10716 done -0.63 - - 2796 - 2.17 0.034 1901 641.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11023 991.5 -8.2 572 11026 roll -0.63 - - 2796 - 0.90 0.051 1333 -631.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11083 996.7 -8.6 573 11090 done -0.61 0.08 0.205 2810 175.0 0.93 0.037 1929 640.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11151 begin apogee
11155 1001.7 7.5 576 11283 done -0.19 0.45 0.135 2946 302.2 - - 1641 - - 125.05 1.534 2827 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11284 begin climb
11285 1007.9 - 580 11426 roll 0.52 0.70 0.081 3172 322.9 2.53 0.044 3042 553.8 145.9 132.27 1.519 2232 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11516 1005.8 6.1 587 11561 done 0.33 0.25 0.190 3123 -196.0 2.33 0.045 1667 -590.1 184.5 36.53 1.450 2073 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11874 987.4 4.9 599 11945 roll 0.31 - - 3124 - 0.85 0.060 1186 -565.9 259.0 66.90 1.471 1771 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11978 982.2 4.5 602 12063 done 0.33 - - 3124 - 0.77 0.034 1662 618.2 342.9 79.22 1.465 1429 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12394 954.5 7.2 616 12404 roll 0.63 0.28 0.085 3223 353.6 2.20 0.041 3048 630.0 349.0 5.18 1.014 1405 -4.6 0.475 - - - - - - - - -
12523 941.1 11.3 620 12528 done 0.52 0.17 0.181 3184 -229.4 2.25 0.044 1643 -624.4 349.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12858 912.0 8.6 631 12862 roll 0.49 - - 3186 - 2.05 0.063 375 -618.5 349.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12909 907.5 9.2 632 12913 done 0.47 0.10 0.174 3163 -230.0 1.98 0.032 1658 648.0 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13225 883.3 7.7 643 13229 roll 0.47 - - 3163 - 0.55 0.041 2057 725.5 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13259 880.5 8.1 644 13263 done 0.47 - - 3163 - 0.65 0.051 1643 -636.9 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13599 851.2 9.2 655 13603 roll 0.47 - - 3162 - 2.28 0.066 242 -614.5 349.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13654 846.2 8.2 656 13659 done 0.50 - - 3162 - 2.17 0.034 1641 644.7 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13973 817.8 9.4 667 13977 roll 0.65 0.17 0.086 3234 423.5 0.28 0.066 1467 -621.4 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14230 783.5 14.6 674 14235 done 0.53 0.17 0.179 3190 -258.8 0.28 0.052 1666 710.7 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14548 748.5 10.6 685 14553 roll 0.50 0.05 0.248 3177 -260.0 2.17 0.044 3041 633.6 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14654 737.4 9.9 688 14658 done 0.46 0.08 0.205 3168 -112.5 2.20 0.046 1647 -633.6 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14982 708.9 8.4 699 14986 roll 0.46 - - 3173 - 2.30 0.068 238 -612.6 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15044 703.4 8.9 701 15048 done 0.46 - - 3172 - 2.15 0.037 1635 649.8 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15378 676.5 7.9 712 15381 roll 0.46 - - 3172 - 1.23 0.042 2434 649.6 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15415 673.3 8.1 713 15420 done 0.46 - - 3173 - 1.27 0.050 1647 -619.7 349.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15751 648.7 7.3 724 15755 roll 0.46 - - 3173 - 2.25 0.068 268 -612.9 350.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15794 645.1 8.4 725 15799 done 0.46 - - 3173 - 2.15 0.037 1643 639.5 350.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16120 623.3 6.5 736 16154 roll 0.58 0.08 0.136 3205 400.0 1.88 0.042 2803 617.0 378.0 27.83 1.269 1286 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
16193 617.5 8.4 738 16197 done 0.58 - - 3212 - 1.88 0.047 1656 -610.1 378.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16523 587.6 9.1 749 16528 roll 0.52 0.12 0.187 3186 -216.7 2.33 0.067 241 -607.3 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16572 583.7 7.3 750 16576 done 0.52 - - 3186 - 2.22 0.038 1646 632.9 379.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16891 561.5 7.0 761 16911 roll 0.64 0.10 0.117 3230 440.0 1.90 0.042 2838 627.4 391.7 13.30 1.151 1229 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
16938 557.1 9.3 762 16943 done 0.57 0.12 0.154 3199 -258.3 1.92 0.046 1648 -619.8 391.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17261 527.8 9.3 773 17265 roll 0.57 - - 3200 - 2.30 0.067 244 -610.4 391.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17333 520.7 9.7 775 17337 done 0.57 - - 3200 - 2.22 0.037 1652 634.2 391.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17669 486.8 10.5 786 17673 roll 0.54 - - 3200 - 2.08 0.064 378 -612.5 391.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17712 482.0 10.2 787 17717 done 0.54 - - 3200 - 2.00 0.037 1654 638.0 391.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18037 447.6 10.7 798 18039 done 0.52 0.08 0.205 3183 -212.5 - - 1665 - 391.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18343 417.7 9.5 808 18348 roll 0.63 0.10 0.113 3229 460.0 2.35 0.069 242 -605.5 391.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18409 410.8 11.7 810 18414 done 0.61 0.05 0.156 3213 -320.0 2.20 0.037 1645 637.7 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18736 376.9 10.2 824 18740 roll 0.69 0.05 0.175 3241 560.0 2.35 0.070 238 -598.7 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18813 367.1 13.6 827 18820 done 0.59 0.10 0.148 3209 -320.0 2.22 0.037 1654 637.8 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19132 332.8 10.5 843 19136 roll 0.55 0.08 0.206 3196 -162.5 1.05 0.062 1027 -597.1 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19168 328.7 9.2 844 19177 done 0.55 - - 3196 - 1.00 0.035 1675 648.0 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19485 297.7 9.8 860 19488 roll 0.55 - - 3200 - 2.00 0.066 460 -607.5 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19530 293.1 10.6 862 19534 done 0.55 - - 3201 - 1.83 0.037 1648 649.2 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19862 260.5 9.4 878 19863 done 0.55 - - 3199 - - - 1648 - 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20173 231.0 9.4 896 20177 roll 0.55 - - 3200 - 2.25 0.069 292 -602.7 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20220 226.7 9.1 899 20224 done 0.55 - - 3200 - 2.10 0.037 1650 646.7 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20544 197.1 8.8 920 20545 done 0.55 - - 3200 - - - 1650 - 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20857 168.3 9.4 940 20861 roll 0.55 - - 3200 - 2.35 0.070 237 -601.3 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20906 163.7 9.3 943 20910 done 0.55 - - 3200 - 2.20 0.038 1658 645.9 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21232 133.8 8.8 964 21236 roll 0.67 0.10 0.116 3244 440.0 2.17 0.044 3054 643.3 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21303 125.2 13.7 968 21311 done 0.57 0.17 0.149 3201 -252.9 2.22 0.044 1655 -630.2 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21625 94.8 9.6 995 21630 roll 0.73 0.15 0.089 3265 426.7 2.33 0.066 241 -606.9 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21706 85.5 13.2 1009 21711 done 0.59 0.22 0.159 3205 -272.7 2.17 0.038 1646 647.5 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22050 54.5 8.3 1070 22057 roll 0.74 0.12 0.098 3259 450.0 2.38 0.070 242 -589.9 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22140 44.7 12.1 1085 22146 done 0.62 0.17 0.161 3213 -270.6 2.20 0.038 1661 645.0 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22380 21.6 9.9 1126 22387 roll 0.59 - - 3216 - 1.00 0.061 1049 -612.0 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22420 17.3 10.4 1132 22427 done 0.56 0.05 0.154 3199 -340.0 0.93 0.038 1663 660.2 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22500 9.1 10.3 1145 22508 roll 0.60 - - 3199 - 0.65 0.044 2110 687.7 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22522 7.3 9.6 1148 22529 done 0.64 - - 3200 - 0.73 0.054 1650 -630.1 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
22571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22571 begin surface coast
22608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22608 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.10 8.62 0.055 85 -361.4 - - 1928 - 393.45 - - 1223 - - - - - - - -