SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.30 of 150.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 100.00 AH used of 10V (74.07% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.52 - - 66 - - - 1938 - -155.3 -25.58 - 2410 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -1.5 4 109 roll -0.52 12.40 0.262 2860 225.3 1.45 0.067 1048 -613.8 -155.7 -34.58 - 3237 -23.9 - - - - - - - - - -
223 13.3 -12.0 32 231 done -0.52 0.05 0.180 2869 180.0 1.35 0.026 1940 660.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
281 20.3 -10.4 41 285 done -0.52 - - 2869 - - - 1939 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
424 33.2 -9.8 66 430 done -0.52 - - 2869 - - - 1940 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
569 47.6 -9.5 91 574 roll -0.52 - - 2862 - 1.77 0.044 3082 645.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
682 57.8 -9.2 111 689 done -0.52 - - 2862 - 1.80 0.032 1921 -645.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1031 92.4 -10.4 172 1035 done -0.52 - - 2862 - - - 1921 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1363 125.3 -10.1 209 1366 roll -0.52 - - 2862 - 0.50 0.049 1570 -702.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1475 137.2 -10.4 219 1479 done -0.52 - - 2860 - 0.50 0.032 1945 750.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1804 171.2 -10.2 250 1808 roll -0.52 - - 2858 - 0.57 0.038 2366 738.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2002 191.3 -9.7 267 2008 done -0.52 0.05 0.214 2866 160.0 0.68 0.036 1906 -676.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2327 221.7 -9.6 298 2328 done -0.52 - - 2867 - - - 1905 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2646 250.5 -8.9 328 2650 roll -0.52 - - 2868 - 0.35 0.053 1644 -745.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2783 262.9 -8.9 340 2786 done -0.52 - - 2868 - 0.38 0.037 1948 800.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3113 292.4 -8.8 371 3116 roll -0.52 - - 2865 - 0.73 0.037 2462 704.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3228 301.6 -8.1 381 3232 done -0.52 - - 2865 - 0.77 0.035 1933 -687.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3558 329.6 -8.8 412 3559 done -0.52 - - 2865 - - - 1933 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3878 356.9 -8.1 442 3879 done -0.52 - - 2865 - - - 1933 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4196 383.2 -8.4 472 4198 done -0.52 - - 2865 - - - 1934 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4521 410.6 -8.6 497 4525 roll -0.52 - - 2865 - 0.50 0.050 1583 -702.0 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4656 422.4 -8.8 503 4660 done -0.52 - - 2863 - 0.45 0.035 1934 780.0 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4989 451.5 -8.7 519 4992 roll -0.52 - - 2860 - 0.73 0.039 2439 691.8 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5116 462.9 -8.7 524 5122 done -0.52 - - 2860 - 0.77 0.035 1922 -671.4 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5433 490.9 -8.7 540 5434 done -0.52 - - 2860 - - - 1922 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5742 517.4 -8.4 555 5743 done -0.52 - - 2860 - - - 1922 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6051 544.0 -8.6 570 6052 done -0.52 - - 2860 - - - 1922 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6361 569.6 -8.1 585 6362 done -0.52 - - 2860 - - - 1922 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6670 594.6 -8.1 600 6671 done -0.52 - - 2860 - - - 1922 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6979 620.7 -8.4 615 6980 done -0.52 - - 2860 - - - 1922 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7289 647.5 -8.7 630 7290 done -0.52 - - 2860 - - - 1922 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7598 673.8 -8.6 645 7602 roll -0.52 - - 2860 - 0.47 0.051 1591 -704.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7714 683.5 -7.7 650 7718 done -0.52 - - 2859 - 0.45 0.034 1930 753.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8042 709.4 -7.7 666 8045 roll -0.52 - - 2856 - 0.55 0.041 2330 727.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8154 718.1 -7.9 671 8159 done -0.52 0.03 0.178 2866 333.3 0.57 0.039 1917 -724.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8487 742.8 -7.3 687 8488 done -0.52 - - 2865 - - - 1917 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8796 766.7 -7.7 702 8797 done -0.52 - - 2865 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9105 790.5 -7.7 717 9106 done -0.52 - - 2865 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9415 813.8 -7.4 732 9418 roll -0.52 - - 2865 - 0.57 0.050 1525 -687.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9554 825.0 -8.0 738 9558 done -0.52 - - 2865 - 0.52 0.031 1915 750.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9881 849.0 -7.3 754 9885 roll -0.52 - - 2862 - 0.75 0.041 2433 690.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9998 857.5 -7.3 759 10002 done -0.52 - - 2862 - 0.75 0.036 1934 -665.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10325 881.6 -7.4 775 10326 done -0.52 - - 2862 - - - 1934 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10634 905.3 -7.9 790 10636 done -0.52 - - 2862 - - - 1934 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10944 929.6 -7.7 805 10945 done -0.52 - - 2862 - - - 1934 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11253 952.2 -7.1 820 11255 done -0.52 - - 2861 - - - 1934 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11562 974.1 -7.1 835 11564 done -0.52 - - 2862 - - - 1934 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11872 995.7 -6.7 850 11875 roll -0.52 - - 2862 - 0.65 0.050 1499 -669.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11932 begin apogee
11936 1000.1 6.9 852 12072 done -0.16 0.40 0.155 2979 292.5 - - 1845 - - 133.05 1.665 2600 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
12073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12073 begin climb
12075 1003.2 - 859 12226 roll 0.52 0.75 0.112 3202 297.3 0.50 0.038 1556 -578.0 155.7 146.50 1.599 1966 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
12479 967.2 9.8 878 12483 done 0.52 - - 3202 - 0.38 0.033 1823 702.6 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12800 934.1 10.4 894 12804 roll 0.52 - - 3202 - 2.22 0.047 3198 619.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13022 909.1 11.3 904 13027 done 0.52 - - 3210 - 2.17 0.036 1846 -623.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13350 873.4 10.9 920 13354 roll 0.52 - - 3210 - 2.17 0.043 3208 627.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13539 852.3 10.9 928 13545 done 0.52 - - 3215 - 2.20 0.037 1826 -628.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13855 819.7 10.3 944 13859 roll 0.52 - - 3215 - 2.17 0.042 3198 632.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14066 797.1 10.4 953 14072 done 0.52 0.03 0.178 3214 - 2.17 0.036 1828 -631.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14382 765.4 10.1 969 14386 roll 0.52 - - 3213 - 2.17 0.044 3204 634.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14610 740.8 11.1 979 14616 done 0.52 0.03 0.180 3212 - 2.17 0.036 1826 -635.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14932 707.5 10.2 995 14936 roll 0.52 - - 3212 - 2.17 0.044 3202 634.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15161 683.1 10.7 1005 15166 done 0.52 - - 3220 - 2.15 0.036 1837 -634.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15483 647.8 10.8 1021 15487 roll 0.52 - - 3220 - 2.15 0.044 3202 634.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15724 619.7 11.6 1032 15729 done 0.52 0.10 0.180 3205 -150.0 2.12 0.036 1830 -647.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16050 586.2 10.2 1048 16053 roll 0.52 - - 3205 - 2.15 0.043 3199 636.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16272 562.3 10.9 1058 16277 done 0.52 - - 3212 - 2.15 0.035 1827 -638.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16600 527.2 10.6 1074 16603 roll 0.52 - - 3213 - 2.15 0.043 3198 637.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16834 501.2 11.6 1084 16841 done 0.52 0.03 0.181 3212 - 2.15 0.034 1824 -639.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17150 469.2 10.1 1100 17154 roll 0.52 - - 3212 - 2.15 0.044 3197 638.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17389 444.3 11.0 1110 17396 done 0.52 - - 3220 - 2.15 0.034 1825 -638.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17706 413.1 9.7 1126 17710 roll 0.52 - - 3220 - 2.17 0.044 3209 637.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17936 390.1 8.7 1140 17940 done 0.52 0.08 0.191 3212 -100.0 2.12 0.034 1830 -650.5 156.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18260 361.7 8.8 1170 18264 roll 0.52 - - 3211 - 2.15 0.043 3201 637.7 156.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18491 340.0 8.9 1190 18495 done 0.52 - - 3219 - 2.12 0.036 1827 -648.1 156.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18815 309.1 10.0 1220 18819 roll 0.52 - - 3219 - 2.12 0.043 3198 646.7 156.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19040 285.5 10.8 1239 19046 done 0.52 0.05 0.156 3211 -160.0 2.15 0.034 1826 -638.1 156.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19365 253.5 9.9 1270 19369 roll 0.52 - - 3211 - 2.15 0.042 3199 638.6 156.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19588 231.0 9.5 1289 19595 done 0.52 - - 3217 - 2.15 0.035 1825 -639.1 156.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19914 199.3 9.7 1320 19918 roll 0.52 - - 3228 - 2.25 0.057 420 -624.4 156.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20036 186.5 9.3 1330 20043 done 0.52 0.05 0.146 3210 -360.0 2.10 0.025 1807 660.5 156.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20364 155.0 9.5 1361 20365 done 0.52 - - 3211 - - - 1807 - 156.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20683 123.1 9.7 1391 20684 done 0.52 - - 3211 - - - 1807 - 156.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21003 92.3 9.5 1428 21010 roll 0.52 - - 3217 - 1.88 0.053 644 -618.6 156.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21080 84.8 10.0 1441 21086 done 0.52 - - 3217 - 1.77 0.024 1844 678.0 156.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21427 48.9 10.9 1502 21432 roll 0.52 - - 3227 - 2.28 0.054 426 -621.9 156.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21537 38.9 9.8 1521 21543 done 0.52 0.08 0.180 3209 -225.0 2.10 0.025 1841 673.8 156.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21680 24.5 12.0 1546 21687 done 0.52 - - 3208 - - - 1841 - 156.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21828 10.4 10.3 1571 21835 done 0.52 - - 3209 - - - 1841 - 156.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21884 4.8 10.6 1580 21891 roll 0.52 - - 3210 - 0.65 0.053 1420 -647.7 156.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21898 begin surface coast
21905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21905 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1978 - 185.20 14.40 0.913 1844 -8.1 0.003 - - - - - -