SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 145.00 AH used of 24V (83.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 95.00 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.50 - - 129 - - - 2113 - -107.1 -63.40 - 2271 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.1 7 121 roll -0.50 10.70 0.249 2666 237.1 2.35 0.075 3528 602.1 -107.1 -15.73 - 2761 -31.2 - - - - - - - 25.33 25.63 26.00
321 34.7 -16.8 39 330 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.054 2121 -611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
465 64.5 -19.1 64 472 done -0.50 - - 2669 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
795 120.0 -15.6 114 804 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.062 3540 624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.98 -
901 134.7 -12.5 124 906 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.054 2120 -631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.03 -
1207 186.1 -17.3 154 1217 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.063 3531 627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1314 203.3 -15.2 164 1318 done -0.50 0.12 0.169 2679 241.7 2.25 0.055 2115 -629.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
1619 246.7 -13.8 194 1620 done -0.50 - - 2680 - - - 2112 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1919 289.5 -14.4 224 1931 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 3542 627.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1943 293.0 -14.7 226 1953 done -0.50 - - 2671 - 2.22 0.054 2123 -639.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
2256 339.1 -14.5 257 2266 roll -0.50 - - 2660 - 2.22 0.064 3526 632.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
2357 352.5 -13.1 266 2364 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.057 2129 -620.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2667 398.9 -14.9 297 2676 roll -0.50 - - 2650 - 2.22 0.066 3527 629.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2730 408.0 -14.2 301 2735 done -0.50 0.08 0.157 2674 300.0 2.28 0.057 2121 -616.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
3048 449.6 -12.6 317 3049 done -0.50 - - 2674 - - - 2118 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3348 487.7 -12.6 332 3352 roll -0.50 - - 2666 - 2.25 0.065 3530 627.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
3376 489.7 -12.6 333 3385 done -0.50 - - 2665 - 2.22 0.058 2122 -634.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3683 534.0 -14.9 349 3688 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.061 707 -628.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
3700 536.3 -14.9 350 3706 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.056 2121 628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
4020 586.3 -15.9 366 4026 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.067 3541 631.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
4088 595.5 -15.7 369 4092 done -0.50 0.12 0.164 2680 241.7 2.25 0.060 2123 -630.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
4394 638.2 -13.2 384 4398 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.061 711 -627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
4431 642.8 -12.9 386 4436 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.056 2128 629.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
4751 682.8 -12.4 402 4756 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3531 632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
4831 692.3 -11.8 406 4837 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.060 2124 -633.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
5152 735.8 -13.5 422 5158 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 709 -628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
5180 738.7 -13.6 423 5184 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.057 2123 628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
5486 782.4 -13.8 438 5492 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.068 3544 631.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
5514 785.2 -13.7 439 5518 done -0.50 0.12 0.168 2678 241.7 2.25 0.061 2124 -631.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
5821 823.1 -11.9 454 5827 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.064 702 -623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
5833 823.1 -11.9 454 5840 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.059 2124 623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
6141 862.1 -12.2 470 6147 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3541 629.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
6183 866.7 -11.9 472 6187 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.061 2127 -614.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
6502 906.5 -12.4 488 6503 done -0.50 - - 2664 - - - 2125 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6802 943.1 -12.5 503 6803 done -0.50 - - 2664 - - - 2124 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7102 979.6 -12.1 518 7108 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 715 -626.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
7134 982.0 -12.1 519 7141 done -0.50 0.12 0.185 2682 150.0 2.28 0.061 2127 619.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
7299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7299 begin apogee
7304 1000.8 -10.1 528 7400 done -0.11 0.40 0.142 2801 297.5 - - 2086 - - 89.07 1.343 2321 -4.9 0.384 - - - - - - 26.15 - 23.82
7401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7401 begin climb
7403 1003.7 - 533 7505 roll 0.50 0.60 0.086 3007 343.3 2.40 0.046 685 -583.8 107.1 95.12 1.321 1883 -4.6 0.367 - - - - - - 24.74 24.18 23.41
7552 989.9 13.4 540 7559 done 0.50 - - 3008 - 2.38 0.044 2107 597.5 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.72 -
7858 939.0 15.5 556 7862 roll 0.50 - - 3018 - 2.30 0.047 682 -619.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.55 -
7894 933.1 15.9 558 7898 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.042 2103 623.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.60 -
8210 880.1 16.5 574 8214 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.052 3513 635.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.84 -
8226 877.5 16.6 575 8232 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.044 2093 -639.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.86 -
8546 820.2 18.0 591 8552 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.048 679 -636.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
8594 812.6 18.5 593 8599 done 0.50 0.12 0.206 3013 -208.3 2.22 0.042 2099 639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
8906 757.0 16.9 609 8910 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.047 687 -636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.07 -
8942 750.6 17.4 611 8948 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.042 2097 640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.10 -
9264 696.1 16.5 627 9265 done 0.50 - - 3022 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9563 647.1 16.2 642 9569 roll 0.50 - - 3022 - 2.15 0.052 3500 652.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.17 -
9575 647.1 16.2 642 9583 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.042 2091 -649.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.19 -
9882 595.1 16.2 658 9886 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.047 678 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
9906 592.5 16.1 659 9911 done 0.50 0.15 0.201 3010 -220.0 2.22 0.041 2106 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 25.96 26.23 -
10213 545.9 14.4 674 10217 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.047 683 -641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.23 -
10242 543.6 14.3 675 10249 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.043 2098 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.25 -
10549 495.9 14.9 691 10555 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 676 -640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.25 -
10617 486.6 15.7 694 10621 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.044 2100 641.4 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.27 -
10929 435.7 15.5 710 10933 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.047 686 -642.7 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.27 -
10998 426.6 16.0 713 11006 done 0.50 0.15 0.204 3008 -213.3 2.20 0.043 2103 644.1 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
11307 381.6 13.7 735 11308 done 0.50 - - 3008 - - - 2103 - 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11609 340.0 14.5 765 11615 done 0.50 - - 3008 - - - 2103 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11916 297.0 13.3 796 11917 done 0.50 - - 3007 - - - 2103 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12216 256.0 14.5 826 12226 roll 0.50 - - 3007 - 2.15 0.051 3505 652.1 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
12260 249.6 14.2 830 12264 done 0.50 - - 3017 - 2.15 0.044 2097 -654.9 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.34 -
12565 203.3 15.3 860 12566 done 0.50 - - 3017 - - - 2096 - 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12866 158.1 15.7 890 12876 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.048 683 -642.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.34 -
12901 152.8 16.2 893 12910 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.041 2107 647.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.36 -
13208 102.2 13.8 924 13212 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.047 677 -644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
13229 100.0 13.2 925 13238 done 0.50 0.10 0.183 3010 -280.0 2.17 0.041 2100 655.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
13570 61.8 13.4 986 13577 roll 0.50 - - 3010 - 2.15 0.047 3511 656.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
13584 59.7 13.9 988 13591 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.044 2101 -640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13943 begin surface coast
13966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13966 begin surface
SM 3.48 - - - - -8.40 7.47 0.028 128 17.1 - - 2096 - 200.16 37.92 0.056 1505 39.7 -0.252 - - - - - -